Tanque de Lego EV3 de tiro de bola Nerf com corte a laser: 4 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:38

Para o projeto final do meu semestre de 1A em Engenharia Mecatrônica na Universidade de Waterloo, criamos um tanque de corte a laser com o kit Lego EV3 (necessário) que atirava bolas Nerf.

Este instrutível não é de forma alguma um relatório de projeto completo. Se você quiser ler mais sobre o design, o relatório, bem como mais detalhes sobre o projeto podem ser encontrados em meu site aqui:

a2delectronics.ca/2019/03/03/laser-cut-nerf-ball-shooting-lego-ev3-tank/

Etapa 1: Engrenagens e esteiras de MDF com corte a laser

Os degraus são feitos de placa de MDF de 3 mm cortada a laser. Usando o corte de um padrão flexível na madeira, fomos capazes de criar um piso totalmente funcional. Conectamos as duas extremidades da banda de rodagem usando laços de arame 18AWG soldados através de orifícios nas extremidades da banda de rodagem. As engrenagens foram feitas de Esta pode não ter sido a melhor opção para os passos, mas funcionou muito bem e era fácil de fazer. Os degraus não eram duráveis no tempo úmido lá fora e um deles quebrou ao ficar molhado e encharcado.

Etapa 2: Mecanismo de tremonha

O mecanismo do funil de bolas foi inspirado no design dos funis de paintball e corte a laser em MDF de 3 mm. Funcionou muito bem em velocidades lentas e era muito repetível. A tampa superior é fixada com ímãs e é removível para recarregar a tremonha.

Etapa 3: mecanismo de disparo

Se tivéssemos mais tempo e recursos, gostaríamos de ter feito as bolas dispararem mais rápido e usando ar comprimido em vez de uma mola. No entanto, a solução movida a mola funcionou muito bem depois de alguns ajustes, mas não disparou tão direto ou tão longe quanto foi planejado originalmente.

Etapa 4: Conclusão

Se tivéssemos mais tempo e recursos, gostaríamos de ter feito as bolas dispararem mais rápido e usando ar comprimido em vez de uma mola. No entanto, a solução movida a mola funcionou muito bem depois de alguns ajustes, mas não disparou tão direto ou tão longe quanto foi planejado originalmente. Usar o kit Lego EV3 Robot foi um requisito para este projeto, impulsionado pela escola, pois esses kits são fáceis de depurar. Se tivéssemos mais tempo e liberdade, teríamos usado uma plataforma baseada em Arduino, pois isso dá mais capacidade de expansão, poder e recursos.