Grua: 10 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:37

Per realitzar el nostre projecte de 3r d'ESO, hem hagut de construir i programar una grua.

El procés l'explicarem a les diapositives que presentarem a continuació:

Etapa 1: Dibuixar Les Peces

Per fer això necessitem dos cartons.

Hi ha 2 modelos de peças diferentes: unes són per fer la base i les altres per fer la torre. Use um cartucho diferente para cada modelo.

Primer distribuído em um dos cartuchos das peças que formam a base (2a fotografia). Hem de fer 4 iguals d'aquestes.

Després dibuixarem a l'altre cartó les peces que formen la torre (3a fotografia). D'aquestes farem també 4.

Etapa 2: Retallar I Enganxar Les Peces

Una vegada dibuixades, retallem les 8 peces.

Per enganxar la base, hem de col·locar les 4 peças formant una mena de quadrat que seran les potes (2a imatge). Ara haurem de tallar una tapa quadrada per posar-la a sobre de les potes i that fasi la funció de base, però tallant un forat al center on anirà el servo.

Repetim el mateix procés amb les altres peças por muntar la torre, però sense fer cap tapa.

Etapa 3: Base (servo)

En aquest pas, hem de retallar un rectangle that sigui més gran that el servo i fer-li un forat de la medida del servo al centre, on encaixarem el servo. Per asegurar que el servo no caigui, posarem una mica de cinta adesiva.

Ara hem d'enganxar-lo à la base, en el forat que anteriorment vam fer al seu center.

Etapa 4: Base Giratòria

Aquesta peça es la que ens permetrà el movimento rotacional de la torre.

Per fer-la, hem de retallar un quadrat de cartó i foradar-lo pel center. Després, en un altre quadrat de cartó farem un altre forat al centre amb la forma de l'adaptador del servo. Unim les dues peces i encaixem l'adaptador. Ara, l'unirem al servo mitjançant un cargol.

Etapa 5: Torre

Por montar-la, posem una o dues guies als costats (així evitarem el fregament del braç). En una d'elles, hem d'enganxar el motor que mou el braç. Por evitar que aquest es mogui o caigui, podem posar un suport (no meu cas, ele posat un pal de fusta i dos cartons als costats).

Etapa 6: Braç

Per fer-lo, hem de tallar dos retângulos de cartó de la mateixa mida i unir-los a travès de pals de fusta tallats. A l'extrem, posem dos amigos de fusta amb una petita peça entre els dos per on pasarà el fil.

A l'altra banda del braç, posarem el motor que mourà el fil i la politja. Enrotllarem el fil a la politja i el passarem per dins del braç fins a l'extrem.

Una vegada això fet, a la part of over del braç enganxarem les dents (podem utilitzar alguna cosa que fasi de suport per que arribin al motor). Una vegada posats, posem l'engranatge al motor.

Als costats de la torre, enganxem també dívidas peces en forma de "L", per element el braç durant el seu movimento.

Etapa 7: Base Unió Torre I

En aquest pas, únicament haurem d'unir la base giratòria amb la torre. Hem d'evitar posar massa silicona per que la base es pugui moure amb facilitat.

Etapa 8: Placa

A placa arduino é fixada na parte de sota da base.

Els cabos dels motores que es troben a la torre els hem de passar por dos forats que farem a la base i els connectarem als portas correspondentes.

Etapa 9: controle remoto

Aquest pas es pot fer com vulgui cadascú, sempre i quan estiguin els botons i el joystick.

No meu cas, ele mostra um outro retângulo de cartucho nos componentes fixos e nas carteiras nas noivas.

Una vegada això està fet, només hem de connectar els components a la placa.

Etapa 10: Decoració

Aquí cadascú haurà de ser original i decorar la grua al seu estil. Podem pintar-la, afegir-hi enganxines, fer-hi dibuixos, posar-li purpurina… El que més t'agradi!