MR.D - Baterista Robótico Móvel: 17 Passos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:38

Este Instructable detalha a montagem e os primeiros passos com a versão do kit do MR. D - o Mobile Robotic Drummer.

MR. D (Mobile Robotic Drummer, também conhecido como “Sparky” o robô InSoc) é um robô musical baseado em Arduino, expansível e hackeavel. Este pequeno robô reprogramável enérgico apresenta uma aparência cativante, rodas acionadas por motor de engrenagem DC, dois braços acionados por servo, um sensor de distância, botões e uma luz indicadora LED multicolorida. MR. D é um excelente primeiro projeto de robótica para quem gosta de dançar, e é um brinquedo educacional STEAM divertido e eficaz.

Fora da caixa, ele pode reproduzir padrões rítmicos no chão, nas paredes e em quaisquer objetos colocados em seu patch, mover-se evitando objetos, navegar por percursos de obstáculos sônicos, divertir crianças, animais de estimação e adultos. Com um Arduino Nano em seu núcleo, ele pode ser facilmente reprogramado via conexão USB para o seu PC, Mac ou Linux. Com base em uma variedade de exemplos de código online disponíveis gratuitamente da comunidade global do Arduino, os usuários podem expandir de forma criativa os recursos do robô tocador de bateria móvel. A placa de circuito impresso personalizado do MR. D tem slots para entradas de microfone, saída de alto-falante, placa de controle sem fio (para controle via joystick e / ou MIDI de seu software favorito, como Ableton Live, Logic, Max, PD, GarageBand, etc.), adicional sensores e muito mais, que podem estar disponíveis em breve como pacotes de expansão.

Este robô foi originalmente encomendado pela banda Information Society para o lançamento de seu álbum de 2016, Orders of Magnitude. Durante as discussões de ideação com o vocalista / compositor Kurt Larson, uma admiração mútua pela "Little Yellow Drumming Machine" de Frits Lyneborg foi identificada, e a idéia de produzir uma série de 100 robôs com base em uma versão simplificada desse conceito foi lançada.

Dada a necessidade de produzir dezenas desses robôs em um curto período de tempo e com um orçamento apertado em meu pequeno laboratório subterrâneo, software de design CAD e PCB personalizado, bem como impressão 3D e gravação a laser em meu criador local foram utilizados no criação deste robô.

Desde a produção inicial, o MR. D e sua variante estacionária, o DR. D, foram usados por dezenas como uma divertida introdução à eletrônica, robótica, codificação com a plataforma Arduino, música algorítmica e muito mais. Essas apresentações costumam ocorrer em workshops para alunos de todas as idades (já conduzi nos Estados Unidos e na Europa e espero fazê-lo em mais lugares em breve). Para opções de kit atuais, dê uma olhada em minha loja Etsy. Se você estiver interessado em hospedar ou agendar um workshop / performance / palestra de robótica musical, entre em contato!

Este Instructable é atualmente um trabalho em andamento e é voltado para aqueles que compraram um kit MR. D ou kit de atualização DR. D-> MR. D. Por favor, poste quaisquer perguntas nos comentários. Quando eu tiver a chance, planejo postar arquivos de fabricação e código para aqueles que querem fonte, impressão 3D e / ou corte a laser de suas próprias peças. Se isso for do seu interesse, por favor me avise nos comentários!

Etapa 1: reunir peças e ferramentas

Todas as peças necessárias devem ser incluídas com o seu kit (conforme mostrado nas imagens).

Reúna as seguintes ferramentas:

• Phillips e chaves de fenda com fenda. Uma ferramenta ou conjunto multi-bit será suficiente para a maioria dos parafusos, junto com uma pequena chave de fenda para os terminais de parafuso da fiação.
• chave de porca, chave pequena ou alicate para apertar as porcas do rodízio giratório
• Alicate de bico fino para auxiliar na fiação (opcional, mas útil)

Nenhuma solda necessária para a montagem do kit padrão.

Etapa 2: preparar a base e a parte superior do chassi

Primeiro retire o adesivo que cobre os dois lados da parte superior do chassi de acrílico. O lado voltado para cima (fosco) terá várias peças de vários tamanhos de formas deixadas pelo processo de gravação a laser do gráfico superior. Raspe e descasque tudo isso com a unha ou algo macio (não use ferramentas de metal ou provavelmente você arranhará a superfície).

Pressione 8 dos parafusos M3 de náilon preto na parte superior e inferior do chassi conforme mostrado, 4 em cada, tomando cuidado para observar a colocação correta dos orifícios. Você está pressionando os parafusos superiores na parte superior do chassi pelo lado superior (o lado fosco do acrílico) e os parafusos da base na parte inferior (lado texturizado) da base preta do chassi em ABS.

Depois que a parte superior e inferior são preenchidas com peças e conectadas nas etapas de montagem subsequentes, esses parafusos serão usados para conectar a base e a parte superior usando espaçadores em uma etapa posterior.

Etapa 3: Fixe o rodízio giratório na base do chassi

Use uma chave de porca, uma chave sextavada, chave inglesa ou alicate para apertar os parafusos de cabeça chata + contraporcas para segurar firmemente o rodízio no lugar, conforme mostrado. Aperte com a mão (mas não a ponto de flexionar a base).

Etapa 4: monte o suporte da bateria

Usando os dois parafusos de travamento de cabeça cilíndrica 6-32, fixe o suporte da bateria na base, conforme mostrado.

Etapa 5: conecte o módulo controlador de motor duplo L298N à base

Usando quatro dos parafusos 4-40, prenda o controlador do motor à base, conforme mostrado.

Etapa 6: prenda o sensor de distância ultrassônico HC-SR04 à base

Usando dois dos parafusos 4-40, prenda o sensor de distância à base, conforme mostrado.

Etapa 7: prenda os braços de ataque esquerdo e direito

Observando a destreza dos braços de golpe, prenda o conjunto de golpe direito e esquerdo à base, conforme mostrado, usando dois parafusos 4-40 para cada braço.

Etapa 8: Aparafuse os isoladores na base do chassi

Etapa 9: Monte os conjuntos do motor de acionamento esquerdo e direito na base

Etapa 10: Conecte os motores de acionamento ao controlador de motor L298N

Etapa 11: Insira o Arduino Nano na PCB e fixe a placa montada na parte superior do chassi

Etapa 12: construir o conjunto de LED RGB

Etapa 13: Fixe e conecte o conjunto de LED à parte superior do chassi e insira a chave liga / desliga

Etapa 14: Faça as conexões de alimentação

Etapa 15: Conecte os servos do braço de impacto ao PCB

Etapa 16: Conecte o chicote de fios do arco-íris de 10 condutores do PCB personalizado ao L298N e HC-SR04