Índice:
- Etapa 1: projetar o carrinho
- Etapa 2: Rastreando Pessoas: o Sensor Kinect
- Etapa 3: 3DOF ARM
- Etapa 4: IOT: detectando itens usando tags RFID
Vídeo: Carrinho de compras inteligente: 4 etapas
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:37
O projeto Smart Shopping Cart (Trolley) é conduzido para prevalecer a automação e tornar a vida das pessoas mais fácil. Este carrinho tem diferentes habilidades, incluindo rastreamento de pessoas, reconhecimento de gestos, pegar e colocar objetos com um braço robótico 3DOF e reconhecimento de objetos com etiquetas RFID e tecnologia IOT. O sensor Kinect foi usado neste projeto para capturar imagens. Este carrinho pode ser utilizado em locais perigosos e em locais onde sejam prejudiciais à saúde humana, a fim de diminuir o ser humano nesses locais.
Etapa 1: projetar o carrinho
Este carrinho é projetado para transportar até 12 itens KG com a velocidade média de 1 metro por segundo. Um braço robótico é projetado para este carrinho para pegar objetos e colocá-los na cesta do carrinho de até 200 gramas. Escolher os motores corretos e a localização deles é uma tarefa crucial, pois o carrinho não tem um formato simétrico. Usamos o SolidWorks para projetar a primeira ideia.
Etapa 2: Rastreando Pessoas: o Sensor Kinect
Este carrinho é capaz de seguir pessoas usando o sensor Kinect por meio de diferentes gestos. Detectamos diferentes articulações de um corpo humano e, medindo o ângulo de diferentes articulações, podemos reconhecer diferentes posições do corpo humano. Como você pode ver nos vídeos, se outras pessoas entrarem e saírem do alcance da câmera, o Kinect ainda funcionará bem e não perderá o alvo.
Ao contrário das câmeras 2D comuns, o sensor Kinect é capaz de medir a profundidade de uma imagem, para que possamos encontrar a distância entre uma pessoa e o carrinho. Usando essa distância, podemos manter o carrinho a uma certa distância da pessoa. Usamos o controlador PID para controlar a velocidade dos motores para gerenciar essa distância.
Etapa 3: 3DOF ARM
Este carrinho possui um braço robótico com 3 graus de liberdade para pegar objetos e colocá-los no cesto. O braço foi inicialmente projetado em SolidWorks e depois implementado usando links, servo motores e uma garra.
O carrinho para de se mover quando a pessoa detectada levanta as mãos. O braço inicia se o carrinho estiver parado e você manter os braços retos perpendiculares ao corpo.
Etapa 4: IOT: detectando itens usando tags RFID
Depois de pegar os objetos, nós os lemos por um scanner RFID que é instalado no carrinho usando etiquetas RFID que são coladas nos itens. Em seguida, os dados são enviados para um data center e uma fatura pode ser relatada contendo quais objetos foram verificados. No filme a seguir, os objetos estão sendo verificados e os dados estão sendo enviados para o data center via wi-fi.
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