Tic Tac Troll: 7 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:37

Robot que juga al tres en ratlla i que si cal fer a vegades trampes

les farà per mosquejar-te fent algun soroll i canviant-te la fitxa de lloc a favor seu.

Aquest projecte de braç robòtic consta de 3 servos i un magnetisme per poder jugar al tres en ratlla. L'objectiu és that jugui al tres en ratlla i pugui agafar fitxes tant seves com les del contrincant amb visió per computador per tal de poder trolejar a vegades els jugadors.

A continuació en aquest instructable explicarem pas a pas com realitzar aquest robot:

Suprimentos

1 x HC-SR04

1 x FRAMBOESA PI3 MODELO B +

3 x Servo yg 210.

1 x Alimentador micro usb 5V 2.5A

1 x Alimentador 12 V

1 x 12V ELETROMAGNET

1 x transistor NPN

1 x campainha

1 x tábua de pão

Máscara de máscara de 30 x cabos.

30 x Cables famella famella.

5 x Metàliques de Estruturas.

4 x Engranatges.

Etapa 1: Què No S'ha De Fer:

El que no s'ha de fer es que els servos aguantin tot el pes, sinó necessitarà contrapesos.

Por evitar això s'ha hagut de utilitzar els engranatges que veurem en el següent pas.

Etapa 2: Començar a Fer L’estructura:

Els servos han d’estar col·locats de tal forma que não suportin l’estructura sinó només donin força al rotor mitjanant engranatges. Un dels quals haurà d'estar sujeito a l'estructura deixant fer àgilment el movimento rotacional.

Etapa 3: Instal·lar La Càmera:

Por

realitzar la instil·lació de la càmera a la framboesa pi i perquè funcioni bé el robot l’haurem de situar a una altura suficient perquè capti to el taulell de joc.

En quant a la il·luminació serà crucial per després processar bé les imatges amb la intel·ligència artificial.

Mitjançant la visó per computer la càmera pren un imatge. Aquest n'extraurà el taulell.

Un cop tenim el taulell centrat (transformação) el dividim en les parts que té cada casella en el cas del tic tac toe fem 9 divisions on es poden trobar en el codi, per trobar si en cada posició hi ha la figura buscada.

A més s’ha instal·lat un sensor de nextitat i un buzzer per detectar si l’usuari està tapant la càmera i that s’enfadi el robot sonant.

Etapa 4: Instal·lar Imant:

L'imant

serà l’encarregat de agafar les peces, per això el col·locarem en la punta del servo que farà de canell. I s’activarà mitjançant la comanda GPIO. HIGH i desactivarà GPIO. LOW.

L’imant es controlarà amb um transistor qual necessitarà uma resistência de 330 Ohms no caso que o circuito secundário sigui de 12 Volts i 2 A.

Etapa 5: Cablejar:

En aquest cas el més simples és deixar-vos l'esquema degut a la seva complexitat d'explicació. S’adjunta imatge del fritzing.

El buzzer també s'utilitzarà para donar sentimentos al robot de tristesa i felicitat. Trolls Sobretot quan faci.

Etapa 6: Codi:

O código está disponível no URL següent:

Consta de un únic fitxer Python v3. D’aproximadament 700 línies on hi ha programada tant la lògica del joc, com el moviment dels servos i finament la visó per computador.

Etapa 7: Som:

Som l'Ernest Tapias (1424838) i el Carles Ribera (1423992).