2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-13 06:58
Na última postagem, mostrei como construir o Google Assistant no Raspberry Pi e integrar o Google Assistant ao IFTTT. Neste tutorial, vou mostrar como construir um robô que pode ser controlado usando o Google Assistant. Você não precisa se preocupar se não tiver o Google Assistente instalado em seu Raspberry Pi. Aqui, também mostrarei como você pode controlá-lo usando o Google Assistente no seu telefone celular. Então, vamos começar.
Etapa 1: Missão
Nossa missão é construir um robô que possa ser controlado usando o Google Assistant. Dizemos ao Google Assistant para mover nosso robô para uma direção específica, o Google Assistant convertê-lo em texto e passá-lo para o IFFFT. Dependendo do comando, o IFTTT fará diferentes solicitações HTTP para o nosso robô, que é controlado usando o Arduino conectado à nossa rede WiFi doméstica. Essas solicitações são recebidas por nosso Arduino e o Arduino aciona os motores de nosso robô usando um driver L293D.
Etapa 2: componentes necessários
- Google Assistente (Raspberry Pi ou Android)
- Arduino com conectividade WiFi (estou usando o Arduino MKR 1000)
- Driver do motor L293D
- DC Motors1
- Bateria LIPO 2 V
Etapa 3: demonstração e tutorial em vídeo
Clique aqui para ver o tutorial completo