2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-13 06:58
Delta5 é um ótimo laptimer de código aberto para miniquads. Ele usa componentes prontamente disponíveis e custa uma fração do preço em comparação com os laptímeros produzidos comercialmente.
github.com/scottgchin/delta5_race_timer
Como o Delta5 tem apenas um design pcb publicado que suporta apenas 4 receptores, eu projetei o meu próprio para acomodar 8 receptores. A única diferença é que meu projeto usa arduino minis para caber em uma pegada de 100x100 pcb, crucial para preços baixos de pcb.
Etapa 1: peças
Você exigirá os componentes padrão para este PCB além do arduino minis e reguladores. Existem vários tipos de layouts para o arduino mini, portanto, certifique-se de obter aqueles com A4 e A5 fixados como os das fotos. Usei resistores de filme de metal de 1/2W disponíveis na Jaycar.
24 x 1K resistores
8 x 100K resistores
8 x RX5808 com SPI
Dissipadores de calor de 8 x 20 * 20 mm
2 x MP1584EN conversor DC-DC
8 x Arduino Minis - o PCB é projetado para funcionar apenas com aqueles que têm os pinos A4 e A5 quebrados ao lado da linha principal de pinos. Estas são as comunicações i2c e são necessárias para a comunicação com o raspberry pi
1 x PCB
208 x cabeçotes masculino / feminino de 2,54 mm
+ pi framboesa e fios, caso se necessário
Etapa 2: PCB
O PCB pode ser encomendado de qualquer fabricante de pcb, os arquivos eagle e gerber estão anexados. O arquivo F3D também está anexado se você desejar projetar uma caixa para ele.
Etapa 3: Monte o PCB
Solde os resistores primeiro. O resistor que está mais longe de cada pacote de 3 é o 100k. Os pacotes de 3 são os resistores de 1k.
A serigrafia é feita de forma que o lado que está é o lado que você deve colocar os cabeçalhos. Cada um dos arduinos requer 12 pinos de cada lado e 2 para os pinos i2c. Os receptores requerem 9 pinos de um lado e 3 do outro. Cuidado ao soldar os 3 pinos do receptor 2, pois ele fica no meio do regulador de 3,5v do outro lado. Ele deve permanecer o mais nivelado possível para que o regulador possa ser montado na superfície para dissipador de calor.
Ajuste as tensões do regulador para 5 V e 3,5 V antes de instalá-los. Eles podem ser refluídos ou apenas soldados usando mais alguns pinos. Tente manter a parte traseira do módulo tocando a placa de circuito impresso para que ela possa pelo menos ter algum efeito de aquecimento.
Solde os pinos nos módulos receptores e nos arduinos. Usando cola térmica, cole os dissipadores de calor nos receptores. Não importa em qual número de porta você os conecta, pois são apenas 8 módulos (receptor e arduino) que possuem comunicações paralelas (i2c).
Ter os módulos nos pinos do cabeçote permite uma soldagem mais fácil e também a substituição se algum estiver com defeito ou tiver um problema. Arduinos baratos podem falhar sem motivo. Faça o flash dos arduinos com o mesmo firmware que o disponível na página do github, apenas certifique-se de alterar o destino para arduino mini e também alterar o endereço i2c de cada um.
O framboesa pi é conectado da mesma forma que o diagrama no github. O regulador pode alimentar o pi sem problemas.
Os receptores esquentam bastante, embora estejam funcionando com 3,5 V, então você pode querer instalar uma ventoinha.
Etapa 4: crie um caso
Depois que tudo estiver soldado e configurado, você só precisa de uma caixa! Um ventilador definitivamente deve ser considerado devido ao quão quente os receptores ficam.