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Actobitty 2 com o driver do motor TB6612FNG SparkFun, guia para iniciantes: 3 etapas
Actobitty 2 com o driver do motor TB6612FNG SparkFun, guia para iniciantes: 3 etapas

Vídeo: Actobitty 2 com o driver do motor TB6612FNG SparkFun, guia para iniciantes: 3 etapas

Vídeo: Actobitty 2 com o driver do motor TB6612FNG SparkFun, guia para iniciantes: 3 etapas
Vídeo: Набор для ремонта SparkFun! 2024, Novembro
Anonim
Actobitty 2 com o driver do motor TB6612FNG SparkFun, guia para iniciantes
Actobitty 2 com o driver do motor TB6612FNG SparkFun, guia para iniciantes
Actobitty 2 com o driver do motor TB6612FNG SparkFun, guia para iniciantes
Actobitty 2 com o driver do motor TB6612FNG SparkFun, guia para iniciantes

Este instructables é para o robô Actobitty 2 com o driver do motor SparkFun ® TB6612FNG

Etapa 1: Instalando a Biblioteca

Instalando a Biblioteca
Instalando a Biblioteca
Instalando a Biblioteca
Instalando a Biblioteca
Instalando a Biblioteca
Instalando a Biblioteca

Vídeo para esta etapa

Primeiro você vai para https://learn.sparkfun.com/tutorials/tb6612fng-hookup-guide. Em seguida, role para baixo até a seção Biblioteca e Código de Exemplo e clique no link de download da Biblioteca TB6612FNG Arduino, ele fará o download como um arquivo zip, deixando como está por agora. para instalá-lo no aplicativo do programador arduino. vá para a guia de esboço no topo da janela, vá até "Incluir Biblioteca", depois em "adicionar Biblioteca. ZIP …" e vá para a pasta de downloads. se você moveu o arquivo. ZIP "SparkFun TB6612FNG Arduino Library master", vá até lá e clique no arquivo.

Etapa 2: Conectando o robô

Conectando o Robô
Conectando o Robô

Você conecta o robô como está na imagem ou PDF (o PDF é apenas a imagem, mas mais em HD, essa é a maneira mais fácil de mostrar como conectá-lo

Etapa 3: Código Básico

Código Básico
Código Básico
Código Básico
Código Básico
Código Básico
Código Básico

Vídeo para esta etapa

O código básico pode ser encontrado no arquivo.zip que você baixou na etapa um (SparkFun_TB6612FNG_Arduino_Library-master). Você precisará extrair o arquivo e, em seguida, abri-lo com o Arduino IDE, para fazer isso vá para File, Open, SparkFun_TB6612FNG_Arduino_Library-master, SparkFun_TB6612FNG_Arduino_Library-master, exemplos, MotorTestRun, MotorTestRun.ino

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