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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03
Para as aulas noturnas sobre Arduino (CVO Volt - Arduino) estou seguindo que precisávamos fazer um projeto pessoal. Decidi combinar 2 técnicas sendo Arduino e corte a laser. Aprendi a usar um cortador a laser durante outra aula noturna sendo CVO Volt - impressão 3D.
Etapa 1: fazendo a caixa
Para fazer a caixa, usei o inkscape como software. Usei a extensão "Tabbed Box Maker" para fazer a caixa inicial. Pelas dobradiças da caixa olhei como estavam feitas neste vídeo. Usei MDF de 4 mm como material para fazer a caixa. Anexada a esta etapa está a versão em PDF do meu projeto para a caixa.
Etapa 2: projetando o braço
Para mim, a parte mais difícil de tudo foi projetar o braço para desligar o interruptor. Fiz uma vista lateral da caixa, para ver de onde o braço precisava vir e qual formato seria o melhor. Essas peças foram cortadas em MDF de 9 mm.
Para torná-lo um pouco mais bonito, cobrimos os dois braços com alguns braços de outro ursinho de pelúcia.
Etapa 3: Montagem e configuração / programação do Arduino
Como última etapa precisei montar tudo e programar o Arduino. Abaixo você pode encontrar uma visão geral do material eletrônico que usei.
- Arduino Nano
- Placa de ensaio pequena
- Chave ON / ON
- 2 servo MG996R
- Fonte de alimentação da placa de ensaio (MB102)
No começo eu tentei usar o SG90 como um servo, já que ele foi fornecido com o kit para iniciantes que eu tinha, mas não era forte o suficiente, por isso usei os servo motores MG996R.
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