Índice:
- Etapa 1: O que você precisa
- Etapa 2: o circuito
- Etapa 3: inicie o Visuino e selecione o tipo de placa Arduino UNO
- Etapa 4: Adicionar componentes no Visuino
- Etapa 5: nos componentes do conjunto Visuino
- Etapa 6: nos componentes do Visuino Connect
- Etapa 7: gerar, compilar e fazer upload do código do Arduino
- Etapa 8: Jogue
Vídeo: Maneira super fácil de controlar servo motor com Arduino: 8 etapas
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:34
Neste tutorial usaremos Servo Motor e Arduino UNO, e Visuino para controlar a posição do grau do servo motor usando apenas alguns componentes tornando este projeto Super Simples.
Assista a um vídeo de demonstração.
Etapa 1: O que você precisa
- Arduino UNO (ou qualquer outro Arduino)
- Fios de ligação
- Servo motor
- Programa Visuino: Baixe o Visuino
Etapa 2: o circuito
- Conecte o pino "laranja" do servo motor ao pino do Arduino Digital [8]
- Conecte o pino "vermelho" do servo motor ao pino positivo do Arduino [5V]
- Conecte o pino "marrom" do servo motor ao pino negativo do Arduino [GND]
Etapa 3: inicie o Visuino e selecione o tipo de placa Arduino UNO
Para começar a programar o Arduino, você precisará ter o IDE do Arduino instalado aqui:
Esteja ciente de que existem alguns bugs críticos no Arduino IDE 1.6.6. Certifique-se de instalar 1.6.7 ou superior, caso contrário, este Instructable não funcionará! Se você não tiver feito isso, siga as etapas neste Instrutível para configurar o IDE do Arduino para programar o Arduino UNO! O Visuino: https://www.visuino.eu também precisa ser instalado. Inicie o Visuino como mostrado na primeira imagem Clique no botão "Ferramentas" no componente Arduino (Figura 1) no Visuino. Quando a caixa de diálogo aparecer, selecione "Arduino UNO" conforme mostrado na Figura 2
Etapa 4: Adicionar componentes no Visuino
- Adicionar componente "Sequência"
- Adicionar componente "Valor Analógico"
- Adicionar componente "Divide Analog By Value"
- Adicionar componente "Servo"
Etapa 5: nos componentes do conjunto Visuino
Selecione o componente "Sequence1" e clique duas vezes nele. Na caixa de diálogo "Elementos":
Arraste o elemento "Período" 5X para a esquerda.
- Selecione o elemento "Período 1" e na janela de propriedades defina "Atraso" para "1000"
- Selecione o elemento "Período 2" e na janela de propriedades defina "Atraso" para "2000"
- Selecione o elemento "Período 3" e na janela de propriedades defina "Atraso" para "3000"
- Selecione o elemento "Período 4" e na janela de propriedades defina "Atraso" para "4000"
- Selecione o elemento "Período 5" e na janela de propriedades defina "Atraso" para "5000" >> este será usado apenas para uma pausa no final.
Agora vamos definir os graus para o servo motor: Selecione o componente "AnalogValue1" e clique duas vezes nele. Na caixa de diálogo "Elementos":
Arraste o elemento 4X "Definir valor" para a esquerda.
- Selecione o componente "Definir Valor1" e na janela de propriedades defina "Valor" como "0"
- Selecione o componente "Definir Valor2" e na janela de propriedades defina "Valor" como "60"
- Selecione o componente "Definir Valor3" e na janela de propriedades defina "Valor" como "120"
- Selecione o componente "Definir Valor4" e na janela de propriedades defina "Valor" como "180"
Selecione o componente "DivideByValue1" e na janela de propriedades defina o "valor" como "180"
Etapa 6: nos componentes do Visuino Connect
- Conecte "Sequence1"> pino Period1 [Out] ao pino "AnalogValue1" [Set Value 1]
- Conecte "Sequence2"> pino Período1 [Saída] ao pino "AnalogValue1" [Definir Valor 2]
- Conecte "Sequence3"> pino Period1 [Out] ao pino "AnalogValue1" [Set Value 3]
- Conecte "Sequence4"> pino Period1 [Out] ao pino "AnalogValue1" [Set Value 4]
- Conecte o pino "AnalogValue1" [Out] ao pino "DivideByValue1" [In]
- Conecte o pino "DivideByValue1" [Saída] ao pino "Servo1" [Entrada]
- Conecte o pino "Servo1" [Out] ao pino digital do Arduino [8]
Etapa 7: gerar, compilar e fazer upload do código do Arduino
No Visuino, na parte inferior, clique na guia "Construir", certifique-se de que a porta correta esteja selecionada e, em seguida, clique no botão "Compilar / Construir e Carregar".
Etapa 8: Jogue
Se você ligar o módulo Arduino UNO, o servo motor começará a se mover de acordo com os graus que você definir.
Parabéns! Você concluiu seu projeto com Visuino. Também está em anexo o projeto Visuino, que criei para este Instructable. Você pode fazer o download e abri-lo em Visuino:
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