Tanque RC Nerf: 22 etapas (com fotos)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:40

Meu primeiro Instructable, yay! Este foi um dos projetos mais divertidos que tentei e estou bastante satisfeito com os resultados. A maioria das peças e habilidades usadas neste projeto são do meu hobby de robôs de luta. Pode parecer um projeto complexo, mas qualquer pessoa com habilidades básicas de mão-de-obra e disposta a fazer pesquisas poderia construir uma máquina semelhante. De qualquer forma, vou deixar o resto do Instructable falar, divirta-se!

Etapa 1: o design

Eu não sou muito de um cara de design auxiliado por computador, eu tendo a pegar uma imagem na minha cabeça e ir com ela. Fiz uma lista das coisas que queria que a máquina incluísse. Alguns conseguiram e outros não. Você também pode ver claramente o quão bom artista eu sou.

Etapa 2: a placa de base

Cavei em minhas latas de sucata até encontrar esta folha de alumínio de 18 "x 14" x 0,1 ". Meu trabalho é vizinho de uma oficina mecânica e eles me deixam pegar qualquer coisa em suas caixas de sucata. 90% do metal neste projeto é reciclado dessas lixeiras!

Resolvi tentar encaixar tudo dentro desta folha, ficou quase do tamanho perfeito no final.

Etapa 3: Montagem da Torre

A arma principal será um Nerf Vulcan modificado. Ele precisa de um lugar para montar e precisa ser capaz de se movimentar para frente e para trás, é aí que a torre entrará em ação.

Eu encontrei uma polia como um disco na lata de sucata que será a base da arma. Na verdade, tenho cerca de 8 desses discos que eles descartaram por algum motivo. Um rolamento de susan preguiçoso permitirá que ele gire suavemente e um pedaço de tubo quadrado de alumínio de 2,5 funcionará como a 'torre'. Aconteceu que os orifícios de montagem do rolamento se alinharam perfeitamente com as paredes do tubo quadrado. Eu usinei alguns espaçadores longos e redondos que irão segurar o servo Hitec padrão que irá girar a torre. Usei uma roda feita em casa de um dos meus projetos de robôs antigos como a polia de transmissão. Uma grande faixa elástica será a correia, não é a solução de correia mais lisa, mas causa tensão própria.

Etapa 4: Motores de acionamento

Para mover o tanque, procurei a loja de excedentes de hardware local. Encontrei um par de motoredutores 'Valco' 24V por US $ 15 cada. Eles giram a cerca de 50 rpm, são feitos na Alemanha e têm um furo hexagonal de 8 mm em vez de um eixo.

Eles são aparafusados a alguns blocos de 3 "x 4" que cortei em policarbonato de 0,5 ".

Etapa 5: Montagem da Torre e Motores na Base

Eu centrei a torre e usei algumas cantoneiras de aço de 1 "x 1" x 0,125 "para aparafusá-la.

Eu fiz furos nos blocos de policarbonato e parafusei os motores na placa de base. O policarbo é um dos meus materiais favoritos, principalmente porque é transparente, é muito fácil alinhar os orifícios e é muito, muito mais resistente do que o acrílico.

Etapa 6: eixos de transmissão

Eu tive que fazer alguns eixos personalizados para montar as rodas. Originalmente, eu ia apenas modificar algumas chaves allen do tamanho certo, mas acabei obtendo uma barra sextavada de aço inoxidável de 5/16 . Virei a extremidade em meu torno e cortei roscas de 1 / 4-20 na extremidade. Parafusos em ambos os lados do motor, evite que o eixo se mova para fora do lugar.

Etapa 7: Prendendo as rodas

As rodas são pneus originais de um monster truck Traxxas E-Maxx. As rodas foram doadas por alguns amigos que atualizaram seu caminhão para rodas mais sofisticadas. Fiz mais alguns blocos e eixos para montar as outras rodas e apoiei-as com buchas de bronze.

Eles se prendem aos eixos com uma contraporca de 1/4 e uma arruela com respaldo de borracha para evitar que as rodas escorreguem.

