Projecte Final 3ESO Grua: 4 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:37

Hola, em dic Iván i aquest es el meu projecte final de technology en 3r E. S. O.

En aquest projecte em de fer uma grua que pugui agafar un objecte en un punt A i transportar-lo fins el punt B.

Etapa 1: Com Funciona?

El funcionament de la grua es molt senzill:

O servomotor, colocado a la base da grua, fa girar tota la torre quan moues el joystick en la direcció X (el servomotor només es pot moure 180º).

Un motor DC col·locat a dalt de la torre fa moure el braç de la grua quan moues el joystick en la direcció Y.

I per ultim un altre motor DC recull (quan presionem un boto) o deixa anar (quan pulsem l'altre boto) el cabo, el qual al final l'hi he posat un gaxo d'una bossa trencada.

Etapa 2: Materiais

Aquest son els materials que utilitzarem:

- 2 motores DC

- 1 Servomotor Futaba s3003

- Arduino Genuino Uno Build e Code 4in1

- 1 joystick

- 2 botões

- 1 Cúter

- 1 Llapis

- 450m ^ 2 (aproximadament) de cartó

Etapa 3: Les Peces De Cartró

Hem d'agafar el cartro i retallar-hi 4 peças por formar la torre, i 4 peças por formar la base.

Amb les mesures i la forma que es veuen en les imatges.

Despres hem de retallar um quadrat de 138x138 mm de cartucho por despres retallar i enganxar o servomotor de forma que quedi ajustat.

Per fer el braç de la grua, hem de retallar dues pneus de carton de 28x3cm amb una separació de 2cm gracies a 10 peças de 2x3cm, 5 a banda i banda del braç.

Per ultim l'he pintat d'un color groc amb detalls en negre.

Etapa 4: La Programació

Aqui ve el pas que mes m'ha costat de tot el projecte perque en principi teniem deu setmanes per fer la grua (a clase) pero com hem perdut moltes clases entre examens i festes ens han quedat sis setmanes, pero a més he tardat en fer el programa perque la placa d'arduino que utilitzen es una placa la qual no l'utilitza molta gent i per conçeqüencia no hi ninguna web on parlin de com programar.

Però a la fi, ele conseguiu finalitzar la programació.

Aqui us deixo la programació de la grua