Gabinete eletrônico à prova d'água do robô: 7 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:37

Este é o meu segundo Instructable em um robô ao ar livre baseado no Drone Robot Workshop DB1, estou realmente apoiado nos ombros de gigantes.

Este é o meu primeiro robô. A esperança é que um robô ajude nas tarefas ao ar livre, daí a necessidade de um invólucro eletrônico à prova d'água.

Etapa 1: Gabinete

Não tendo nenhuma ideia de quão grande meu gabinete precisaria ser, eu fui GRANDE. Este gabinete de 14 "x 12" deve ser grande o suficiente para a bateria e os componentes eletrônicos. polycase é um produto maravilhoso, muito melhor do que minha primeira tentativa com caixas baratas no eBay com bordas quebradas na entrega.

Etapa 2: montagem de madeira compensada

polcases têm orifícios de montagem internos para o compensado usado para prender a distribuição de energia.

Meu Home Depot tinha apenas 1/8 "da folha e está funcionando, mas a 1/4" seria melhor. Eles vão cortar para 12 "x13,5", deixando você com alguns pequenos cortes de canto para caber na caixa.

Aplicando uma quantidade generosa de tinta preta com um estilete e pressionando a camada com força, você marcará os orifícios necessários para instalar a camada com os parafusos 10/32.

Etapa 3: prenda as tiras de conexão de distribuição de energia

O robô precisará de energia diretamente da bateria (12-36v), 12v, 5v e 3,3v, portanto, a distribuição de energia será necessária. Eu modifiquei a excelente ideia do Drone Robot para quatro bancos de tiras de terminais de parafuso. Os barramentos foram cortados em oito iguais em vermelho e preto (se você assistir Drone Robot, isso fará sentido).

Como as tiras devem ficar acima da bateria, primeiro marquei sua altura, distribuí uniformemente as tiras e fixei no compensado.

Etapa 4: Prenda a entrada de fios e exaustão

Embora eu precise que meus eletrônicos secem, eles controlarão itens fora desta caixa, como motores e braços, e receberão informações do LIDAR e das câmeras. Essas conexões de caixa elétrica de 90 graus 1 "funcionarão bem depois de aparar a extremidade. O robô estará operando do lado de fora e pode ficar muito quente. Estou planejando um ventilador na parte superior do gabinete e um conector de caixa elétrica reto de 1" com a tampa à prova d'água manterá o interior seco.

Primeiro apare a borda de ambos os conectores de 90 graus. Marque os locais adequados para os locais de entrada / saída de fios e o local de exaustão superior. Não há necessidade de aparar a borda do conector superior. Faça um orifício piloto de 1/8 "antes dos orifícios de 1 1/4" com uma broca circular.

Você precisa remover temporariamente a camada para instalar os conectores de 90 graus.

Aqui está uma foto da HUNIE.

Etapa 5: cobrir a ventilação

Esperamos que esta tampa de ventilação evite que os componentes eletrônicos se afoguem na ventilação de exaustão. Fixei com silicone em vez de cola, mas avisarei se eu retirar acidentalmente …

Etapa 6: pintar

Minha esposa escolheu marrom porque minha primeira tarefa para HUNIE é pegar cocô de cachorro.

Etapa 7: anexar ao robô

Usando parafusos 3/8 x 1 "(3/4" pode ser melhor), arruelas e porcas de travamento do Hardware ACE, eu conectei ao quadro HUNIE. Você verá orifícios extras perfurados na parte inferior para ventilação.

Próxima etapa, conclua o gabinete com energia liga / desliga para bateria e eletrônicos e prateleiras para bateria e eletrônicos.