Construindo um rastreador solar automático com Arduino Nano V2: 17 etapas (com imagens)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:35

Oi! Este Instructable deve ser uma parte dois do meu projeto Solar Tracker. Para obter uma explicação sobre como funcionam os rastreadores solares e como projetei meu primeiro rastreador, use o link abaixo. Isso oferecerá contexto para este projeto.

www.instructables.com/id/Building-an-Autom…

O objetivo deste projeto era melhorar meu antigo rastreador solar, bem como adicionar alguns sinos e apitos para torná-lo mais interativo. Algumas mudanças no design são uma nova placa de circuito, corpo de madeira totalmente cortado a laser, LEDs indicadores e uma campainha.

Etapa 1: Materiais e Equipamentos

Aqui estão os materiais usados para construir o rastreador:

1. Arduino Nano
2. 5x resistores de 220 Ohm
3. 3 resistores de 10k Ohm
4. 3x resistores dependentes de luz
5. 2x Servos
6. 4 LEDs azuis
7. LED vermelho
8. Campainha
9. Perfboard / breadboard
10. Arame

Este é o equipamento usado para construir o rastreador:

1. Cortador a laser
2. Ferro de solda
3. Pistola de calor

Etapa 2: Corte a laser do conjunto da base

Anexei os arquivos SVG cortados a laser abaixo. Certifique-se de que a escala esteja configurada corretamente antes de cortar.

Etapa 3: montar a base

Após o corte a laser das peças, precisamos limar as bordas das peças retangulares para que se encaixem. Depois disso, podemos colar tudo junto com cola quente. Certifique-se de que a peça com as setas fique na mesma posição da imagem acima e que a peça com o orifício de arame esteja do lado oposto.

Etapa 4: montar servo, LEDs e campainha

Agora é hora de montar o hardware básico. Para os LEDs e a campainha, soldei os fios a cada cabo e cobri as seções nuas com filme termorretrátil. Em seguida, rotulei cada componente (para conectar ao Arduino corretamente) e colei-o no lugar. Certifique-se de etiquetar cada fio, caso contrário, será difícil solucionar o problema posteriormente.

Etapa 5: Montagem do painel solar com corte a laser

Etapa 6: prenda os suportes do painel lateral

Prenda 3 suportes em cada lado do painel principal.

Etapa 7: Anexe os painéis laterais e divisor de sensor

Certifique-se de anexar as peças conforme mostrado nas imagens para que os sensores possam ser colocados corretamente.

Etapa 8: montar o braço do painel solar

Etapa 9: Monte o Servo com Brace no Braço do Painel Solar

Primeiro, conecte a braçadeira do servo ao servo. Em seguida, cole o servo com cola quente no conjunto do braço.

Etapa 10: prenda o suporte do painel solar ao braço

Etapa 11: prenda o suporte do painel solar à base

Etapa 12: Anexe os sensores de luz ao painel e perfure os orifícios

Faça 2 furos de 1 mm para cada pino de cada sensor de luz, conforme mostrado na imagem. Monte os sensores conforme mostrado e solde os fios em cada cabo. Certifique-se de etiquetar cada fio.

Etapa 13: Esquema do circuito

Anexei um esquema de circuito, bem como uma versão de placa de ensaio.

Etapa 14: Placa de circuito de solda

Seguindo o esquema, construa o circuito usando uma placa de ensaio ou solda um chip usando uma perfboard.

Etapa 15: conecte os fios

Agora é hora de conectar os fios. Como todos os fios foram etiquetados de antemão, isso será fácil.

Etapa 16: Software

Anexei o código do Arduino abaixo. Como todos os sensores são diferentes, pode ser necessário ajustar alguns valores para sintonizar seu rastreador solar.

Etapa 17: Está feito

Isso conclui este tutorial! Anexei um vídeo do rastreador em ação abaixo. Deixe um comentário e tentarei respondê-lo. Obrigado!