Mod. RSSI do receptor FlySky: 4 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:37

Comecei minha carreira de piloto de drones usando um transmissor barato feito pela Flysky, o FS-I6.

Não é tão ruim para começar, mas mais cedo ou mais tarde você desejará algo mais. Você pode gastar o equivalente a vários FS-I6 em um bom transmissor de nível ou pode ler este ible (e outros que virão a seguir) sobre os mods que implementei em meus rádios flysky.

Neste dispositivo, veremos como adicionar o recurso RSSI ao receptor flysky mais comum. O RSSI é uma grande falha no ecossistema flysky (por alguma razão desconhecida, já que é muito fácil de implementar). Uma vez que o RSSI informa o quão boa é sua conexão e se você está prestes a perder o controle, é bastante claro o quão importante é esse recurso!

Observe que cada string "flysky" pode ser substituída por "turnigy". Tanto quanto sei, tanto o transmissor quanto os receptores são clones. Eu não testei todas as combinações, mas na verdade estou usando um receptor modded IA6C Turnigy com meu FS-I6 sem nenhum problema.

Etapa 1: COMPONENTES

Estou usando um transmissor FS-I6, você pode encontrá-lo na Amazon, Bangood, Hobbyking e em outras lojas.

Os receptores que podem ser modificados são:

FS-IA6B: Amazon, Bangood, Hobbyking.

FS-IA6C: Bangood, Hobbyking.

FS-IA8X: Amazon, Bangood.

FS-X6B: Amazon, Bangood, Hobbyking.

FS-X8B: Bangood.

Você precisará de um depurador / programador USB, o ST-Link V2: Amazon, Bangood.

Além disso, você só precisa soldar alguns fios e, dependendo do receptor, usar uma pequena chave de fenda para abrir a caixa (será especialmente útil com o mod transmissor).

Ferro de soldar: Amazon, Bangood.

Kit de reparo de chave de fenda pequena: Amazon, Bangood.

Etapa 2: CONFIGURAÇÃO DO RECEPTOR

O primeiro passo é remover a caixa do receptor, se houver, e expor sua placa de circuito impresso.

Agora, dependendo do receptor, você precisa encontrar seus quatro blocos de conexão e conectá-los aos pinos corretos no ST-Link. Usei os fios que vieram junto com o ST-Link, cortando e soldando no lugar certo. Algumas pessoas simplesmente mantinham o fio no lugar com as mãos. Eu realmente não apoio esse truque porque as chances de curto-circuito e queimar algo são muito maiores do que as chances de danificar o PCB por soldagem. As almofadas não são enormes, mas pelo menos estão razoavelmente espaçadas, não é uma tarefa difícil de soldar.

Na imagem você pode ver o que fiz no meu receptor IA6B. Eu coloquei o diagrama de fiação "ampliado" nesta página (role para baixo, não é em inglês, mas você só precisa olhar as imagens no final). Lá você pode encontrar o diagrama de fiação que testei pessoalmente e, assim que conseguir outros receptores, testarei o mod e atualizarei o tutorial.

Preste atenção ao conectar o fio de alimentação positivo no 3V3 e não no pino de 5V no dongle ST-Link, é a maior chance de danificar algo.

Depois de conectar de alguma forma os quatro fios (3V3, GND, SWDIO, SWCLK) ao receptor e ao ST-Link, você tem o dispositivo "eletricamente" pronto para ser atualizado. Não conecte o ST-Link USB já, você deve instalar os drivers com antecedência, veja o próximo passo.

Etapa 3: CONFIGURAÇÃO DO SOFTWARE

Você precisa visitar o site da ST e baixar os drivers e o utilitário do programador USB, que devem ser os últimos links / botões na parte inferior da página. Depois de baixá-los, instale-os, nenhuma configuração particular é necessária.

Os firmwares dos receptores são fornecidos por Cleric-k e seu repositório github. Ele foi tão gentil em fornecer dois firmware para cada receptor: um com saída RSSI no canal 14 e outro com saída RSSI no canal 8. A única diferença é que se você estiver usando uma saída PPM, deverá usar a versão do canal 8, se você estiver usando a saída Ibus, não importa.

Agora abra o utilitário ST-LINK que você instalou há alguns minutos, você deve ter uma janela parecida com a primeira imagem desta etapa, agora siga esta lista de verificação:

1. Defina "Campo de endereço" e "Tamanho" como 0x08000000 e 0x8000.
2. Clique em "Conectar ao destino" (botão abaixo do menu).
3. Clique em "Salvar" para baixar um backup do firmware original (você nunca saberá …).
4. Clique em "Abrir" e encontre o firmware que você acabou de baixar do repositório github.
5. Clique em "Verificar programa", você deverá ver uma janela pop-up parecida com a segunda imagem desta etapa.
6. Verifique se "Endereço" e "Caminho do arquivo" estão corretos. Eles devem ser "0x08000000" e "your_downloaded_firmware_path".
7. Selecione "Verificar após a programação".
8. Agora pressione start e deixe o software rodar.
9. Se você vir a frase "Verificação… OK" em verde no primeiro console de imagem, significa que o novo firmware foi atualizado com sucesso.

Se o seu receptor estivesse ligado a um transmissor agora, o emparelhamento foi perdido e você terá que ligá-lo novamente. Há um truque que envolve um editor hexadecimal que permite manipular alguns bytes no firmware modded (depois de ler os valores corretos do firmware original) para preservar o emparelhamento, mas - acredite em mim - será muito mais rápido vincular o receptor novamente. Você já o tem sobre a mesa, com o botão exposto.

Etapa 4: CONFIGURAÇÃO DO CONTROLADOR DE VOO

Agora que você tem um receptor flysky capaz de emitir RSSI em um canal, é hora de configurar o controlador de vôo. É impossível fazer um tutorial para cada combinação de dispositivo FC e firmware FC, mas felizmente a configuração é mais ou menos a mesma. Vou mostrar como configurar corretamente um Omnibus F4 Pro com firmware Inav.

Conecte e configure o receptor como de costume, PPM ou IBUS dependendo de seus requisitos. Na guia de configuração, você deve desabilitar o recurso "RSSI analógico" (veja no canto inferior direito). Agora vá para a guia "receptor" e defina o valor "Canal RSSI" dependendo do firmware que você atualizou. Eu atualizei o firmware IA6B_rssi_ch14.bin (estou usando a saída Ibus, obviamente), portanto, escolhi "CH14".

É isso: agora você tem a função RSSI no seu receptor flysky!

Alguém pode ter percebido que estou lendo valores não apenas nos canais 1 a 6, e meu transmissor deve ser de 6 canais. Não se preocupe, eu modifiquei para ter 14 canais, isso será explicado em outro -ible. Enquanto isso, não tenha medo de seguir este tuttorial, o número do canal não importa porque o valor RSSI será produzido pelo próprio receptor, portanto, não há necessidade de um transmissor modificado para fazer isso.

Feliz RSSI a todos!