Inclinômetro DIY: 6 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:37

Como você deve ter adivinhado olhando as fotos, este dispositivo ajuda a medir o ângulo de uma superfície em relação ao campo gravitacional da Terra. Resumindo, se i = o dispositivo mede um ângulo de 0,0 algo de grau, significa que você fez um bom trabalho de nivelamento da mesa.

Neste instrutível, irei guiá-lo através das etapas que segui para fazer este projeto incrível.

Eu espero que você goste.

Etapa 1: Assistir ao vídeo

Confira o vídeo no YouTube para o mesmo projeto. Faça como o vídeo se você gostou GENUINAMENTE.

Neste vídeo, mencionei as etapas para fazer este projeto.

Etapa 2: Componentes-

A lista de componentes é bastante simples. Um arduino simples (Nano no meu caso), MPU 9250 IC e um display OLED para a saída dos dados. Como de costume, ter o monitor não é obrigatório, mas pensar em um laptop toda vez que você quiser testar uma superfície pode ser um pouco absurdo.

Comprei o MPU 9250 da Ali Express por cerca de US $ 3,5. Este não é o IC mais barato, mas os níveis de ruído foram consideravelmente mais baixos. Eu recomendo fortemente este IC

Não há nada de especial no arduino ou na madeira. O Arduino é um clone e funciona muito bem. Apenas certifique-se de usar madeira de qualidade para descida que não se solte sempre.

Etapa 3: o corpo

Para o corpo principal, peguei um pedaço de madeira quadrada simples e cortei em um comprimento aproximado de cerca de 10 cm. Em seguida, marquei dois orifícios de comprimento do IC. É importante que você encaixe o IC corretamente. Além disso, se você der errado, use algum outro lado ou, melhor ainda, use outra madeira. Não tente corrigir um buraco perdido. O parafuso pode não ter uma boa aderência nesse orifício.

Em seguida, cortei os cabeçalhos femininos em comprimentos apropriados e colei-os com um adesivo de dois componentes. Depois que tudo se encaixou no lugar, fiquei muito feliz com a aparência.

Etapa 4: Adicionando os fios

Comecei então a estanhar os fios e os conectores femininos. A fiação é muito simples.

SDA- A4

SCl- A5

Vcc- 5V

GND-GND

Além disso, para economizar seu esforço, marque os pinos no Arduino e pretin apenas os 4 fios.

Além disso, certifique-se de ter comprimentos suficientes para os fios e também de que nenhum fio passe abaixo da superfície plana, pois essa superfície é muito importante para nós.

Este é o momento em que você se certifica de que o IC se encaixa perfeitamente, pois a próxima etapa seria a calibração e se você não posicionar o IC corretamente, calibrará o projeto incorretamente e poderá ter que começar do zero.

Etapa 5: Proramming

e é o link do GitHub-

github.com/bolderflight/MPU9250

Baixe o arquivo e adicione a biblioteca ao seu IDE arduino.

Depois de fazer o upload do código, descobri que havia alguns problemas de calibração, pois o IC deu uma aceleração de -11,4 m / s ^ 2. Isso não é possível para um objeto estacionário. Na superfície da Terra, o valor sempre deve ser menor do que

9,81m / s ^ 2 de magnitude.

Então, eu usei a função de mapa antigo simples no esboço do Arduino para compensar isso e parece funcionar bem.

Discuti essa teoria em meu vídeo do YouTube.

Além disso, se você estiver calibrando novamente por conta própria, certifique-se de verificar a superfície com um nível de bolha se você tiver um, ou então uma bola simples também fará o trabalho. Apenas certifique-se de que a bola não role de sua mesa de calibração.

Etapa 6: aproveite seu projeto

Agora você pode usar seu projeto para fazer prateleiras perfeitas. Feliz fazendo isso sozinho.

Como sempre, se você precisar de qualquer tipo de ajuda, sinta-se à vontade para me enviar uma mensagem diretamente ou comentar abaixo.