DJi F450 Quadcopter Como construir? Construída em casa: 7 etapas (com fotos)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:37

Este era um Drone feito em casa que era controlado pelo transmissor e receptor de 6 canais hobby king e controlador de vôo Kk2.1.5, normalmente motores brushless da faixa de 1000KV usados para isso, mas para meu projeto eu usei motores de 1400KV para melhor desempenho.

Etapa 1: as primeiras coisas primeiro! Itens que você precisa comprar

1) Motores 4xBrushless de 1000KV ou 1200KV ou 1400KV de sua escolha. 2) 4xESC (controladores eletrônicos de velocidade).3) Estrutura do Quadcopter DJi F450 ou fuselagem Neewer de 6 eixos. 4) 2x hélices no sentido horário e 2x hélices no sentido horário.5) Parafusos de montagem da hélice ou adaptadores de hélice.6) Uma bateria Lipo de pelo menos 2200 MAh de capacidade e 3s 30c. você também pode usar 2s, mas eu sugiro bateria 3s para durar muito tempo de vôo. 7) Um carregador de equilíbrio turnigy para bateria Lipo. 8) Placa do controlador de vôo Kk2.1.5 e cabos de ligação para conectar Kk2.1.5 ao receptor. 9) Um conjunto de transmissor e receptor de sua preferência, mas você deve ter pelo menos 6 canais. 10) Coisas diversas; fios de conexão, ferro de solda, conectores de bala, tubos termorretráteis, testador de bateria, baterias para transmissor, etc.

Etapa 2: Soldar todos os 4 ESC's

Primeiro você precisa soldar todos os 4 ESC no PCB inferior (o que é maior em tamanho será a placa inferior). O fio vermelho deve ser soldado no ponto do sinal + e preto no terminal -. Para soldar o fio primeiro, você precisa estanhar a ponta na placa aplicando um pouco de solda a essa ponta e soldar todos os ESC de maneira clara e forte. Em seguida, fixe os 4 braços na placa inferior com os parafusos fornecidos com a estrutura.

Etapa 3: Montagem dos motores

Para montar os motores você pode usar as braçadeiras ou os parafusos que eu sugiro usar parafusos mas eu usei as braçadeiras porque o parafuso fornecido é muito pequeno. Depois de terminar a montagem dos motores nos braços, conecte os fios do motor com os ESCs, prenda firmemente todos os ESCs nos braços e prenda a alça da bateria na placa inferior, agora você pode aparafusar a placa superior.

Etapa 4: Instalando o controlador e receptor de voo KK2.1.5

Fixe o controlador de vôo com velcro no centro da placa superior. a seta branca é a frente do tabuleiro kk2 e a maneira como você vai consertá-la determinará os membros ou braços dianteiros de seu drone, portanto, decida corretamente antes de colocá-lo. conecte o fio de sinal do ESC aos pinos do lado direito da placa, seus primeiros pinos do motor devem ser conectados na 1ª linha do controlador e assim por diante e o fio preto deve sair da placa significa que os pinos mais à direita no controlador de vôo serão -ve terminais para que o fio preto vá para ele. monte o receptor em um dos braços e conecte os fios ao receptor e aos pinos do lado esquerdo do kk2. Geralmente, o canal 3 em seu receptor será acelerador, canal 1 => elevador, canal 2 => roll (pitch), canal 4 => leme e canal 5 comumente auxiliar (aux), mas você também pode usar isso para controles de câmera. Na placa kk 2 também as mesmas coisas que os pinos da 1ª linha no lado esquerdo serão para o elevador que controla os movimentos para trás e para a frente do seu quadrante e canal 2 significa que a 2ª linha de pinos será para a inclinação do rolamento que controla os movimentos laterais ou as ações de rolamento do seu drone e canal 3 serão o acelerador que controla a velocidade dos motores e finalmente o canal 4 para rotação do seu quadriciclo na posição fixa e aux é opcional que estará no canal 5 e você também pode usar isso para ligar e desligar o autonivelamento configuração.

