Como controlar o motor DC sem escova de drone Quadcopter (tipo 3 fios) usando o controlador de velocidade do motor HW30A e o Arduino UNO: 5 etapas
Como controlar o motor DC sem escova de drone Quadcopter (tipo 3 fios) usando o controlador de velocidade do motor HW30A e o Arduino UNO: 5 etapas

Índice:

Anonim
Como controlar o motor DC sem escova de drone Quadcopter (tipo 3 fios) usando o controlador de velocidade do motor HW30A e o Arduino UNO
Como controlar o motor DC sem escova de drone Quadcopter (tipo 3 fios) usando o controlador de velocidade do motor HW30A e o Arduino UNO

Descrição: o controlador de velocidade do motor HW30A pode ser usado com baterias de 4-10 NiMH / NiCd ou baterias LiPo de 2-3 células. O BEC é funcional com até 3 células LiPo. Pode ser usado para controlar a velocidade do motor DC sem escova (3 fios) com no máximo 12Vdc.

Especificação:

  • Corrente contínua máxima: 30A em 3 células
  • Tensão máxima de entrada: 12V
  • BEC: 2A
  • Tensão de entrada: 2-3 polímero de lítio ou 4-10 NiCd / NiMH
  • Resistência: 0,0050 ohm
  • FETs: 12 lítio
  • Tensão de corte: 3,0 V / célula
  • Tamanho: 45 x 24 x 9 mm
  • Proteção: 110 CPWM: 8KHzMax Velocidade de rotação 20.000 RPM para motor de 14 pólos

Etapa 1: Lista de componentes

Lista de Componentes
Lista de Componentes
Lista de Componentes
Lista de Componentes
Lista de Componentes
Lista de Componentes

Neste tutorial, (consulte a imagem acima) os componentes necessários são os seguintes:

  1. Bateria LiPo de 2 a 3 células
  2. Arduino UNO
  3. Motor DC sem escova
  4. Cabo de ligação macho para macho
  5. BreadBoard
  6. Controlador de velocidade do motor sem escova HW30A
  7. Cabo USB 2.0 tipo A / B
  8. Resistor variável 10k ohm
  9. Clipe de Crocodilo

Etapa 2: Instalação de Hardware

Instalação de hardware
Instalação de hardware

Consulte o diagrama acima para sua referência.

  • Conecte a bateria 2-3 LiPo ao controlador de velocidade do motor HW30A (ESC).
  • Consulte o diagrama, conecte o controlador de velocidade do motor HW30A (ESC) com o Arduino UNO
  • A última saída de pino HW30A conecta-se ao motor DC sem escova

Etapa 3: Código Fonte

Baixe este código-fonte de amostra e abra-o em seu IDE Arduino

Etapa 4: Upload

Enviando
Enviando

Depois de abrir o código no IDE do Arduino, vá para [Ferramentas] [Gerenciador de placas] selecione [Arduino / Genuino UNO], pois usamos o Arduino UNO neste tutorial.

Em seguida, conectando o Arduino UNO ao PC, em seguida selecione a porta correta (vá em [Ferramentas] [Porta] Selecione a porta correta para o Arduino UNO).

Em seguida, compile e carregue o código em seu Arduino UNO.