Alimentador automático humano 0,5: 9 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:38

Bem-vindo ao meu primeiro instrutor sobre como fazer um (sh * tty) feeder bot

Neste instrutível, tentarei o meu melhor para explicar como fiz este bot passo a passo com os procedimentos, materiais e ferramentas necessários!

O índice:

1. Materiais e Ferramentas
2. Arquivos.ai /.svg de corte a laser
3. Impressão 3D da extensão
4. Construindo o pescoço
5. Construindo a base
6. Construindo a cabeça
7. Conectando a eletrônica
8. Construindo a correia transportadora
9. Fecho

Aperte o cinto de segurança (assim como a carteira) e vamos dar uma olhada!

*Isenção de responsabilidade*

arc_lag não é de forma alguma responsável por qualquer dano físico ou psicológico que alguém possa causar a si mesmo durante a criação do feeder bot

Ps. Senhorita Tode, se você está lendo isso, então oi! E desculpe pelo design horrível, assim como pelo instrutível.

Etapa 1: Materiais e Ferramentas

Usarei unidades métricas para transmitir dimensões.

Materiais:

• 3 placas de madeira com as dimensões de (comprimento * largura * altura) 600 * 300 * 3 mm
• Cola de madeira (você não usará o frasco inteiro de cola)
• Solda
• Muitos fios de ligação para conectar tudo
• Um pequeno pedaço de borracha que você pode prender (ou colar) na extremidade do motor CC

Ferramentas:

• Algumas pinças para manter a construção unida enquanto a cola seca
• Paquímetro
• Arduino Uno
• Sensor de distância ultrassônico HC-SR04
• Um botão capaz de Arduino (qualquer botão com dois pinos deve ser suficiente)
• Ferro de solda
• Pistola de cola (uma quantidade mínima de 5 bastões de cola)
• Um relé elétrico (o que usei em minha iteração é o Takamisawa RY-05W-K)
• duas canetas para o sistema de correia transportadora (descarte a tinta das canetas, elas não são usadas. Queremos principalmente usar os invólucros. As canetas devem ser retas o máximo possível, imagine algo como uma caneta bicolor mas circular)
• Um arquivo (apenas para a última gota durante a montagem)
• Uma impressora 3D que pode imprimir objetos grandes de 200 * 200 mm
• Um cortador / gravador a laser que pode acomodar 600 * 300 grandes fatias de madeira
• Uma faca ou serra para cortar as pontas das canetas

Usei um cortador a laser (Trotec Speedy 100) para cortar tudo de forma precisa e controlada. Você pode não conseguir juntar tudo muito bem se decidir usar algo como uma serra

Etapa 2: arquivos.ai /.svg de corte a laser

Como você pode ver, usei o Trotec 100 para cortar tudo direitinho.

Os arquivos que anexei são os chamados 'projetos' para o gravador trotec, eles são especificamente editados para que as linhas tenham 0, 01 mm de espessura e sejam todos vermelhos (255, 0, 0 em código RGB. Sem CMYK) É assim que o gravador a laser trotec entende o que precisa para cortar. Isso pode não ser o seu caso se você estiver usando qualquer outro gravador / cortador a laser, então tenha em mente que você pode precisar dar seu próprio toque aos arquivos anexados!

Consulte o manual de sua gravadora / cortadora para obter os melhores resultados.

Se você conseguiu cortar tudo.. vamos continuar:)

Etapa 3: Montagem do pescoço

Tudo bem, hora de um pouco de montagem!

Depois de tirar suas peças do gravador / cortador

Comecei a trabalhar no robô começando com o pescoço.

1. Peguei um pouco de cola de madeira e colei todas as saliências umas nas outras até obter o seguinte resultado. As juntas estão todas perfeitamente alinhadas, então apenas cole-as uma na outra, prenda-as bem e deixe descansar por um minuto ou 5 ~ 10 (dependendo da quantidade de cola que você usou).
2. Certifique-se de que tudo está bem preso um ao outro, não tenha medo de dar um pequeno puxão para verificar se todas as partes estão conectadas com firmeza. Você saberá que está tudo bem se não se mover

Se tudo correr bem, seu calibre deve ter aproximadamente o mesmo comprimento que o meu dá na imagem, se não, então não se preocupe, ele deve caber na base (se realmente não couber, raspá-lo com uma lima faria o truque).