Etapa 5: Finalizando a configuração do drone e KK2

Conecte a bateria na placa e fixe usando o velcro que amarrou antes e o kk2 deve iniciar com alguns bipes emitidos por ESC se o kk2 agora deve mostrar uma mensagem como MODO SEGURO, e no botão direito do display você pode ver o botão que indica a opção de menu e selecioná-lo pelo 4º botão e você pode ver várias opções como editor PI, teste REceiver etc, coloque seu drone em uma superfície bem nivelada e faça a calibração ACC e conecte a bateria e ligue seu transmissor e mova o stick do acelerador para o ponto final, pressione e segure o 1º e o 4º botão em seu kk2 e, em seguida, conecte a bateria novamente o kk2 agora deve mostrar uma mensagem Throttle Pass Through e os ESCs devem emitir um único bipe após ouvir o primeiro bipe o manche do acelerador para a posição de marcha lenta e você ouvirá mais 2 bipes e isso irá calibrar os ESCs. Agora volte para a tela do MODO DE SEGURANÇA e mova o manete do acelerador para o lado esquerdo quando estiver ocioso como na imagem para armar o kk2 uma vez é movimento armado o acelerador fica em cerca de 30% e todos os motores começam a girar juntos observe a direção de giro de cada motor, agora o 1º motor deve girar no sentido horário e o 2º deve girar no sentido anti-horário e o 3º no sentido horário e o 4º no sentido anti-horário. Se algum motor estiver girando na direção errada, troque quaisquer 2 fios pelo fio do ESC e agora ele deve girar na direção oposta. No meu caso, os braços de cor vermelha estão na frente do meu quadríceps e, portanto, o motor do braço esquerdo vermelho gira no sentido horário e o outro deve ir em oposição um ao outro.

Etapa 6: um pouco mais de configuração no KK2

Vá ao menu em seu kk2 e selecione o teste de sensores e lá ele deve mostrar "OK" para todos os sensores, caso contrário, haverá mau funcionamento na placa e vá para as configurações do PI EDITOR e coloque esses valores para ROLL (Aileron) Ganho P: limite de 30P: 100I Ganho: 0I limite: 20 e coloque os mesmos valores para Pitch (Elevator) e para Yaw (Leme) Ganho P: 50P limite: 20I Ganho: 0I limite: 10 e, em seguida, vá para as configurações de modo e altere o autonível de mantenha-se em Aux e para o pitch roll de link selecione yes e Auto desarm selecione no e habilite cppm no e vá para Misc. As configurações são definidas em 10 para aceleração mínima e colocam o valor 0 para amortecimento de altura, o valor limite de amortecimento de altura é 20, para Alarme 1/10 volts definido como 105 (este valor é apenas para baterias 3S). e volte e selecione as configurações de nível próprio nesse ganho de P: 70, limite de P: 20 e deixe qualquer outra coisa parecida e volte e selecione a opção "layout do motor de carga" e selecione "modo Quadcopter x" e, finalmente, faça o teste de receptor em No teste do receptor, você deve ser capaz de definir os primeiros 4 valores para zero usando subtrims em seu transmissor. Agora anexe as hélices aos motores, lembrando que as hélices também têm direções no sentido horário e anti-horário, então verifique isso também e fixe as hélices, e depois de tudo isso você está pronto para ir.

Etapa 7: Voo inicial

Ligue o seu transmissor, conecte a bateria e kk2 deve iniciar no modo de segurança e arme-o movendo o manche do acelerador para o lado esquerdo na posição inativa e segure até ouvir bipes e kk2 deve mostrar a mensagem "ARMADO". (alguns transmissores não permitirão o arme movendo-se para o lado esquerdo nesta condição, tente movê-lo para o lado direito em modo inativo e segure por 3 segundos até ouvir um bipe). Mova o manete do acelerador um pouco a pouco e os motores deverão acelerar conforme você o move e continuar voando em terreno aberto.