Alexa Robotic Arm: 4 etapas
Alexa Robotic Arm: 4 etapas

Índice:

Anonim
Alexa Robotic Arm
Alexa Robotic Arm

Alexa arm, o próprio nome já diz isso, este é um projeto de braço robótico que pode ser controlado por amazon alexa echo / echo dot. Inicialmente usei Raspberry pi, mas usar raspberry pi definitivamente tornaria o projeto um pouco caro, então usei a combinação de nodemcu e arduino para fazer as coisas acontecerem.

Então, vamos ver como podemos fazer isso …….

Etapa 1: Coisas que você precisa

Coisas que você precisa
Coisas que você precisa

1. Nodemcu

2. Arduino

3. ARM (impresso em 3D)

4. Amazon echo / echo dot com conexão de internet adequada

Etapa 2: Configurando o braço

Configurando o braço
Configurando o braço

Antes de começar, se você é iniciante, por favor, vá primeiro através do link abaixo para saber como fazer a interface entre nodemcu e alexa juntos clique aqui

para arquivos 3d de braço robótico clique aqui: clique aqui

Agora vamos começar a parte de codificação:

eu quero esclarecer duas coisas aqui,

  1. O Arduino controlará os movimentos do braço de acordo com os dados recebidos do nodemcu
  2. exigimos que o arduino sempre converse com o nodemcu.

Então, de forma simples

falar- alexa -nodemcu - arduino - braço

Agora vamos ver os códigos do Arduino e do Nodemcu

1. Código do Arduino:

2. Código do modem:

Etapa 3: finalmente testando seu braço

Finalmente testando seu braço
Finalmente testando seu braço

Etapa 1: faça upload do código / esboço do arduino para o arduino clique aqui

passo 2. carregue o código / esboço do nodemcu para o nodemcu clique aqui

etapa 3. conecte o

  • arduino D2 para Nodemcu D5
  • arduino D4 para Nodemcu D6
  • arduino D6 para Nodemcu D7
  • Arduino GND para Nodemcu GND
  • arduino 5V para Nodemcu Vin

Agora é hora das conexões do Servo Arm

  • myservo.attach (11); Arduino pino 11 // garra servo
  • myservo3.attach (5); arduino pino 5 // pulso
  • myservo2.attach (10); Arduino pino 10 // cotovelo
  • myservo1.attach (9); arduino pino 9 // ombro

É isso … Em relação às conexões

Se você tiver paciência, edite o código como desejar …

Etapa 4: Como operar

"" "" antes de perguntar "alexa, descubra dispositivos próximos, habilite a habilidade de casa inteligente em seu aplicativo alexa" "" ""

Para melhor compreensão, por favor veja aqui: clique aqui

Agora peça ao alexa para descobrir dispositivos próximos, ele descobrirá seu braço, é isso

vídeo clique aqui