Etapa 4: Montagem da Base

Ok, a base é um pouco mais complicada.

O procedimento não se desvia muito do pescoço. A única maneira de ele desviar é que eu não pude usar a pinça e tive que segurar tudo sozinho.

1. Não cole os lados superiores das peças de madeira compridas, a placa superior precisa ser movida livremente e não estar presa.
2. Cole as cristas (não as cristas que fazem contato com a placa superior) das peças longas com cola de madeira
3. Cole-os na placa de base que não tem orifícios
4. Segure tudo junto por 3 ~ 5 minutos (é bom fazer uma peça de cada vez, pois segurar tudo junto de uma vez é quase impossível)

Os grampos aos quais tive acesso não eram longos o suficiente para prender tudo Então eu tive que realmente esperar que cada peça secasse e mantê-los juntos ao mesmo tempo: (De qualquer forma, não repita o meu erro, se você tiver acesso a ferramentas que possam substituir as braçadeiras, vá em frente.

Etapa 5: impressão 3D da extensão

Se você tiver um olhar atento e verificou algumas fotos, deve ter notado que eu não tinha uma peça impressa em 3D no meu robô. Como não tive tempo e oportunidade de imprimir, fiz mais ou menos tudo com um pouco de madeira e uma pistola de cola como uma impressora 3D improvisada

No entanto, para as pessoas que têm uma impressora 3D em mãos e você realmente pode esperar por um longo período de tempo. Há um arquivo. STL adicionado a esta página que contém o design 3D que fiz para a extensão do cabeçote. O tempo de impressão pode variar devido às configurações da impressora, portanto, consulte o manual da impressora para obter o melhor resultado possível!

Use o maior bico possível, pois não estamos procurando detalhes aqui e um bico maior significa impressão mais rápida!

nota especial <Fiz uma improvisação horrível, como você pode ver na foto em anexo. Isso é o que você ganha por ser pobre e impaciente. > / sidenote <

Etapa 6: montagem da cabeça

Estamos quase lá!

A antena é talvez uma das partes mais complexas do robô, não por causa da eletrônica, mas porque muitas peças se encontram lá.

Assim como a base que fizemos, não vamos colar tudo junto e, como todas as partes são bastante semelhantes em tamanho (todas 12 * 12), não devemos nos preocupar tanto como fizemos com a base anterior.

1. Há uma peça com recorte retangular, deixe isso por enquanto.
2. Cole tudo junto como a segunda foto sugere. O procedimento de colagem é igual aos anteriores, mas não cole as laterais que vão acomodar a peça com o recorte retangular.
3. A peça com o orifício grande e pequeno (visto na figura 4) precisa estar do lado esquerdo do cubo já que a peça retangular é considerada a frente, essas serão o suporte e a vazão para o motor DC que iremos trabalhar na próxima etapa
4. Se feito corretamente, você deve agora ter um cubo ¬ (semi-bonito) *.

A cabeça não precisa ser colada no pescoço, pois a colocação dos componentes eletrônicos ficará muito mais difícil do que o necessário

A extensão deve ser colocada e colada 6 mm na frente do pequeno orifício, usei minha pistola de cola para colocá-la corretamente, após colar as peças como mostram as duas primeiras fotos em anexo. tente c

* ¬ significando não / negação na lógica

Etapa 7: conectando os eletrônicos

Estamos quase lá!

Vamos começar com o código do Arduino primeiro!

1. Conecte seu Arduino ao computador e tente fazer o upload do seguinte código com antecedência:
2. Link para meu código C, basta copiá-lo e colá-lo no software Arduino

Depois de fazer isso, vamos para o circuito!

