Construa sua própria biblioteca Arduino: 5 etapas

2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03

Olá a todos. Em alguns projetos, você pode ter que criar sua própria biblioteca quando não puder usar as bibliotecas prontas. Ou você pode criar sua própria biblioteca de acordo com seus próprios padrões. Hoje, vou mostrar como você pode facilmente construir sua própria biblioteca e usar em seu código …

Etapa 1: apresentar

=> O QUE É. H FİLE?

Um arquivo H é um arquivo de cabeçalho referenciado por um documento de código-fonte C, C ++ ou Objective-C. Ele pode conter variáveis, constantes e funções que são usadas por outros arquivos dentro de um projeto de programação. Os arquivos H permitem que funções comumente usadas sejam gravadas apenas uma vez e referenciadas por outros arquivos de origem quando necessário.

=> POR QUE USAMOS C OU C ++ PARA CRIAR NOSSA BIBLIOTECA?

O software Arduino consiste em um ambiente de desenvolvimento (IDE) e bibliotecas. O IDE é escrito em Java e é baseado no ambiente da linguagem Processing. As bibliotecas são escritas em C e C ++ e compiladas com AVR-GCC e AVR Libc..

Etapa 2: CÓDIGO DE EXEMPLO

Neste projeto criamos a biblioteca do sensor HC-SR04.

#include "minha biblioteca.h"

HC HC, HC1;

void setup () {

Serial.begin (9600); HC.trigPin (A0); HC.echoPin (A1); HC1.trigPin (A2); HC1.echoPin (A3); }

void loop () {

distância dupla1 = HC.calcular (A1, A0); distância dupla2 = HC1.calcular (A3, A2);

Serial.print ("distância1 =");

Serial.println (distância1); Serial.print ("distância2 ="); Serial.println (distância2); atraso (500); }

Etapa 3: PEÇAS

Aqui está uma lista de peças que usei para fazer este projeto:

• Arduino UNO
• Tábua de pão
• HC-SR04 * 2 (você pode usar apenas um)
• Jumper Wires (macho para macho e macho para fêmea)

Etapa 4: ESQUEMA

Etapa 5: RESULTADO