Projecte Tecnologia: 8 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:37

Durant aquest curs escolar en la asignatura de tecnologia hem estat treballant i aprenent coses that en volten el món de la robótica. No terceiro trimestre, hem fet una grua, aquests serien els pas a pas d'aquest projecte

Etapa 1: Etapa 1: Saber Programar

Ho principal per fer possível el funcionament d'aquesta grua es sabre programar.

En aquest cas pots començar a Practicar amb mini lab i arduino (si come desde zero).

Has de aprendre aquest nou lleguatge, per sabe-ho apliacr posteriorment en el funcionament del projecte.

Etapa 2: Etapa 2: "Maqueta" / Estructura

En aquest segon pas explicarem com fer la extructura d'aquesta grua. Per a això utilitzarem cartó tot i que també es pot fer amb altres materiais que veieu adequats per a això.

Primer prendrem les mesures de cada parte 4 trossos de cartó la qual cosa formarà la torre. 4 trossos parell a fer la base (forma de retângulo inacabado) 1 rodona por sobstener i unir el servo i la base amb la torre i el braç Por al braç utilitzarem "dues tyres" de 27, 05x2, 5cm A més farem 6 rectangles petits una mica menys de 2,5 cm por intercalar entre els dos braços col·locats horizontalmete per encaixar amb la torre.

Etapa 3: Etapa 3: Enganxar

En aquest tercer pas enganxarem totes les peces that anteriorment he, vam mesurat i tallat.

Un consell seria que la base al costat de Lorre no enganxar-la fins al final ja que la llarga conforme anem fent pot causar problemas

Etapa 4: Etapa 4: Pintar

Es podria comenmzar a Poiner el pinyó, els motores, el servo i el fil ja, però per a millor presentació pintar-la d'un color seria ideal. Un consell seria that la pintariais amb esprai per la rapidesa, però amb compte que mo es bufi el cartó.

Etapa 5: Pas 5: Colocar Servo, motores I Pinyo

En aquest cinquè pas un cop tinguem l'estructura enganxada pintada i amb alguna millora com una cosa respecte a la presentació, vam començar a colocal el pinyó, els motores i el servo.

Per això us consello lligar-ho tot amb noivas o silicona si es pogués.

Etapa 6: Pas 6: Comandament I Placa

En aquest lastim pas ens centrarem en el comandament, la forma is totalment lliure, com més original millor.

Tant els pins com a palanca de control dels connectarem à placa seguint els pins llocs en el programa.

Etapa 7: Etapa 7: Progrmació

No deixeu la programació per lastim, en aquest cas anar convinant l'estructura, motors i tot això amb la programció.

La grua ha de moure respecte a l'eix x i al i, el braç i fer baixar un fil el qual té una aderência por agafar un objecto (també podeu fabricar-vosaltres). Variáveis por això Crerar, vazios por al moviment del braç, de la torre, i del fil. A més no oblideu incloure la llibreries de motores.