Mantenha o diagrama que enviei à mão! Esse será o circuito inteiro. Dê uma olhada na 2ª imagem que mostra como o Arduino deve ser colocado dentro do pescoço e conectado ao relé. As imagens 3 e 4 são para referência

Depois de montar / soldar tudo junto (exceto para os pinos do motor DC, passe rapidamente pela próxima etapa, procedimento para ter uma ideia do porquê), você deve enfiar tudo dentro do pescoço, exceto o sensor e o motor DC, eles precisam passar por todo o pescoço para chegar à peça da cabeça. Não elegante, mas quem se preocupa com elegância ou funcionalidade …:)

(Na verdade, sim, mas era tarde demais, percebi muitas coisas depois de montar toda a construção, então sim … eu teria feito as coisas de outra forma se já não tivesse passado do ponto sem volta.)

Tente fazer um teste, se tudo foi seguido até aqui, você poderá ver algum resultado colocando o sensor mais perto ou mais longe de um objeto (por exemplo, o motor girando ou alguns cliques do relé)!

Se for esse o caso, ótimo! podemos entrar em mais detalhes agora, especialmente o ajuste fino e a obtenção de alguma forma de esteira rolante para ejetar biscoitos ou salgadinhos na velocidade C *

* C, usado para denotar a velocidade da luz que é 300.000 km / s

nota lateral/ nota lateral <

Etapa 8: Construindo a Correia Transportadora

Posso dizer com segurança que atingimos o marco 7/8, você está gostando até agora? Eu certamente ¬ (fiz)!

Agora, esta é talvez a parte mais complicada, pois envolve alguma improvisação de seu próprio lado.

Lista de controle:

1. 2 canetas retas
2. Alguns objetos finos e longos que podem passar pelas canetas e atuar como suporte x2
3. Faca ou serra para cortar as pontas da caneta
4. Um pedaço bem pequeno de borracha (pode ser difícil de ver, mas na segunda foto, no lado direito da caneta, você pode ver uma mancha preta saindo. Isso é um pouco de borracha que tive que perfurar pelo DC - motor para que fizesse contato adequado com a caneta)
5. têxtil

Procedimentos:

1. Corte as pontas das canetas
2. Cole a borracha no motor DC
3. cole a borracha com cola quente e coloque-a rapidamente dentro de uma caneta (o alinhamento do motor DC e da caneta deve ser reto. Não é razoável o que estou pedindo, mas você não quer que a esteira rolante fique bamba.)
4. Fixe o motor DC através da montagem lateral, como pode ser visto na imagem 3
5. Experimente passar os cabos do motor DC através do pequeno orifício próximo a ele e conecte-o com o resto do circuito. Também é seguro soldar os cabos aos pinos do motor agora.
6. Engate o tecido antes de prender o outro lado do motor com um pino de apoio, pois você não conseguirá retirá-lo mais. Prenda o pino ou objeto de escolha com cola quente
7. Repita a ideia da figura 3, não se esqueça de colocar a segunda caneta no lugar junto com o tecido antes de prender o alfinete ou objeto de escolha no lugar.
8. ???
9. Finalizado!

* procedimento 9.1 talvez cola quente a peça da cabeça no pescoço agora em vez de deixá-la balançar e desconectar os cabos sempre que ela cair.

nota lateral <Estou totalmente ciente de que o motor DC que estou usando agora não é um dos melhores disponíveis, pois ele engasga sempre que algo pesado é colocado na esteira. É por isso que decidi usar um relé com uma bateria de 9V separada, já que apenas a fonte de alimentação do Arduino não era suficiente. Isso ajudou até certo ponto, mas não foi o suficiente para mover um único corte da barra KitKat> / side-note <

Etapa 9: Encerramento

Abra o arquivo mp4 se quiser uma demonstração de como ele lança algumas coisas da esteira. Como você pode ver, o robô é completamente inútil, mas está aqui para fins educacionais.

Nas 2 fotos restantes, você pode ver como a correia transportadora está finalmente configurada e como direcionei os cabos do pescoço.

Grau F se você foi capaz de reproduzir essa bagunça.

Grau A + se você parou no meio do caminho

Obrigado por ler este guia. E compartilhe sua própria versão com todos os outros! É apenas uma cortesia compartilhar sua adaptação com os outros para que possamos aprender uns com os outros!

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