Animatronico Amo a La Robotica: 9 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:35

Projetos Tinkercad »

De puertas para adentro de minha casa e em especial na época de confinamiento y de auto conciência sobre o cuidado, transformo mi entorno em um mundo de ciência, en donde por medio de my creatividad, gusto por la ciencia, el apoyo de mi profesor de robótica Eduardo Manrique “profe Edu”, mis padres e elementos que me permitem projetos de desarrollar, hago artefactos increíbles, siguiendo de forma metódica e natural, los pasos del método científico. Aun tengo 6 años de edad, pero si sigo explorando, leyendo, preparándome, seguramente en unos años con la ayuda de Dios podré desarrollar cosas que ayuden al progreso de mí país Colômbia y de la humanidad en geral, el deseo de mi corazón es ser ingeniero eletrônico. Neste momento, decidir participar desta convocatória, com o projeto denominado Animatronic “la robótica é minha paixão”, e fazer se han desarrollado procesos em cuanto al diseño 3D com Tinkercad, o uso do kit arduino e seu software e a elaboração do animatrônico de forma manual y con ingenio, siempre apoyado por mis padres y con la guía de mi profesor.

lista de materiales: polietileno expandido forma cabeza humana, polietileno expandido bolas ojos.

varios bajalenguas y palos de paleta, dos servomotores sg90, placa arduino uno r3, protoboard mediana, joystick módulo, tempera, plastilina, espumoso, papel crepe, cartulina negra.

lista de herramientas: silicona caliente, serra da madera, tijeras, pc.

Etapa 1: Cabeza De Polietileno

como paso inicial, conseguimos la cabeza de polietileno, con el fin de ubicar dentro de ella el arduino, dos servomotores que moverán los ojos también de polietileno, el mecanismo en madera y sus últimas conexiones.

Etapa 2: Cortando La Cabeza

haciendo uso de un cuchillo caliente y acompañamiento de un adulto, realizamos corte transversal debajo del mentón y hasta arriba, de esa forma separamos la cabeza en dos.

Etapa 3: Circuito Y Simulacion

haciendo uso de plataforma tinkercad, realizamos las pruebas y simulaciones correspondientes para llevar a cavo nuestro proyecto. después de simular realizamos el circuito utilizando el arduino uno, una protoboard, dos servomotores sg90, el modulo joystick y cabos.

Etapa 4: Circuito Electrico

este es nuestro circuito eléctrico y sus conexiones.

Etapa 5: Mecánica De Los Ojos

haciendo uso de palitos de paleta, baja lenguas, silicona caliente y bolitas de icopor nº 4, realizamos la parte mecánica de nuestro proyecto, y al conectar con arduino, procedemos a programar el sistema.

Etapa 6: Programação em Arduino

#incluir

Servo servo;

Servo servo1;

joystick int = 0;

int val;

void setup () {

servo.attach (9);

servo.attach (10); }

void loop () {

val = analogRead (joystick);

val = mapa (val, 0, 1023, 0, 180);

servo.write (val);

servo1.write (val);

atraso (15);

}

Etapa 7: Ubicando El Circuito En La Cabeza

tomamos el corte trasero de la cabeza, y con cuidado retiramos parte del polietileno interno para darle paso al circuito, (arduino, protoboard y conexiones). estos los fijamos con silicona no interior de la cabeza.

Etapa 8: Ubicando Los Ojos En La Cabeza

los servomotores sg90 con las bolitas de icopor que sirven como ojos los ubicamos no corte frontal de la cabeza, antes de este paso perforamos la cara para dar campo a los globos oculares, el sistema se fijo con silicona, dejando siempre libre el eje de los servos e o giro de las dos bolitas de polietileno.

Etapa 9: Diseño 3d

acá estoy diseñando en 3d, haciendo uso de la pieza cráneo de tinkercad, haciéndola transparente para ubicar así dentro de esta el arduino y los servos para tener en cuenta la proporción y espaço de cada pieza.

y esta es el animatronico terminado.