2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03
Este instructables é para o robô Actobitty 2 com o driver do motor SparkFun ® TB6612FNG
Etapa 1: Instalando a Biblioteca
Vídeo para esta etapa
Primeiro você vai para https://learn.sparkfun.com/tutorials/tb6612fng-hookup-guide. Em seguida, role para baixo até a seção Biblioteca e Código de Exemplo e clique no link de download da Biblioteca TB6612FNG Arduino, ele fará o download como um arquivo zip, deixando como está por agora. para instalá-lo no aplicativo do programador arduino. vá para a guia de esboço no topo da janela, vá até "Incluir Biblioteca", depois em "adicionar Biblioteca. ZIP …" e vá para a pasta de downloads. se você moveu o arquivo. ZIP "SparkFun TB6612FNG Arduino Library master", vá até lá e clique no arquivo.
Etapa 2: Conectando o robô
Você conecta o robô como está na imagem ou PDF (o PDF é apenas a imagem, mas mais em HD, essa é a maneira mais fácil de mostrar como conectá-lo
Etapa 3: Código Básico
Vídeo para esta etapa
O código básico pode ser encontrado no arquivo.zip que você baixou na etapa um (SparkFun_TB6612FNG_Arduino_Library-master). Você precisará extrair o arquivo e, em seguida, abri-lo com o Arduino IDE, para fazer isso vá para File, Open, SparkFun_TB6612FNG_Arduino_Library-master, SparkFun_TB6612FNG_Arduino_Library-master, exemplos, MotorTestRun, MotorTestRun.ino
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