ECOtravel - Longboard elétrico: 8 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:37

Somos a equipa ECOtravel composta por 5 alunos em Engenharia Electromecânica. Estamos todos estudando na escola de ensino médio HELHa localizada em Mons, na Bélgica.

Todos sabemos que é hora de pensar em nossa pegada. Decidimos pensar em uma maneira de mudar facilmente a mobilidade em nossa sociedade e evitar usar o carro tradicional para pequenas distâncias. Depois de um brainstorming, optamos por modificar um longboard para torná-lo elétrico. O longboard será conduzido por um controle remoto WI. Esperamos que você goste de fazer isso DIY!

Etapa 1: O que você precisa?

Componentes:

• Um longboard
• Um motor elétrico
• Um kit de transmissão
• Um ESC
• Um controle remoto (WII está OK)
• Uma ou duas baterias de framboesa
• Uma caixa para proteger todos os componentes
• Um LED
• A relés
• Um pequeno pedaço de aço / madeira para prender o LED
• 4 parafusos M10 (para o motor)
• 4 parafusos longos M10 (para a caixa de proteção)
• 4 porcas M10
• 1 Conector para conectar a bateria ao ESC

Você encontrará o preço, as características e o site onde compramos todos os componentes no excel abaixo.

Para conseguir este longboard, você não precisa de muitas ferramentas:

• Uma máquina de perfuração
• Uma chave de fenda plana
• Uma pequena chave de fenda para eletrônica
• Uma broca
• Ferro de solda
• Manga de aperto
• Ferramenta de compressão
• Um laptop
• Cola forte

Etapa 2: o software

Componentes e materiais usados:

• A framboesa
• Um laptop

O que você tem que fazer?

1. Power the Raspberry
2. Importe a biblioteca cwiid com a seguinte linha de comando: sudo apt-get install python-cwiid
3. Abra um arquivo python
4. Copie / cole o código abaixo
5. Execute o código. Se você quiser executar o código após ligar o Raspberry, use o comando no shell (figura 1)

O que o código faz?

Na figura 2 você encontra um diagrama simplificado das etapas da programação.

• A primeira parte consiste em conectar o controle remoto WII ao framboesa via bluetooth.
• A segunda parte para poder adquirir os dados do telecomando WII.
• A terceira parte deve ser capaz de gerar um sinal PWM de acordo com os dados adquiridos.

Estas 2 últimas partes serão repetidas em loop e quando o botão "home" for pressionado, a conexão entre o Wiimote e o framboesa é fechada apropriadamente

Etapa 3: montagem do hardware

Componentes e materiais usados:

• ESC
• O motor elétrico
• A framboesa
• A bateria
• A pequena chave de fenda para ferro de solda eletrônico

O que você tem que fazer?

O ESC é a parte principal que coleta e envia todas as informações.

1. Primeiro você tem que colocar o conector na bateria e o ESC. Normalmente não há nenhum conector no ESC, por isso você tem que soldar o fio.
2. As três fases do ESC são conectadas ao motor. A cor não importa.
3. Os outros dois cabos são conectados às baterias.
4. Os pequenos fios são conectados ao pi de framboesa

Como funciona?

O Wiimote enviará informações ao Framboesa sobre a velocidade que o motor elétrico deve ter. Esta informação é analisada pelo Raspberry que comandará o ESC com um sinal PWM. Depois disso, o ESC irá liberar a energia das baterias para o motor para acionar o longboard.

Etapa 4: Montagem do motor e da transmissão

Componentes e materiais usados:

• O longboard
• O motor elétrico
• O kit de transmissão
• 4 parafusos M10
• Manga de aperto

Como fazer isso ?

Primeiro, remova a roda traseira com a luva de fixação.

1. Coloque e prenda o suporte do motor
2. Coloque e prenda a roda dentada
3. Coloque a correia Aperte os parafusos para fixar o motor, mas não muito apertado
4. Coloque a correia em volta da engrenagem do motor e estique-a
5. Assim que houver tensão suficiente na correia, você pode apertar os parafusos

Agora você pode colocar de volta o whell traseiro no longboard.

Etapa 5: Montagem do LED

Componentes e materiais usados:

• O LED
• O relé
• O pequeno pedaço de aço / madeira
• Uma máquina de perfuração
• Uma broca
• Uma manga de aperto
• Cola

O que você tem que fazer ?

1. Você precisa fazer um furo na peça de aço
2. Desaparafuse a porca que segura o caminhão
3. Coloque a peça no bot e aperte a porca
4. Com um pouco de cola, fixe o LED nele

Sobre as conexões, siga o diagrama e deve ficar tudo certo (foto 2)!

Etapa 6: Montagem do Hardware no Longboard

Componentes e materiais usados:

• O longboard
• O ESC
• A framboesa
• A (s) bateria (s)
• A caixa para proteger todos os componentes
• 4 parafusos longos M10
• 4 porcas M10
• Uma máquina de perfuração
• Uma broca
• Manga de aperto
• cola forte

Como fazer isso ?

1. Coloque a caixa de proteção sob o longboard e faça 4 furos com a furadeira e a broca.
2. Faça um orifício maior em um lado da caixa para o motor e os cabos de LED
3. Fixe os 4 parafusos longos com porcas
4. Cole os componentes dentro da caixa sem impedir os 4 furos feitos na etapa 1
5. Fixe a caixa no longboard com porcas

Etapa 7: Conecte o Wiimote e calibre o ESC

Como conectar o Wiimote?

Você só precisa apertar simultaneamente o botão "1" e "2" do seu Wiimote. Os quatro leds do seu Wiimote começam a piscar. Quando o seu Wiimote está conectado ao Raspberry, os LEDs 1, 2 e 4 estão acesos!

Como calibrar o ESC?

A primeira vez que você usa o ESC, este deve saber a potência máxima que ele pode fornecer. O procedimento para calibrar o ESC é o seguinte:

1. Pressione o botão "b" na seta superior do wii remote
2. Conecte as baterias ao ESC
3. O ESC emitirá um bipe indicando que está calibrando a alta potência
4. Quando ele não emitir mais bipes, você pode soltar a seta superior e o botão B
5. O ESC emitirá um bipe novamente, significando que está calibrando o baixo consumo de energia
6. Quando não apitar mais, o ESC está pronto para ser usado

Etapa 8: Últimas informações e nós deixamos você jogar

Como usá-lo?

• Pressione o botão B e não o solte até que você não queira parar. Se quiser ir mais rápido, basta pressionar o botão de seta para cima e da mesma forma, se quiser ir devagar, pressione o botão de seta para baixo
• Não se preocupe, se você cair, instintivamente soltará o botão B para que o longboard pare sozinho.
• Se o botão B for liberado ou se a seta para baixo for pressionada, as luzes led significam que você diminui a velocidade ou deseja parar o longboard
• Para desconectar o wii mote da framboesa, você pode apertar o botão “home”