Alimentador Cat automático simples: 4 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:37

Olá a todos, Quando saio de casa por alguns dias, alimentar meu gato é sempre um grande desafio. Tenho que pedir a amigos ou parentes que cuidem do meu gato. Procurei uma solução na internet e encontrei muitos dispensadores de comida para animais de estimação, mas não gostei. Em primeiro lugar, eles são muito caros. Em segundo lugar, eles são adequados apenas para lidar com comida de gato seca (meu gato come comida úmida na maioria das vezes). Por último, são muito grandes, não tenho tanto espaço no meu apartamento. Portanto, decidi construir um comedouro para gatos compacto, automático e otimizado para ração úmida. O problema com a comida molhada é que estraga muito rapidamente. Percebi, que depois de abrir uma comida de gato enlatada, tenho no máximo 1 dia para usá-la. Para economizar espaço e manter a qualidade da comida e tornar este projeto o mais barato e simples possível, desenvolvi uma máquina, que pode dar apenas uma refeição ao animal. Isso me dará dois dias de ausência de minhas tarefas de alimentação de gatos (liberdade:)).

O alimentador opera de forma muito simples. Encho o recipiente de comida (caixa de iogurte vazia) com comida, fecho a porta do recipiente e ligo o cabo com um temporizador de saída à rede 230VAC. Eu configurei o cronômetro para que depois de um dia ele ligue o alimentador. Quando o instrumento é ligado, o recipiente de comida será aberto por um servo motor. Depois de um dia, a porta se abrirá e o gato poderá fazer uma boa refeição. Quando chego em casa, retiro o recipiente de comida e limpo o que sobrou e encho com comida fresca, depois coloco de volta e fecho a tampa da caixa e o ciclo pode começar de novo.…

Etapa 1: Lista de BOM

Eu colecionei e comprei os seguintes materiais. O custo total deste projeto é inferior a 30USD:

- Temporizador de saída mecânica de 24 horas 1 pc $ 6, 19

Usei este temporizador de tomada para ligar por um curto período de tempo e desligar o sistema eletrônico completo. O atraso de tempo pode ser calculado pelo microcontrolador, mas não o recomendo. Durante o tempo em que não estou em casa o gato pode brincar com a máquina, e é melhor que não haja eletricidade.

-Stepper Motor 1 pc $ 6, 21

Este passo é forte o suficiente para mover a parte superior da caixa. E pode funcionar com uma fonte de alimentação de 5 V, perfeita para a tarefa.

-Stepper Motor Driver L9110S H-bridge Stepper Motor Dual DC 1 pc $ 0, 61

O driver L9110S é um driver pequeno e barato sem qualquer refrigeração. Eu o uso apenas para o período de tempo de abertura da porta. Se estiver continuamente ligado, ficará muito quente. As desvantagens de virar o driver após cada uso são que o stepper não manterá mais a posição real. Posso mover a porta com meu dedo. Se minha gata ficar mais esperta, ela pode simplesmente empurrar a porta com o nariz ou a pata. Felizmente, no momento, não tenho nenhum problema com isso.:)

-Suporte de eixo linear SHF8 1 peça $ 3, 18 Este eixo conecta o eixo de passo à parte superior da caixa. Usei anéis de borracha para preencher as lacunas.

- Caixa de plástico para segurar a caixa de iogurte 1 peça

- Caixa de iogurte para recipiente de comida 1 peça

- Caixa de plástico para os eletrônicos 1 pc

Encontrei esses gabinetes em casa. Qualquer invólucro pode fazer. Importante: o invólucro do iogurte deve caber no invólucro de plástico. O invólucro de plástico que faz parte da máquina deve ficar limpo, a caixa de iogurte vai ficar suja cada vez que o gato comer, tem que ser limpa regularmente.

- Carregador de parede USB 1 pc $ 2, 36

Qualquer carregador de telefone serve. Deve ter uma saída USB de 5V pelo menos 1A.

Módulo de processador Arduino mini pro 1 pc $ 1, 89

Escolhi este módulo Arduino porque é o menor e mais barato. Outros módulos Arduino também podem ser usados. Certifique-se de definir a placa correta em Ferramentas do software Arduino IDE-> Placa

Conectores USB Macho para Adaptador DIP 1 pc $ 0, 16

Este adaptador torna possível converter o conector USB em fios separados. Eu conectei o Arduino e os cabos de alimentação do driver de passo neste adaptador.

Cabo de extensão USB 1 pc $ 0, 77

O cabo entre os componentes eletrônicos e o carregador do telefone. Deve ser mais longo que o meu. A conexão de 230 VCA deve ser de pelo menos 0,5 m do solo.

Suportes angulares galvanizados reforçados reforçados l braçadeira de canto 2 peças $ 7,00

Isso dará peso a toda a estrutura. Cada componente é montado nele.

Botão de pressão opcional 1 pc $ 0, 96

Opcional. Se for pressionada, a porta se moverá alguns mm para uma direção. Ele pode ser usado para verificar o funcionamento do sistema.

Etapa 2: Montagem

Primeiro, fiz o cabeamento da parte eletrônica. Usei apenas duas vezes o meu ferro de soldar para conectar os cabos de alimentação ao PCB do adaptador USB. Antes de conectar à rede de 230 V, eu recomendo usar uma fonte de alimentação de bancada de laboratório com controle e medição de corrente. se você cabear algo incorretamente, essa verificação pode evitar danos ao adaptador ou a outro componente. O consumo total deve ser inferior a 1 Amper a 5 Volt.

Em segundo lugar, montei as braçadeiras de canto, depois modifiquei a caixa e fixei na estrutura da máquina. Todas as etapas principais podem ser vistas neste vídeo:

Etapa 3: Programação do Arduino

Fiz o upload do código para a miniplaca Arduino pro com a ajuda do software Arduino IDE e um adaptador FTDI e um cabo USB Mini-B. Aqui está um vídeo sobre como fazer este processo: link

O código é simples. Na configuração, ele girará o passo a passo do que no loop principal espera até que o botão seja pressionado, então ele se moverá mais uma vez.

Etapa 4: Conclusão

Fiz uma unidade muito compacta. O preço é mais do que aceitável. Leva aproximadamente 3 horas para construí-lo. Este projeto é perfeito para fins educacionais, é simples de construir e entender como funcionam a eletrônica e a robótica. Não necessita de ferramentas especiais.

Terminei este projeto há uma semana, agora está em período de teste, meu gato ainda está satisfeito e eu também.

Tenha um bom dia.