Infinite Jest: 7 Passos (com Imagens)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:38

Uma máquina rotativa controlada por uma luva robótica. Diversão infinita.

Etapa 1: conceito

Nossa tarefa no seminário era projetar uma máquina inútil. Pensando em tarefas absurdas, nos inspiramos no mito grego de Sísifo e na ideia de deslocamento do peso gravitacional em um mecanismo que se repete sem parar. Queríamos adicionar o controle do usuário para torná-lo uma espécie de jogo, então implementamos sensores na forma de uma luva robótica. É divertido, prometemos! E a diversão nunca acaba …

O QUE VOCÊ PRECISA:

1x Arduino Mega 1x breadboard 4x motor de passo 28BYJ-48 4x driver de passo ULN2003

Muitos cabos Parafusos, porcas e espaçadores

E para a luva: Fita adesiva Velostat, Cabos fêmeas Folha fina de plástico Uma luva Agulha e linha

Etapa 2: Fazendo a caixa: corte a laser

Anexamos um.pdf com os arquivos do cortador a laser, tudo cabe em uma placa de plexiglass de 2mm 50 x 25cm. Preparamos alguns elementos rotativos diferentes para você brincar:-)

Os arquivos têm as dimensões exatas dos orifícios do motor, o que resultará em conexões um pouco soltas por causa do laser derretendo um pouco do plexiglass. O dimensionamento dos orifícios em 0,94 para garantir um encaixe por pressão e não ter que colá-los aos eixos do motor funcionou bem para as configurações do nosso cortador a laser (se você quiser dimensionar os orifícios do eixo do motor também, lembre-se de mantê-los centralizados em suas posições)

É melhor deixar a camada de proteção sobre o plexiglass até o final para mantê-lo bonito e limpo.

Etapa 3: Fazendo a caixa: placa traseira e revestimento

Usamos painéis sanduíche com impressão kappa de 3 mm para a placa traseira. Você precisa fazer orifícios para os parafusos e os eixos do motor. Não se preocupe em ser precisos, vamos cobrir com um papel mais fino e mais fácil de cortar. Feito isso, você pode começar a montar os motores e seus drivers na placa traseira. Nós apenas os aparafusamos nele, usando pedaços de madeira e papelão que encontramos. Se você estiver se sentindo extravagante, também pode fazer a caixa de madeira.

Agora você pode cortar e montar as peças laterais da caixa.

Etapa 4: fazendo a mão do sensor flexível

Para controle do usuário, fizemos nossa própria luva robótica com sensores de dobra. Tentamos diferentes métodos para fazer os sensores (como folha de alumínio e grafite), mas o que funcionou melhor para nós foi o Instructable by tonll using velostat (https://www.instructables.com/id/DIY-Bend-Sensor-Using- only-Velostat-and-Masking-T /) - altamente recomendado!

Você precisará de quatro desses sensores e, em seguida, costurá-los nas luvas.

Depois de montar a luva, você precisa calibrar os sensores. Se você imprimir os valores e ajustar STRAIGHT_RESISTANCE e BEND_RESISTANCE, deverá obter o ângulo de dobra correto de seus dedos.

Além disso, precisávamos soldar 8 cabos de 1, 20m de comprimento para conectar os sensores da luva.

Etapa 5: conectando tudo

Agora é hora de conectar tudo. Se você seguir o diagrama de Fritzing incluído, tudo deve funcionar bem. Lembre-se de não usar os pinos 0 e 1 para os motores, pois eles são usados pelo arduino para a comunicação serial.