Etapa 8: Montagem do Vulcan

Decidi usar ímãs para montar a arma na torre. Os benefícios disso são que a arma é fácil de remover e eu não preciso fazer tantos furos no plástico fino.

Estou usando um poderoso ímã que tirei de um disco rígido de computador, aparafusei um pedaço fino de aço à torre que funcionará como âncora para o ímã.

Etapa 9: Modificando o Vulcan

Eu precisava de uma maneira de puxar o gatilho remotamente e, como a torre, vou usar um servo.

Para quem deseja construir projetos controlados remotamente, os servos são o caminho a percorrer. Você pode modificá-los para girar 360 graus ou deixá-los estocados se precisar apenas de um movimento para frente e para trás. Você pode obter um transmissor, receptor e servos RC razoavelmente baratos se comprar um pouco. Montei o servo na arma com um pequeno suporte de alumínio e rosqueei diretamente no plástico nerf, parece que está funcionando bem e o servo puxa o gatilho facilmente.

Etapa 10: Adicionando a câmera e o laser

Comprei o sistema de câmera sem fio de um lugar chamado China Vasion por menos de $ 30. Não tem a maior variedade ou qualidade do mundo, mas é minúsculo e o preço estava certo. Para montá-lo, apenas coloquei no lugar em uma das grades laterais 'táticas' da arma. Esses trilhos normalmente comportariam vários acessórios nerf.

Eu comprei o apontador laser de um local de controle de pragas como um presente gratuito. Eu estava tendo muita dificuldade em montá-lo e estou muito descontente com o resultado final, embora funcione de forma confiável. Eu simplesmente amarrei um mini servo para pressionar o botão do laser. O laser tem um ímã embutido em sua base, então eu apenas colei outro ímã na frente da arma para montá-los juntos. Terei que criar um método de montagem aprimorado para a próxima versão.

Etapa 11: Montagem da bateria

A bateria principal do sistema é um NiCad 24V 3000mAh 'Battlepack'. Para montá-lo, usinei alguns espaçadores de alumínio em meu torno e usei uma tira de policarbonato para segurá-lo. Alguma espuma atua como material de absorção de choque.

Meu mini torno é minha ferramenta mais sofisticada, comprei por US $ 480 e estou muito satisfeito com ele.

Etapa 12: Eletrônica Principal

Para controlar os motores de acionamento, estou usando um controlador de velocidade Sabretooth 2X10 da Dimension Engineering. O receptor é uma unidade de 7 canais Futaba padrão. Está sintonizado para 75 MHz e é legal para uso terrestre.

Etapa 13: enrijecimento da estrutura

Eu adicionei algumas barras planas de alumínio de 4 "x 0,125" ao longo do suporte da roda para enrijecer a estrutura e, com sorte, evitar que as coisas dobrem. Vou usar esses são o ponto de montagem para os painéis de armadura.

Etapa 14: Adicionando Painéis de Armadura

Cortei um pouco mais daquela sucata de alumínio de 0,1 para atuar como painéis de blindagem. A serra de vaivém faz um trabalho muito bom como estes e é muito precisa também se você tiver uma mão firme. O fluido de corte realmente ajuda nesse tipo de coisa, Usei algumas gotas de fluido de corte de alumínio A-9 e ele literalmente corta duas vezes mais rápido, além de ser mais fácil com suas ferramentas elétricas e lâminas.

Eles são aparafusados em alguns triângulos de policarbonato de 0,5 de espessura que também permitem que os painéis frontal e traseiro se inclinem.

Etapa 15: o sistema de som

Gosto de adicionar som às coisas.

Aqui é mostrado um par de alto-falantes de 100 W que comprei em uma loja de eletrônicos excedente por $ 20. Eu gostaria de ter feito compras um pouco porque encontrei alguns semelhantes pela metade do preço mais tarde. O amplificador é de um kart elétrico que fiz há alguns anos e que tinha um sistema de som semelhante. Acho que originalmente o peguei no Radio Shack. Para controlar as músicas, estou usando meu antigo iPod nano de primeira geração. A bateria quase acabou e você tem apenas 2-3 horas de carga, mas é mais do que suficiente para este projeto.

