Impressão 3D Wall-E: 6 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:37

Neste tutorial, mostrarei como fazer um robô Wall-e simples usando a placa Arduino, o chip L293N e a impressora 3D.

Etapa 1: Preparação de material para o robô Wall-e

Usamos uma placa Arduino para controlar este robô. este é um método simples de fazer o carrinho do robô como o wall-e. a maioria das partes deste robô são impressas em impressora 3D. precisamos desse material para construir o robô.

(1) quatro baterias de 1,5 V e a caixa da bateria. fonte de alimentação do motor.

(2) uma bateria de 9 V, fornecida para a placa Arduino.

(3) uma placa pro Arduino Mini, precisa ser pequena para caber na caixa pequena.

(4) dois pequenos motores amarelos (motor de baixa velocidade)

(5) dispositivo de solda, fios e uma pistola de cola.

(6) dois pequenos interruptores. um para Arduino e outro para um servo.

(7) um chip de controle do motor L293N.

(8) um receptor de sinal IR.

(9) um controle remoto IR.

todas as peças estruturais são impressas em impressora 3d.

Etapa 2: Design de modelo 3D

o material é muito simples. Observe que temos apenas dois motores para controlar.

Eu uso 3DSMAX para projetar este robô WALL-E fofo. na verdade, o robô é dividido em duas partes. a caixa de caminhar incluindo as rodas e a parte de decoração (cabeça e braços).

Etapa 3: imprima em uma impressora 3D

Nesta etapa, eu uso 3DSMAX para organizar as diferentes partes de acordo com sua cor. E então uso minha impressora 3D para imprimi-los em cores diferentes.

Etapa 4: colar as peças

Uso a pistola de cola para colar todas as peças de fixação do robô, como cabeça e braços.

A placa Arduino, a bateria de 9 V, o L293N e o receptor IR estão todos dentro da caixa. A bateria de 1,5 V é colada nas costas do robô. parece a mochila. Uso a pistola de cola para colar a cabeça e a tampa da caixa do corpo. a tampa da roda também está colada ao corpo.

Etapa 5: escrever o código do Arduino

Você pode encontrar o circo na figura. Depois de conectar o Arduino, L293N, receptor IR e motores, eu começo a escrever a fonte na placa Arduino. o código-fonte pode ser baixado no link abaixo.

Etapa 6: Testar e controlar o funcionamento do Wall-e

Depois montei o robô e escrevi o código na placa do arduino. podemos fazer alguns testes para o robô Wall-E. Pressionamos o botão (2) (8) (4) (6) e (5), podemos controlar o wall-e para ir para frente, para trás, virar à esquerda, virar à direita e parar. Este é um tutorial simples para crianças construírem um robô Cart-Go. Aproveitar!