Dispositivo de cobertura da tigela de comida para gatos: 4 etapas

2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03

Este instrutível foi criado em cumprimento ao requisito do projeto do Makecourse na University of South Florida (www.makecourse.com)

Neste instrutível, mostrarei como fiz meu dispositivo de cobertura para tigelas de comida de gato. Este dispositivo foi criado para abaixar idealmente uma tampa em uma tigela de comida deixada do lado de fora para nossos gatos ao ar livre. Essa cobertura evitaria que outros animais indesejados comessem a comida deixada para os gatos.

Você pode alterar os botões do dispositivo para funcionar com algum tipo de receptor de infravermelho ou até mesmo um sensor PIXI para detectar a cor do seu animal.

No geral, este projeto foi muito divertido e foi realmente INCRÍVEL de fazer!

Etapa 1: Materiais

• Arduino Uno
• Cabos Jumper
• Breadboard x2
• Botão de pressão x2
• Resistor de 200 ohm x2
• Madeira de 1,5 x 1,5 polegadas
• Madeira de 3,5x,75 polegadas
• Passador de madeira de 0,4 polegadas
• Servo motor RC SunFounder Metal Gear Digital
• Motor de passo 28BYJ-48
• Bateria 9V
• Adaptador de bateria 9V para arduino
• Tempo

Serra manual ou circular para cortar madeira

Furadeira com brocas para fazer furos em madeira

Parafusos de madeira

Chave de fenda Philips

Etapa 2: juntando tudo

Trabalho de Madeira

1. Pegue sua madeira de 1,5 x 1,5 polegada e corte um pedaço de 11 polegadas, repita isso mais 3 vezes. (esses serão os cantos da sua caixa)

   Pegue uma dessas peças e corte uma parte que possa caber no seu servo motor a cerca de 1,5 polegadas do topo

2. Pegue sua madeira de 1,5 x 1,5 polegada e corte um pedaço de 1 polegada. (isso irá segurar o motor de passo)
3. Pegue sua madeira de 3,5 x 0,75 polegadas e corte um pedaço de 7 polegadas, repita isso mais 5 vezes. (estes serão os lados da sua caixa)
4. Pegue sua madeira de 3,5 x 0,75 polegadas e corte um pedaço de 10 polegadas, repita isso mais 3 vezes. (isso fará com que a parte de trás e a parte superior da sua caixa)
5. Pegue seu tarugo de madeira e corte um pedaço de 3 polegadas, repita isso mais 2 vezes.
6. Pegando todas essas peças, você deseja criar uma caixa com a peça de 11 polegadas da etapa 1 na abertura da caixa voltada para dentro.

7. Aparafuse a peça do passo 4 para dentro na peça traseira oposta à abertura.

   1. Anexe o seu motor de passo a este
   2. Faça um pequeno orifício em um lado de um dos pinos-guia da etapa 5 e force o motor de passo para um ajuste perfeito.
   3. Faça um pequeno buraco diretamente acima deste no topo da caixa e perto da frente da caixa e alimente uma pequena linha de pesca através dele.

impressao 3D

1. Leve os arquivos junto com isso e imprima todos eles uma vez, exceto para o "link da tampa", que você precisará de 2 de
2. Pegue as partes "elo da tampa" e "tampa" e cole os dois elos com o orifício perpendicular à tampa e ao orifício.
3. Conecte a sirene do servo na extremidade de "link1".

Juntando tudo

1. Anexe "link1" ao servo motor.
2. Passe uma das cavilhas de madeira nos orifícios de "link1" e "link2" e prenda as pontas de alguma forma.

3. Passe outro pino de madeira nos orifícios do "link2" e dos 2 "links da tampa".

   Amarre sua linha de pesca aqui neste passador, no carretel e na linha de pesca restante até que o elo esteja quase vertical com a caixa

Etapa 3: codificação e placa de ensaio

Aqui está a codificação que escrevi para este dispositivo. Há também uma biblioteca que precisa ser adicionada à pasta da biblioteca do Arduino se você estiver usando o mesmo motor de passo que eu. Como eu disse antes na introdução, um receptor IR ou sensor Pixi pode ser facilmente adicionado a este dispositivo. Também um esquema para a placa de ensaio está aqui para mostrar como meus fios foram executados.

Atualmente, o código está configurado para funcionar com o projeto até agora. Ele funciona com os dois botões que instalei na parte traseira e vai levantar e abaixar a tampa com base no qual foi pressionado.

Como você pode ver na codificação, um dos botões ativará o servo motor primeiro e depois o motor de passo. Para o outro botão é invertido e o motor de passo funcionará primeiro e depois o servo motor.

Etapa 4: Produto Acabado

Aqui está meu produto acabado para comparar com o seu. Como você pode ver, o meu é controlado por dois botões na parte de trás do dispositivo que dizem ao Arduino para subir ou descer. Espero que você tenha se divertido muito fazendo meu projeto INCRÍVEL no MAKEcourse!