Etapa 16: Montagem dos alto-falantes

Usei um quebra-cabeça para fazer os buracos nos painéis da armadura lateral. Os cortes eram bem ásperos nas bordas, mas os alto-falantes cobrem isso muito bem.: P

A melhor parte é que agora posso ouvir as músicas enquanto trabalho!

Etapa 17: regulador de tensão da câmera

A câmera sem fio funciona com 9 V nominalmente, subir um pouco mais provavelmente irá fritá-la. Eu queria conectá-lo à bateria principal de 24 V, então construí este circuito regulador para operá-lo. É basicamente um regulador de voltagem de 9 V, um capacitor de suporte e dois diodos. Eu o projetei de forma que possa conectar a bateria de 24 V a ele, bem como o sistema de backup solar. Se a bateria de 24 V acabar ou o robô perder a energia, a câmera irá automaticamente mudar para a energia solar para que eu possa ver onde ela está. Eu adicionei este esquema de pintura final para mostrar o circuito. Como as fontes de alimentação (bateria de 24v e 12v solar) compartilham um terreno comum e não são conectadas em série, você nunca verá 36V. A natureza dos diodos significa que apenas o lado com a tensão mais alta (normalmente a bateria) passará. Se o 24 V cair abaixo de 12 V (realmente morto) ou for desligado de alguma forma, o 12 V solar passará por seu diodo e o circuito permanecerá energizado.

Etapa 18: Adicionar um botão liga / desliga

Para ligar e desligar o tanque, estou usando um interruptor de loja de automóveis que comprei por $ 4. Sua classificação para 35A deve ser mais do que suficiente para o que eu preciso. Montei-o nos painéis laterais inferiores entre as rodas, onde espero que não seja desligado acidentalmente.

Você também pode ver o pino de aterramento na montagem do motor de policarbonato para amarrar os fios negativos da bateria.

Etapa 19: Fiação

Odeio fazer cabeamento, não sou muito bom nisso e não gosto muito. Mas isso tem que ser feito …

Aqui está uma foto do interior, é bem direto e um pouco bagunçado, pois cortei a maioria dos fios extra longos apenas para garantir. Tive que estender os fios do servo presos às pistolas, então fui à loja local e comprei um pequeno rolo de fio de servo de 3 condutores e emendei-o ao cabo existente.

Etapa 20: adicionar o painel solar

Eu queria que o painel solar funcionasse como um carregador, mas ele só foi projetado para carregar baterias de chumbo-ácido de 12 V, como você encontraria em uma motocicleta ou quadriciclo. Vou estudar a construção de um circuito de carregamento de 24 V para a próxima versão.

Por enquanto, o painel atua com o regulador de tensão para atuar como um sistema de alimentação de backup de emergência para a câmera, caso algo dê errado. Se a bateria principal morrer ou a energia for perdida de alguma forma, o sistema mudará para solar para a câmera. Assim, posso pelo menos ver onde está o tanque e o que está acontecendo com ele. Montei-o com velcro adesivo, que é ótimo para montar coisas que você pode querer remover com frequência.

Etapa 21: Configuração sem fio

Estas são as partes que me permitem ver a câmera do meu computador.

O laptop é bom porque é móvel, mas posso usar qualquer computador em que instalei os drivers do adaptador de captura de vídeo. A caixa prateada é o receptor que acompanha a câmera. Ele precisa de uma fonte de alimentação de 12 volts para funcionar, que também vem com o kit da câmera. (não mostrado) A caixa preta permite converter os cabos de componente de TV em USB para usar com um computador. É um adaptador de captura de áudio e vídeo USB Sabrent que comprei da Tiger Direct.

Etapa 22: Produto Final

Lá está ela, pouco antes de seu primeiro teste real. Na maior parte, funciona bem, mas há algumas coisas que precisarão ser atualizadas no futuro. Para vê-lo executado, confira o vídeo logo na primeira etapa. Obrigado por ler!

Segundo prêmio no desafio Epilog