Como construir um robô do zero: 8 etapas (com imagens)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:37

Já pensou em construir um robô que possa ser controlado remotamente usando seu smartphone? Se sim, este curta intratável é para você! Vou mostrar o método passo a passo que você pode usar para qualquer um de seus projetos para poder começar a partir de uma ideia e criar um robô ou sistema completo sozinho.

Para este projeto, usaremos a placa Arduino / Genuino 101 para criar nosso robô. Faz parte de um curso online disponível na Udemy.

Então, vamos apenas fazer isso!

Etapa 1: Assistir ao vídeo

Etapa 2: Crie o esboço

Em primeiro lugar, precisamos ter uma ideia de como será a aparência do nosso robô. Precisamos primeiro criar o esboço do nosso Robô com todos os componentes eletrônicos que iremos integrar no corpo do Robô. Fazendo isso, temos uma primeira estimativa da forma do robô, mas também a colocação de todos os componentes eletrônicos. Esta etapa é a mais importante, pois todas as etapas a seguir serão baseadas nela!

Etapa 3: Crie os modelos 3D

A seguir, usando um software CAD 3D, podemos criar o modelo 3D completo do Robô. Eles são muitos softwares CAD que você pode usar, mas decidimos usar Solidworks para o nosso projeto, pois ele tem todos os recursos de que precisamos.

A imagem acima mostra o modelo 3D completo do robô com todos os componentes eletrônicos integrados na parte superior do corpo.

Etapa 4: fabricar as peças 3D

Agora que criamos todas as partes do robô, é hora de usar uma impressora 3D para colocar as peças físicas em nossas mãos. Abaixo você pode baixar os arquivos STL do robô.

Peças 3D STL da BBot:

• Base
• Corpo lento
• Tronco
• Eixo motor
• Cabeça

Etapa 5: solicitar os componentes eletrônicos

Para os componentes eletrônicos, precisaremos de:

Amazon.com

• 1X Arduino / Genuino 101
• 1X Neopixel Ring 12 pixels
• Microfone de eletreto 1X
• 1X Servomotor
• 1X fios de jumper da placa de ensaio
• 1X resistor de 100 ohms
• 1X Capacitor 16V 470uF

Amazon.co.uk

• 1X Arduino / Genuino 101
• 1X Neopixel Ring 12 pixels
• Microfone de eletreto 1X
• 1X Servomotor
• 1X fios de jumper da placa de ensaio
• 1X resistor de 100 ohms
• 1X Capacitor 16V 470uF

Etapa 6: monte tudo junto

Agora é hora de criar o circuito eletrônico e montar nosso Robot. Esta etapa é bastante simples! Por termos criado anteriormente o modelo 3D do Robô com a eletrônica já integrada na parte superior do corpo, sabemos exatamente para onde vai cada componente eletrônico. Só agora temos que criar o circuito eletrônico completo conectando os sensores / atuadores à nossa placa Arduino / Genuino 101 e, em seguida, colocar a placa e os componentes na parte superior do corpo do nosso robô.

Etapa 7: faça upload do código

Quase pronto!! Agora você pode fazer upload do código para a placa Arduino / Genuino 101 para começar a ver a mágica!

Aqui está um código inicial que criamos que usa o robô BBot como um despertador inteligente.

Baixe o código

Etapa 8: Parabéns

É isso! Agora você deve ter seu robô instalado e funcionando! Gosto da aparência do anel de Neopixel no "peito" do robô com belas cores e padrões de comportamento que podem ser criados. Também gosto que o robô seja usado como uma luz ambiente que pode gerar música (como há uma campainha piezoelétrica na fonte da parte superior do corpo, você também pode gerar tons com o robô).

Para saber mais, sinta-se à vontade para verificar nosso Curso completo na Udemy:

Udemy

Nosso site:

www.makersecrets.com/

Fique incrível e apenas faça isso!