Knex Toucan animatrônico: 8 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:37

Esta é minha cabeça de tucano animatrônica construída em knex. Possui dois servos que controlam cada seção do bico de forma independente e um motor redutor DC sem-fim que aciona o movimento de rotação do pescoço.

Este instrutível lhe dará uma idéia geral de como eu o montei e do sistema de controle.

Etapa 1: Seções de bico

Comecei esta construção com o bico sem nenhuma ideia real de para onde iria ou de quão grande seria. Eu nem mesmo tinha a intenção de fazê-lo se mover, então ele definitivamente evoluiu conforme foi desenvolvido.

Também não incluí uma lista de peças para esta construção, pois ela usa apenas um monte de K'nex e dois servo motores.

Etapa 2: Mecanismo da Cabeça

Tentei equilibrar o peso das partes do bico em torno do ponto de articulação para reduzir a carga nos servos. Na verdade, é preciso muito pouca força para mover cada seção do bico, então eu primeiro configurei isso com micro servos de 9g (você conhece essas coisinhas de plástico ruins que têm um ciclo de trabalho de cerca de 3%) que tinham torque suficiente para mover as seções, mas eram um pé no saco para montar no knex, então eu atualizei para alguns servos maiores que se encaixam muito melhor na estrutura do knex (mais sobre isso depois).

Etapa 3: renderização de malha sem pele

Fazer uma superfície curva de knex é sempre um pé no saco, no trabalho usamos apenas silicone e fibra de vidro, mas onde está a diversão nisso, hein?

E olhos. Que pé no saco! Devo ter feito esses olhos cerca de 5 vezes antes de desistir / ficar feliz com eles.

Etapa 4: adicionar o mecanismo de pescoço rotativo

O mecanismo de pescoço giratório é muito semelhante ao mecanismo usado no modelo de guindaste de torre, veja aqui:

media.knex.com/instructions/instruction-boo…

O mecanismo realmente não demorou muito para ser feito, mas foi muito difícil obter a relação de engrenagem correta para o motor acionar o cabeçote a uma velocidade razoável,

Etapa 5: Instalação do Servo

Desculpe pela qualidade da imagem aqui, minha câmera não conseguia focar em nada e há muitas coisas acontecendo nas fotos, então espero que façam algum sentido, mas você sabe como é um servo, então tenho certeza que pode imagine como ele se encaixou no modelo.

Etapa 6: Barba

A construção parou abruptamente quando fiquei sem peças azuis redondas, então a última etapa foi apenas adicionar a barba.

Etapa 7: modelo final

Aproveite este vídeo mostrando o progresso atual do tucano.

O sistema de controle usa:

Fonte de alimentação 1 * 12V 1A para o motor DC que é acionado por um chip ponte L298N H.

2 * 45g servos

1 * arduino nano (e placa de breakout servo)

Fonte de alimentação 1 * 5V 2A para servos e arduino

Etapa 8: Trabalho Futuro

Se você tiver alguma dúvida ou ideia entre em contato.