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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-13 06:58
Já pensou em construir um robô que possa ser controlado remotamente usando seu smartphone? Se sim, este curta intratável é para você! Vou mostrar o método passo a passo que você pode usar para qualquer um de seus projetos para poder começar a partir de uma ideia e criar um robô ou sistema completo sozinho.
Para este projeto, usaremos a placa Arduino / Genuino 101 para criar nosso robô. Faz parte de um curso online disponível na Udemy.
Então, vamos apenas fazer isso!
Etapa 1: Assistir ao vídeo
Etapa 2: Crie o esboço
Em primeiro lugar, precisamos ter uma ideia de como será a aparência do nosso robô. Precisamos primeiro criar o esboço do nosso Robô com todos os componentes eletrônicos que iremos integrar no corpo do Robô. Fazendo isso, temos uma primeira estimativa da forma do robô, mas também a colocação de todos os componentes eletrônicos. Esta etapa é a mais importante, pois todas as etapas a seguir serão baseadas nela!
Etapa 3: Crie os modelos 3D
A seguir, usando um software CAD 3D, podemos criar o modelo 3D completo do Robô. Eles são muitos softwares CAD que você pode usar, mas decidimos usar Solidworks para o nosso projeto, pois ele tem todos os recursos de que precisamos.
A imagem acima mostra o modelo 3D completo do robô com todos os componentes eletrônicos integrados na parte superior do corpo.
Etapa 4: fabricar as peças 3D
Agora que criamos todas as partes do robô, é hora de usar uma impressora 3D para colocar as peças físicas em nossas mãos. Abaixo você pode baixar os arquivos STL do robô.
Peças 3D STL da BBot:
- Base
- Corpo lento
- Tronco
- Eixo motor
- Cabeça
Etapa 5: solicitar os componentes eletrônicos
Para os componentes eletrônicos, precisaremos de:
Amazon.com
- 1X Arduino / Genuino 101
- 1X Neopixel Ring 12 pixels
- Microfone de eletreto 1X
- 1X Servomotor
- 1X fios de jumper da placa de ensaio
- 1X resistor de 100 ohms
- 1X Capacitor 16V 470uF
Amazon.co.uk
- 1X Arduino / Genuino 101
- 1X Neopixel Ring 12 pixels
- Microfone de eletreto 1X
- 1X Servomotor
- 1X fios de jumper da placa de ensaio
- 1X resistor de 100 ohms
- 1X Capacitor 16V 470uF
Etapa 6: monte tudo junto
Agora é hora de criar o circuito eletrônico e montar nosso Robot. Esta etapa é bastante simples! Por termos criado anteriormente o modelo 3D do Robô com a eletrônica já integrada na parte superior do corpo, sabemos exatamente para onde vai cada componente eletrônico. Só agora temos que criar o circuito eletrônico completo conectando os sensores / atuadores à nossa placa Arduino / Genuino 101 e, em seguida, colocar a placa e os componentes na parte superior do corpo do nosso robô.
Etapa 7: faça upload do código
Quase pronto!! Agora você pode fazer upload do código para a placa Arduino / Genuino 101 para começar a ver a mágica!
Aqui está um código inicial que criamos que usa o robô BBot como um despertador inteligente.
Baixe o código
Etapa 8: Parabéns
É isso! Agora você deve ter seu robô instalado e funcionando! Gosto da aparência do anel de Neopixel no "peito" do robô com belas cores e padrões de comportamento que podem ser criados. Também gosto que o robô seja usado como uma luz ambiente que pode gerar música (como há uma campainha piezoelétrica na fonte da parte superior do corpo, você também pode gerar tons com o robô).
Para saber mais, sinta-se à vontade para verificar nosso Curso completo na Udemy:
Udemy
Nosso site:
www.makersecrets.com/
Fique incrível e apenas faça isso!