Índice:
- Etapa 1: Lista de componentes
- Etapa 2: Instalação de Hardware
- Etapa 3: Código Fonte
- Etapa 4: Upload
- Etapa 5: Resultado
Vídeo: Como controlar o motor DC sem escova de drone Quadcopter (tipo 3 fios) usando o controlador de velocidade do motor HW30A e o Arduino UNO: 5 etapas
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:37
Descrição: o controlador de velocidade do motor HW30A pode ser usado com baterias de 4-10 NiMH / NiCd ou baterias LiPo de 2-3 células. O BEC é funcional com até 3 células LiPo. Pode ser usado para controlar a velocidade do motor DC sem escova (3 fios) com no máximo 12Vdc.
Especificação:
- Corrente contínua máxima: 30A em 3 células
- Tensão máxima de entrada: 12V
- BEC: 2A
- Tensão de entrada: 2-3 polímero de lítio ou 4-10 NiCd / NiMH
- Resistência: 0,0050 ohm
- FETs: 12 lítio
- Tensão de corte: 3,0 V / célula
- Tamanho: 45 x 24 x 9 mm
- Proteção: 110 CPWM: 8KHzMax Velocidade de rotação 20.000 RPM para motor de 14 pólos
Etapa 1: Lista de componentes
Neste tutorial, (consulte a imagem acima) os componentes necessários são os seguintes:
- Bateria LiPo de 2 a 3 células
- Arduino UNO
- Motor DC sem escova
- Cabo de ligação macho para macho
- BreadBoard
- Controlador de velocidade do motor sem escova HW30A
- Cabo USB 2.0 tipo A / B
- Resistor variável 10k ohm
- Clipe de Crocodilo
Etapa 2: Instalação de Hardware
Consulte o diagrama acima para sua referência.
- Conecte a bateria 2-3 LiPo ao controlador de velocidade do motor HW30A (ESC).
- Consulte o diagrama, conecte o controlador de velocidade do motor HW30A (ESC) com o Arduino UNO
- A última saída de pino HW30A conecta-se ao motor DC sem escova
Etapa 3: Código Fonte
Baixe este código-fonte de amostra e abra-o em seu IDE Arduino
Etapa 4: Upload
Depois de abrir o código no IDE do Arduino, vá para [Ferramentas] [Gerenciador de placas] selecione [Arduino / Genuino UNO], pois usamos o Arduino UNO neste tutorial.
Em seguida, conectando o Arduino UNO ao PC, em seguida selecione a porta correta (vá em [Ferramentas] [Porta] Selecione a porta correta para o Arduino UNO).
Em seguida, compile e carregue o código em seu Arduino UNO.
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