Agitador de bebida: 5 etapas (com imagens)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:37

Este instrutível foi criado em cumprimento ao requisito do projeto do Makecourse na University of South Florida (www.makecourse.com)

Etapa 1: Etapa 1: Fazendo o dispositivo

O dispositivo usa um receptor IR para enviar entradas para um servo motor e um motor de passo.

Use https://github.com/rsherman19/Drink-Stirrer para codificar o Arduino Uno

Etapa 2: Etapa 2: montagem da base

A montagem é simples dada a robustez de todas as peças envolvidas, exceto o microcontrolador.

Para a base do projeto, use um pedaço de madeira com 3,5 pol. Por 7 pol. (8,89 x 17,78 cm) e um pedaço de tubo de 1/2 pol. De PVC com 8 pol. (20,32 cm) de comprimento. Faça um furo na madeira com o mesmo diâmetro do cano, insira o cano e fixe o cano na madeira com adesivo.

Etapa 3: Etapa 3: Anexando o Servo

Para prender o servo ao tubo, use a esfera mostrada, ela tem 3/4 de diâmetro e isso significa que inseri-lo no tubo e depois aplicar adesivo cria uma forte ligação. Quando a esfera estiver segura no tubo, use um pedaço de metal aquecido para alargar as ranhuras e inserir o servo motor. Depois resfrie a peça em uma geladeira / freezer prendendo o servo no lugar. O adesivo é opcional, mas recomendado, pois o transporte do dispositivo pode fazer com que o servo se mova. Também afixado ao servo estará o cubo no qual a peça do motor de passo pode ser fixada.

Etapa 4: Etapa 4: Conectando o motor de passo

O motor de passo usa o módulo de driver de motor ULN 2003 para funcionar. O driver é afixado na lateral do tubo de PVC usando uma braçadeira.

O motor de passo em si é conectado ao dispositivo por meio de uma peça de plástico, primeiro uma peça deve ser selecionada para caber no cubo acoplado ao servo. Em seguida, deve-se fazer um orifício nesta peça para que a haste aponte para a base onde ficará a bebida. Prendi com fita adesiva, pois os adesivos não estavam criando uma ligação segura entre o motor e o plástico.

Etapa 5: Etapa 5: acabamento

Para finalizar o dispositivo, é necessário um controle remoto infravermelho apropriado. A maioria dos controles remotos disponíveis comercialmente são aplicáveis, embora você possa precisar alterar o código para que o controle remoto funcione.