Como fiz minha própria máquina de boxe ?: 11 etapas (com fotos)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:34

Não há nenhuma história incrível por trás desse projeto - eu sempre gostei das máquinas de boxe, que estavam localizadas em vários lugares populares. Resolvi construir o meu!

Etapa 1: Projetando

No início, projetei um modelo 3D do meu dispositivo. Pêra de boxe, moldura, caixa e peças adicionais. Com base nas dimensões deste projeto, adquiri perfis de aço e placas OSB. Todas as dimensões e elementos usados para este projeto podem ser encontrados no arquivo abaixo.

Etapa 2: Construção da Estrutura - Parte 1

Apliquei as dimensões adequadas aos perfis de aço de acordo com o modelo feito anteriormente e cortei todas as peças com uma das máquinas construídas pelo meu pai. Então, com a ajuda de papai, soldei a estrutura da moldura. Também soldei o tubo da pêra de boxe ao tubo que colocarei no eixo no qual a pêra girará e, em seguida, as arruelas para os suportes desse eixo. Finalmente, lixei as juntas.

Etapa 3: Construção da estrutura - Parte 2

Também adaptei a pêra de encaixotamento às minhas necessidades removendo o cabo antigo e criando um novo - com um parafuso e uma arruela, que soldei. Coloquei uma porca de parafuso no tubo e também o soldei. Graças a isso, poderei tirar a pêra quando não estiver usando, para que não fique danificada. Enchi o balão em uma pêra, aparafusei no tubo e verifiquei se minha construção não desabou no primeiro impacto. Não caiu. A pêra não gruda com firmeza, mas não o incomoda em nada.

Etapa 4: Trava eletromagnética

Desaparafusei para soldar outro perfil de aço ao qual soldei a trava eletromagnética, ela será responsável por manter a pêra de encaixotamento na horizontal. Coloquei uma alça para ele no cano, mas era muito fraco, então depois testei outros métodos. Outro problema era que a trava eletromagnética não tinha força para se mover após a aplicação da tensão, a carga era muito pesada para ela.

Etapa 5: alças

A primeira coisa que me veio à mente foi um gancho impresso em uma impressora 3D, que será gentilmente levantado por um servo. Imprimi, submeti a cargas consideráveis e devo admitir que passou no exame, mas sei por experiência que depois de muito tempo se deformava e não podia ser usado. No entanto, projetei um porta-servo e imprimi-o e, no lugar da alça, soldei um pedaço de barra chata de aço. Agora tenho certeza de que nada vai sair. Coloquei um pedaço de borracha no tubo, que cortei do antigo tubo interno para reduzir o ruído. Prendi outro, um pedaço mais grosso com laços para reduzir a força com que o tubo vai bater no perfil de aço.

Etapa 6: primeiro teste

Aparafusei a pêra de boxe e saí para testar o funcionamento do projeto existente. Para isso, contratei um testador profissional que verificou o que aconteceria quando a pêra atingisse com força cósmica. O que aconteceu? Nada! Então meu dispositivo funciona. Para ter certeza, contratei outro testador e o resultado foi o mesmo. Excelente.

Etapa 7: Eletrônica

Então é hora da eletrônica.

Fiz excepcionalmente em uma placa de protótipo porque este dispositivo é apenas um protótipo. Esta terceira mão tornou minha soldagem mais fácil. Coloquei meu PCB nele e soldei o Arduino Nano, resistores e soquetes no PCB. Liguei todos os elementos juntos de acordo com o diagrama. Coloquei o servo na carcaça, coloquei no perfil de aço e conectei o resto dos elementos.

Criei este projeto em cooperação com a PCBWay, onde sempre encomendo PCBs.

Etapa 8: depuração

Escrevi um código simples para o Arduino que, após pressionar o botão, move o servo e retrai o eletroímã. O sistema estava fazendo seu trabalho, mas a cada movimento da trava eletromagnética, o Arduino estava reiniciando. O primeiro problema acabou sendo o regulador de tensão no Arduino nano, pois os 12V eram demais para ele, pois estava ficando muito quente. Decidi usar um conversor Step-Down, que acabou sendo uma boa solução para um regulador de tensão, mas não resolveu o problema de reiniciar o Arduino. Nessa situação ajudou um diodo retificador, que conectei entre as saídas da fechadura eletromagnética.

Etapa 9: Sensor

O próximo passo foi o sensor de posição da pêra. Tornei bem simples - colei dois ímãs de neodímio no tubo de pêra, ativando o interruptor de palheta na moldura. Eu escrevi outra versão do programa e comecei a criar o caso.

Etapa 10: etapas finais

O gabinete é feito de placas OSB cortadas nas dimensões adequadas. Fiz os orifícios dos parafusos nas placas e na moldura e fixei as placas começando pelas partes laterais e terminando na parte superior. Perfurei um orifício maior, coloquei um botão nele e conectei a tela. Eu atualizei o código anterior adicionando suporte de exibição e melhorando a leitura da posição da pêra. Só faltou organizar os fios e pendurar o boxer na parede.

Etapa 11: Conclusões

Para resumir, estou satisfeito com os efeitos do meu dispositivo. É uma opção interessante para reuniões familiares ou competição entre amigos. Claro, isso requer muitas melhorias, como melhorar o design ou adicionar sinais de som e vários modos de jogo. Versão 1.1 em algumas semanas!

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