Sensor reflexivo infravermelho TCRT5000 - Como funciona e exemplo de circuito com código: 6 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:38

Olá, recentemente usei um monte de TCRT5000 ao projetar e fazer minha máquina de classificação de moedas. Você pode ver isso aqui:

Para fazer isso eu tive que aprender sobre o TCRT5000 e depois que entendi pensei em criar um guia para qualquer pessoa que quisesse entender mais sobre o sensor.

Este será o guia. Vou escrever uma versão completa abaixo, mas se você preferir me ver explicando em um vídeo, confira o vídeo abaixo:

Etapa 1: Vídeo

Etapa 2: Qual é a sua aparência?

Esta é a aparência do TCRT5000 por si só. Consiste em um LED infravermelho e um fototransistor (que é sensível à luz). Este sensor tem um revestimento para filtrar a luz que não está dentro do espectro infravermelho para ajudar a reduzir a chance de interferência ambiental - isso é o que dá ao lado de entrada do TCRT5000 sua cor preta.

Você também o verá frequentemente em uma placa ao lado de um LM393 e um potenciômetro ajustável. Veremos isso em breve.

Etapa 3: para que ele pode ser usado?

Você pode usar o TCRT5000 para verificar a presença de um objeto físico, como detectar uma moeda em um dispositivo de classificação de moedas.

Também pode ser usado para verificar a cor de algo em uma escala de preto para branco. Este é um princípio que um robô que segue a linha pode utilizar. Os diferentes tons alteram o nível de luz infravermelha refletida.

Etapa 4: Como funciona?

O próprio TCRT5000 funciona transmitindo luz infravermelha do LED e registrando qualquer luz refletida em seu fototransistor, o que altera o fluxo de corrente entre o emissor e o coletor de acordo com o nível de luz que recebe.

Esta placa em que você o encontrará frequentemente também inclui recursos adicionais para aumentar sua facilidade de uso. Ele adiciona um chip comparador de tensão na forma deste LM393 e um potenciômetro para ajustar sua sensibilidade. Ele nos apresenta quatro pinos. VCC, GND, D0 e A0.

Fornecemos uma tensão de trabalho entre 3,3 V e 5 V através dos pinos VCC e de aterramento. Recebemos nossos dados de sensor por meio de qualquer um dos dois pinos restantes.

O pino analógico A0 fornece uma leitura contínua na forma de voltagem variável; quanto maior a voltagem, mais luz infravermelha está sendo recebida.

O pino digital, por outro lado, é alto (ligado) ou baixo (desligado). Quando a placa é ligada e não é recebida luz infravermelha suficiente, o pino digital estará alto, e quando o nível de disparo definido pelo potenciômetro é passado, o pino digital é então definido como baixo.

Uma grande desvantagem desse sensor é que ele pode ser facilmente afetado pelas condições ambientais. Qualquer outra fonte de luz infravermelha, como luz do sol ou luzes domésticas, também é detectada pelo sensor e pode interferir nas leituras.

Isso pode ser limitado com um código inteligente que pode realizar o cancelamento de ruído ou desligando brevemente o emissor, fazendo uma leitura de linha de base do ambiente, ligando o emissor novamente e verificando qualquer mudança nos níveis de luz recebidos.

Etapa 5: Mini Make: Projeto de exemplo

Esta mini marca irá demonstrar os pinos analógicos e digitais. Monte o circuito conforme mostrado e, em seguida, carregue o código fornecido no link abaixo para seu Arduino Uno.

github.com/DIY-Machines/TCRT5000

Abra o monitor serial e observe o que acontece quando você move um objeto reflexivo para mais perto do sensor. O monitor serial está imprimindo a leitura do sensor analógico. Os LEDs integrados na placa Arduino e na placa do sensor mostram o estado da leitura do pino digital. Quando o limite de refletividade não foi atingido, o pino digital está alto e nossos LEDs estão acesos. Conforme o objeto se aproxima e o limite é ultrapassado, o pino digital muda para baixo e o LED apaga.

Lembre-se de que você pode ajustar a sensibilidade com o potenciômetro.

Etapa 6: Obrigado

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ko-fi.com/diymachines

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