2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03
Introdução
Neste tutorial, vamos controlar a velocidade do motor DC sem escova usando Arduino UNO, Módulo Bluetooth (HC-05) e aplicativo Android para Bluetooth (Arduino Bluetooth Controller)
Etapa 1: Componentes
- Arduino Uno
- Módulo Bluetooth (HC-05)
- Bateria de polímero de lítio (2200mAh 11,1V)
- Controlador eletrônico de velocidade (Simonk 30A)
- Motor DC sem escova (A2212 / 10T 1400kV)
- Resistor (1K)
- Fios de ligação
- Aplicativo Android: - Arduino Bluetooth Controller (https://play.google.com/store/apps/details?id=com.giumig.apps.bluetoothserialmonitor&hl=en)
Etapa 2: Esquemático
Etapa 3: Programa
Etapa 4: Trabalhando
O circuito é montado e a comunicação Bluetooth é estabelecida.
- Na comunicação Bluetooth, um caractere é transferido por vez.
- Os dígitos numéricos (0 - 9) são transferidos como um caractere do aplicativo Android, um de cada vez.
- O aplicativo Android (Arduino Bluetooth Controller) deve ser usado no modo terminal.
- O mapeamento dos valores é feito para controlar a velocidade do motor.
- O motor está no estado OFF para valores numéricos de "0" a "4".
- O motor está em estado de funcionamento para os valores numéricos de "5" a "9".
- A velocidade do motor aumenta com o aumento do valor numérico de "5" para "9".
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