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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03
Este rastreador não usa nenhum sistema GPS.
Este rastreador usa um receptor de diversidade de vídeo e um arduino pro mini, através das entradas analógicas o arduino lê a porcentagem do sinal RSSI dos receptores.
Sinalize sua comparação e o servo siga o sinal RSSI mais forte.
Sem emparelhamento, sem telemetria, sem configuração.
Você só precisa ajustar o valor RSSI_MAX e RSSI_MIN no código do arduino sobre o seu receptor, para fazer isso descomente (removendo as barras) o código de depuração assim, ligue o drone e abra o monitor serial no IDE do arduino, você verá o MIN e valores MAX, basta inseri-lo no código.
if (debug)
{
// Serial.print ("RSSI%:");
// Serial.print (map (avgLeft, RSSI_MIN, RSSI_MAX, 0, 100));
// Serial.print (",");
// Serial.print (map (avgRight, RSSI_MIN, RSSI_MAX, 0, 100));
Etapa 1: O que eu usei
Receptor de vídeo FR632 -
Arduino Pro Mini -
Obs: Nas imagens você pode ver o arduino pro micro, queimado após dois testes, seu clone!
Na última imagem você pode ver o arduino pro mini que utilizo.
Redução ajustável -
Extensão Servo -
Duas antenas direcionais
Alguns fios
Estação de solda
Ponta de solda de 1 mm
Solda
Etapa 2: instruções
Com o multímetro, verifique a polaridade dos pinos do conector DC e solde dois fios, positivo e negativo.
Tenha cuidado com a solda dos fios no pino correto, se você não fizer isso, você pode queimar o degrau.
Etapa 3:
Solde os fios da fonte de alimentação até o degrau, isole o degrau com alguma fita dupla-face.
Passo 4:
Pinos Rssi nos receptores FR632 são os 4 pinos da direita para a esquerda
Etapa 5:
Isole o arduino com alguma fita dupla-face
Etapa 6:
Coloque o arduino como uma imagem.
Etapa 7:
Solde os fios para
Etapa 8:
Solde os pinos RSSI nos pinos analógicos A0 e A1.
Solde os pinos RSSI nos pinos analógicos A0 e A1.
Solde o fio de sinal do servo no pino 5 (PWM), o fio de aterramento no gnd do arduino e o fio do servo positivo no pino bruto do arduino.
Tenha cuidado, você precisa ajustar a tensão de redução para 5V ou 6V, atenção à tensão máxima do servo.
Etapa 9: Teste
Eu uso um 3S lipo para alimentar o FR632.
Ligue o FR632, escolha seu canal e você está pronto para voar.
Bons voos!
Etapa 10: Fonte
Projeto Andreiva
Código Arduino
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