Xbox 360 ROBOTIC ARM [ARDUINO]: AXIOM ARM: 4 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:37

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Etapa 1: Objetivo

O objetivo do AXIOM ARM era criar um braço robótico autônomo controlado sem fio

Pesquisa atual:

Estude sistemas biológicos para incorporar mecanismos que adicionem vantagem mecânica e reduzam o consumo de energia

*** Os controles são intencionalmente rápidos, pois o sistema atual estuda os movimentos da cobra enquanto equilibra um grande momento - ou seja, se você quiser controles suaves, use 5 servos, não 6 ***

Isso foi feito usando um Controlador Xbox 360, embora qualquer dispositivo que tenha um adaptador USB funcione.

Divulgação:

Este instrutível foi criado no verão de 2014 - outras pesquisas independentes ocorreram durante o outono de 2014, de acordo com o Makecourse na USF.

O seguinte discute as partes de que você precisará, como conectar tudo, todas as versões dos CÓDIGOS do Arduino (incluindo o código final) e um manual de instruções.

Etapa 2: peças

LISTA DE PEÇAS

Embora a classe MAKE tenha usado este kit arduino (que levou cerca de 3 semanas para chegar), a seguir estão as partes principais de que você precisa para construí-lo da maneira mais econômica.

Consulte o manual de instruções de conclusão para a lista de peças principais Excel + menor perda estimada

PROGRAMAS:

Autodesk Inventor 2014:

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• Arduino Integrated Development Environment (IDE):
• Biblioteca USB Host Shield:

Código final usa XBOXRECV [sem fio]

Software opcional:

Para esquemas de circuitos

Fritzing: https://fritzing.org: para desenho de circuitos [existem bibliotecas para travar o escudo do host usb, como a biblioteca sparkfun

MECÂNICO:

Placa de ensaio - esta é a placa de ensaio usada na imagem, no entanto, esta placa de ensaio menor faz com que as coisas se encaixem melhor [além dos trilhos de energia em ambos os lados se soltarem, o que lhe dá liberdade]

• Polycase - Aqui está o que tivemos que usar para o curso MAKE; lá você pode encontrar o arquivo de peça do Inventor 3D
• Peças impressas em 3D: varia
  • Garras: Eu desenhei as garras, mas existem muitas outras boas online. Se você não quiser imprimir as garras em 3D, peça alguns como estes ou estes * NOTA: Não posso prometer que os servos que você pediu servirão em servos padrão, então faça algumas pesquisas *

  • Suportes Servo: Consulte os Arquivos Anexos abaixo ou Pesquise as dimensões do suporte servo padrão para fazer o seu -

    • *** No caso de suportes de impressão 3D, faça orifícios MAIS MENORES do que o normal (1 mm ou mais) e volte com uma broca, caso contrário, seus suportes irão falhar perto dos orifícios.
    • *** Não é necessário usar o "3º colchete" {ou seja, o suporte servo personalizado que se parece com uma caixa com um monte de orifícios - pode usar outros suportes}
• Suportes Servo Padrão:

Você tem muitas opções:

Compre este excelente kit de suporte de servo da amazon que tem suportes suficientes para projetos posteriores ou se você quiser experimentar outras geometrias para o braço robótico * Inclui todos os parafusos e porcas de que você precisa [M3, 0,5] *

Você pode comprar as peças individualmente da Amazon; no entanto, eu recomendo comprar apenas servo suportes que tenham uma aparência texturizada (como esses), pois descobri que existem alguns suportes "padrão" que não permitem a entrada dos parafusos.

Impressão 3D: Faça os furos dos parafusos menores, terá que furar + tornar o suporte mais grosso. Pode ser mais fácil comprar da amazon

Parafusos servo, porcas sextavadas:

Infelizmente; se você não comprar o kit Servo Bracket da amazon, terá que encontrar servo parafusos e porcas.

Esses parafusos e porcas podem funcionar, mas não posso prometer.

Além disso, este Bolt selectionon amazon é útil.

Rolamentos de esferas: Compre aqui: * compre apenas se você planeja imprimir em 3D as peças giratórias.

NOTA: Eu recomendo o uso de faixas de borracha para neutralizar o peso do braço, caso contrário, você consumirá muita corrente e precisará carregar com mais frequência - você também pode correr o risco de danificar o servo. {Também pode usar outros suportes, braços de alavanca, cordas, etc.}

ELÉTRICO:

• Fios: Compre Aqui
• Chave seletora com luz azul (X1): Compre aqui
• Arduino UNO R3 (X1): Compre aqui
• Escudo USB (X1): Compre aqui
• Servos padrão (X6): como estes

Junta de base: usado isto (melhor qualidade do que HD Power listado abaixo)

Spin Claw: usei isto

Outras 4 juntas: Metal Gear HD 1501MG usado

NOTA: Pode comprar 6 Metal Gear HD 1501MG se você não quiser comprar tipos diferentes

• Bateria NiMH Venom 7,2 V, 3000 mAh: Compre aqui
• Carregador de bateria: compre aqui
• Clips jacaré: * Nota: você terá um par que vem com a bateria, mas você terá que cortar os fios que contêm o adaptador, descascá-los, enrolar alguns fios da placa de ensaio e possivelmente soldar. Fita elétrica também será necessária. Ou você pode comprar alguns daqui
• Xbox 360 Controller + Adapter (para PC): qualquer Xbox 360 Controller deve funcionar, como este: Compre o adaptador aqui

Para reduzir ainda mais o custo:

• Use micro servos
• Suportes micro servo personalizados para impressão 3D
• *** Altere a geometria para usar menos colchetes - compre colchetes individualmente

O custo mais baixo projetado pode ficar em torno de US $ 140 [usando micro servos]

NOTA: Não possuo os direitos da peça "Servo Futaba S30031" ou "PolyCase Edit"

Peças do Autodesk Inventor 2014:

Etapa 3: Conclusão

Este projeto foi muito envolvente e gostaria de agradecer às seguintes pessoas:

Barrett Anderies

Anthony Rose

Referências adicionais:

Centro de Visualização Avançada (AVC), Computação de Pesquisa (RC) na University of South Florida

Design For X - Lab:

*** Consulte o seguinte manual de instruções do AXIOM ARM para o reconhecimento adequado, funcionalidade e lista de peças de menor custo projetado ***

Se você tiver quaisquer perguntas:

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Email: [email protected]

Etapa 4: Renderizações