Demonstração do braço do robô Arbotix Reactor e Pixycam: 11 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:37

Somos 2 alunos da faculdade UCN na Dinamarca. Fomos encarregados de fazer um inescrutável como parte de nossa avaliação para nossa classe, robô e visão. Os requisitos do projeto eram incluir um ou mais robôs da arbotix e executar uma tarefa.

Descrição do Projeto:

A tarefa escolhida para o nosso projeto foi usar um braço robótico e uma câmera colorida fazendo o robô pegar o marcador e movê-lo na frente da câmera, detectando a cor daquele marcador e a partir da cor reconhecida o robô desenha uma forma em um quadro branco dependia da cor.

Por: Razvan Ovreiu e Danny Pedersen

Etapa 1: recomendações do usuário

Recomenda-se que, se você tentar seguir este intrutável, você tenha algum conhecimento básico ou compreensão dos seguintes assuntos, embora não seja obrigatório:

· Arduino (https://learn.trossenrobotics.com/arbotix/7-arboti…)

· Anatomia do robô

· Programação básica (de preferência C)

· Paciência

Os links abaixo e ao longo do instrutível podem oferecer o conhecimento necessário dos diferentes assuntos mencionados acima e muito mais, por isso é aconselhável usá-los caso tenha alguma dúvida ou problema.

Arbotix:

Arduino:

pixycam:

Etapa 2: Materiais Necessários

Todos os itens listados que estão listados, são obrigados a

replicar a configuração. Todos os itens podem ser encontrados e comprados no site abaixo, com exceção dos marcadores do quadro branco:

www. Trossenrobotics.com

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1 x braço do robô reator Arbotix

www.interbotix.com/p/phantomx-ax-12-reactor-robot-arm.aspx

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1 x câmera pixy CMUcam5

www.trossenrobotics.com/pixy-cmucam5

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1 x botão de pressão

www.trossenrobotics.com/robotGeek-pushbutton

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2 x marcadores de quadro branco

Etapa 3: Segurança

Ao ligar, programar e rodar o arbotix, recomenda-se manter a si mesmo e quaisquer materiais fora do alcance do robô, pois pode realizar movimentos rápidos e erráticos.

Fixar o robô a uma superfície também é recomendado para criar uma base estável, uma vez que os movimentos do robô podem fazê-lo tombar facilmente.

Etapa 4: Montagem

A montagem do braço do robô do reator arbotix levará algum tempo e paciência. Siga o guia de montagem do braço no link abaixo para evitar problemas operacionais ao terminar a montagem:

learn.trossenrobotics.com/projects/165-phan…

Etapa 5: conexão de componentes

Etapa 6: Instalação do software

Baixe o software Arduino necessário para a programação do

o braço do robô no link abaixo (escolha a versão 1.0.6)

www.arduino.cc/en/Main/OldSoftwareReleases…

Baixe o software da câmera pixy chamado pixymon no link abaixo:

www.cmucam.org/projects/cmucam5/wiki/Latest…

Instale os dois programas após o download.

Agora conecte os cabos USB fornecidos do Arduino e da pixycam ao seu computador, abra os programas e estabeleça a conexão.

Etapa 7: instalação e configuração do Arbotix e Pixy Cam

O arbotix arduino e a pixycam precisam ser configurados corretamente antes que a diversão comece. Lembre-se de definir as assinaturas no aplicativo PixyMon, a primeira assinatura representará a cor à direita e a segunda representará a cor à esquerda.

Os links abaixo devem ser seguidos passo a passo para evitar complicações mais adiante.

As páginas vinculadas também oferecem instruções e solução de problemas, caso seja necessário, O Arbotix e o arduino:

learn.trossenrobotics.com/interbotix/robot-…

A pixycam:

cmucam.org/projects/cmucam5/wiki/Pixy_Regul…

Etapa 8: posicionamento do robô

A colocação do robô, câmera e posição de captação dos marcadores são pré-programados, então fizemos um esboço / modelo de colocação em 2 folhas de papel A3 para garantir que a configuração funcionaria todas as vezes.

Você pode fazer o mesmo ou apenas executar a sequência de nosso programa e fazer suas próprias marcações para a configuração.

Etapa 9: Programa

Aqui está o programa feito em arduino, que deve ser carregado na placa.

O programa contém comentários úteis que ajudarão o usuário a entender seu conceito.

Etapa 10: Vídeo

Aqui está uma breve demonstração do processo.

Etapa 11: Conclusão

Em suma, com a experiência adquirida na construção, programação e documentação do braço do robô, os membros da equipe estão mais confiantes nas habilidades relacionadas a este curso.

Os desafios enfrentados foram fazer com que a pixycam funcionasse adequadamente com a placa arduino, por isso muito tempo foi usado na parte de programação. Além disso, devido ao fato de haver muito trabalho de precisão envolvido neste projeto, o grupo teve uma pequena dificuldade para encontrar os ângulos e distâncias corretos.