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Índice:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03

Alexa arm, o próprio nome já diz isso, este é um projeto de braço robótico que pode ser controlado por amazon alexa echo / echo dot. Inicialmente usei Raspberry pi, mas usar raspberry pi definitivamente tornaria o projeto um pouco caro, então usei a combinação de nodemcu e arduino para fazer as coisas acontecerem.
Então, vamos ver como podemos fazer isso …….
Etapa 1: Coisas que você precisa

1. Nodemcu
2. Arduino
3. ARM (impresso em 3D)
4. Amazon echo / echo dot com conexão de internet adequada
Etapa 2: Configurando o braço

Antes de começar, se você é iniciante, por favor, vá primeiro através do link abaixo para saber como fazer a interface entre nodemcu e alexa juntos clique aqui
para arquivos 3d de braço robótico clique aqui: clique aqui
Agora vamos começar a parte de codificação:
eu quero esclarecer duas coisas aqui,
- O Arduino controlará os movimentos do braço de acordo com os dados recebidos do nodemcu
- exigimos que o arduino sempre converse com o nodemcu.
Então, de forma simples
falar- alexa -nodemcu - arduino - braço
Agora vamos ver os códigos do Arduino e do Nodemcu
1. Código do Arduino:
2. Código do modem:
Etapa 3: finalmente testando seu braço
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Etapa 1: faça upload do código / esboço do arduino para o arduino clique aqui
passo 2. carregue o código / esboço do nodemcu para o nodemcu clique aqui
etapa 3. conecte o
- arduino D2 para Nodemcu D5
- arduino D4 para Nodemcu D6
- arduino D6 para Nodemcu D7
- Arduino GND para Nodemcu GND
- arduino 5V para Nodemcu Vin
Agora é hora das conexões do Servo Arm
- myservo.attach (11); Arduino pino 11 // garra servo
- myservo3.attach (5); arduino pino 5 // pulso
- myservo2.attach (10); Arduino pino 10 // cotovelo
- myservo1.attach (9); arduino pino 9 // ombro
É isso … Em relação às conexões
Se você tiver paciência, edite o código como desejar …
Etapa 4: Como operar
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"" "" antes de perguntar "alexa, descubra dispositivos próximos, habilite a habilidade de casa inteligente em seu aplicativo alexa" "" ""
Para melhor compreensão, por favor veja aqui: clique aqui
Agora peça ao alexa para descobrir dispositivos próximos, ele descobrirá seu braço, é isso
vídeo clique aqui
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