Rastreador de antena Arduino FR632 RSSI: 10 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:35

Este rastreador não usa nenhum sistema GPS.

Este rastreador usa um receptor de diversidade de vídeo e um arduino pro mini, através das entradas analógicas o arduino lê a porcentagem do sinal RSSI dos receptores.

Sinalize sua comparação e o servo siga o sinal RSSI mais forte.

Sem emparelhamento, sem telemetria, sem configuração.

Você só precisa ajustar o valor RSSI_MAX e RSSI_MIN no código do arduino sobre o seu receptor, para fazer isso descomente (removendo as barras) o código de depuração assim, ligue o drone e abra o monitor serial no IDE do arduino, você verá o MIN e valores MAX, basta inseri-lo no código.

if (debug)

{

// Serial.print ("RSSI%:");

// Serial.print (map (avgLeft, RSSI_MIN, RSSI_MAX, 0, 100));

// Serial.print (",");

// Serial.print (map (avgRight, RSSI_MIN, RSSI_MAX, 0, 100));

Etapa 1: O que eu usei

Receptor de vídeo FR632 -

Arduino Pro Mini -

Obs: Nas imagens você pode ver o arduino pro micro, queimado após dois testes, seu clone!

Na última imagem você pode ver o arduino pro mini que utilizo.

Redução ajustável -

Extensão Servo -

Duas antenas direcionais

Alguns fios

Estação de solda

Ponta de solda de 1 mm

Solda

Etapa 2: instruções

Com o multímetro, verifique a polaridade dos pinos do conector DC e solde dois fios, positivo e negativo.

Tenha cuidado com a solda dos fios no pino correto, se você não fizer isso, você pode queimar o degrau.

Etapa 3:

Solde os fios da fonte de alimentação até o degrau, isole o degrau com alguma fita dupla-face.

Passo 4:

Pinos Rssi nos receptores FR632 são os 4 pinos da direita para a esquerda

Etapa 5:

Isole o arduino com alguma fita dupla-face

Etapa 6:

Coloque o arduino como uma imagem.

Etapa 7:

Solde os fios para

Etapa 8:

Solde os pinos RSSI nos pinos analógicos A0 e A1.

Solde os pinos RSSI nos pinos analógicos A0 e A1.

Solde o fio de sinal do servo no pino 5 (PWM), o fio de aterramento no gnd do arduino e o fio do servo positivo no pino bruto do arduino.

Tenha cuidado, você precisa ajustar a tensão de redução para 5V ou 6V, atenção à tensão máxima do servo.

Etapa 9: Teste

Eu uso um 3S lipo para alimentar o FR632.

Ligue o FR632, escolha seu canal e você está pronto para voar.

Bons voos!

Etapa 10: Fonte

Projeto Andreiva

Código Arduino