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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-13 06:58
Bem, olá, este não é realmente um como, mas sim um compartilhamento de informações. Então, para começar: Meu nome é AJ, sou um estudante de intercâmbio da Alemanha nos Estados Unidos. Eu fiz o Go kart em um esforço para uma aplicação no MIT. Eu queria fazer um carro seguidor que pudesse carregar pelo menos 150 libras e seria controlado pelo Raspberry Pi. Mas, por causa de problemas em minha família anfitriã, tive que abandonar literalmente o projeto. Ainda aprendi muito e quero compartilhar esse conhecimento na esperança de tornar mais fácil para a próxima pessoa fazer um.
Etapa 1: Encontrar seus materiais
Um ponto difícil é onde você encontra seus materiais e o melhor seria de graça.
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Scrapyard
Peguei minhas rodas, suportes de roda, motor, cabos e várias outras peças do ferro-velho. Você também pode obter tudo do ferro-velho se encontrar o material certo
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Lojas de ferragens
Tive a sorte de morar em uma cidade muito pequena no início, então consegui que a loja de ferragens local me patrocinasse para os últimos componentes
- Se você tiver uma oficina de soldagem por perto, também seria o mesmo que fazer um mergulho estúpido em sua caixa de metal
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Materiais que usei
- Rodas do cortador de grama de 4 rodas e conjunto frontal
- Tubo quadrado de 1 "com cerca de 200 polegadas
- Alternador de carro antigo
- 4 baterias atv 12v 11ah (você pode usar mais ou menos qualquer bateria 12v)
- Um controlador de velocidade para uma ebike da ebike (1000w)
- Correntes e rodas dentadas com cubo da roda dentada
- Eixo de transmissão de 7/8 polegadas porque o pneu do cortador de grama 4 era muito pequeno
- Rolamentos de almofada para o eixo traseiro
Como já disse, tive muita sorte de ter a loja de ferragens e a oficina local a ajudar-me, porque senão teria pago mais do que os 150 dólares que paguei
Etapa 2: Motor (Alternador)
Cada alternador pode ser reconectado para ser um motor. O que você basicamente precisa fazer é retirar o conjunto do conector e religar os fios que saem do alternador.
Austiwawa fez um vídeo muito bom sobre isso e também descreveu os passos básicos de como fazê-lo.
Basicamente, você obtém 6 fios do alternador (na maioria das vezes) e as 2 escovas.
Primeiro, você deve garantir que há uma maneira de ligar os 2 pincéis diretamente. você pode acabar abrindo o plástico ao redor das escovas e soldando diretamente nas molas de grafite. Para colocá-los de volta no lugar, eu recomendo instamorph ou algum outro plástico que possa ser moldado com água quente. Em seguida, você verifica a resistência dos 6 fios principais e determina as bobinas e conecta-as em uma configuração y ou delta. Os três fios resultantes são os fios do motor que vão para o controlador de velocidade.
Um grande problema que experimentei foi desmontar todo o alternador e remontá-lo para ver como fica por dentro. No processo, um dos rolamentos começou a moer uma vez a cada revolução. Eu "consertei" isso batendo na haste com um martelo duas vezes e depois alisei novamente
Outro problema que você pode enfrentar é que tudo está configurado e deve funcionar, mas o motor está apenas fazendo ruídos engraçados e não gira
Esse poderia ser o controlador de velocidade: alguns controladores de velocidade exigem um sensor Hall que um alternador não possui. Se eles não conseguem detectar o sensor Hall, eles testam o motor por um segundo, mas desistem e não fazem nada no final. comprar controlador de velocidade diferente
Fiação solta: Os fios de cobre do Alternador são bastante grossos e têm um revestimento para evitar curtos, se o seu ferro de solda não estiver quente o suficiente, você não terá uma boa conexão
Se ainda não funcionar verifique sua fiação e pergunte nos comentários talvez eu possa ajudar
Etapa 3: Montagem do motor
Eu esperava que essa parte fosse a mais fácil, mas não foi. Tentei ligar o eixo de transmissão junto com o alternador com um sistema de corrente de roda dentada. Então eu "chamei" o eixo de transmissão com uma rebarbadora e paciência e fiz orifícios no eixo do alternador para que o cubo pudesse ser aparafusado no lugar. em seguida, fiz uma placa de montagem de ferro angular para o alternador e espaçadores com o tubo quadrado de 1 "restante. Para obter a tensão, coloquei arruelas entre os tubos e estiquei a corrente. Esteja preparado para cegar algumas brocas, é melhor afiadas. Levei 2 horas para atravessar o metal com brocas cegas. Depois disso, a corrente se partiu porque o elo de conexão não estava preso, então tentei de novo e agora finalmente funcionou yaaayyy !!!!! tudo e tentei e descobri que um dos pneus do ferro-velho não aguentava mais o ar e eu os empurrei para que eu não pudesse desmontar nada.
Etapa 4: questões gerais de segurança
- O motor começa a funcionar. Significa que, se você passar do limite do acelerador, ele avança bem rápido, então é melhor você ter uma cadeira suficiente. Eu não tinha, só tinha uma prancha e isso não era bom o suficiente.
- As baterias juntas têm energia suficiente para fritar você manter suas mãos longe
- Mesmo que as crianças realmente queiram montá-lo, ele não vai muito rápido se não houver um peso real nele
- As baterias que eu tinha não tinham Ah o suficiente, o que me levou a ficar preso no sopé de uma colina
- O motor esquenta, depois de 10 minutos de viagem vai ficar quente
- Obtenha uma bateria separada para a bobina de campo, caso contrário, o controlador de velocidade desligará.