Índice:
- Etapa 1: Controlador lógico programável (PLC) e software Codesys
- Etapa 2: Endereços de entrada
- Etapa 3: Endereços de saída
- Etapa 4: Processo de correia transportadora
- Etapa 5: Processo de enchimento
- Etapa 6: Processo de nivelamento
- Etapa 7: Processo de etiqueta
- Etapa 8: Transportadora e processo de liberação
- Etapa 9: Automático e Manual
- Etapa 10: Visualização e Representação
- Etapa 11: Correia transportadora
- Etapa 12: Preenchimento, nivelamento e rótulo
- Etapa 13: transportadora e liberação
- Etapa 14: Painel de controle e quadro de interruptores
- Etapa 15: caixa de embalagem e caixa de amostra
- Etapa 16: acabamento e teste
- Etapa 17: Códigos e vídeo de teste
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Vídeo: Programa Simples ABB PLC - Projeto Acadêmico: 17 etapas (com fotos)
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2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:38
![Programa Simples ABB PLC - Projeto Acadêmico Programa Simples ABB PLC - Projeto Acadêmico](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-428-59-j.webp)
Este é um projeto simples que visa programar usando o software CoDesys com linguagem Ladder Diagram (LD). E note que não é um projeto tutorial, compartilhe seus conhecimentos e comente comigo.
O projeto contém com essas funções.., Processo de enchimento
Processo de Capping
Processo de Etiqueta
Processo da transportadora
Processo de Liberação
Produto simples
Auto / Manual
As funções acima serão explicadas nas próximas etapas.
Etapa 1: Controlador lógico programável (PLC) e software Codesys
![Controlador lógico programável (PLC) e software Codesys Controlador lógico programável (PLC) e software Codesys](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-428-60-j.webp)
![Controlador lógico programável (PLC) e software Codesys Controlador lógico programável (PLC) e software Codesys](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-428-61-j.webp)
Um controlador lógico programável (PLC), ou controlador programável, é um computador digital industrial para o controle de processos de fabricação, como linhas de montagem ou dispositivos robóticos, ou qualquer atividade que requeira controle de alta confiabilidade e facilidade de programação e diagnóstico de falhas de processo.
Codesys SoftwareCODESYS é um ambiente de desenvolvimento para programação de aplicações de controladores de acordo com o padrão industrial internacional.
Etapa 2: Endereços de entrada
As entradas da máquina.., Iniciar - INICIAR
Para para
Auto - AUTO
Manual - MANUAL
Sensor de posição 1 - S1
Sensor de posição 2 - S2
Sensor de posição 3 - S3
Sensor de posição 4 - S4
Sensor de posição 5 - S5
Sensor de posição 6-S6
Sensor de posição 7 - S7
Sensor de posição 8 - S8
Sensor de posição 9 - S9
Correia transportadora manual - MANUAL_CONVEYOR_BELT
Preenchimento manual - MANUAL_FILLING
Capping manual - MANUAL_CAPPING
Etiqueta manual - MANUAL_LABEL
Braço de transporte manual - MANUAL_CARRIER_ARM
Armar manual para frente - MANUAL_ARM_FORWARD
Braço reverso manual - MANUAL_ARM_REVERSE
Liberação de braço manual - MANUAL_ARM_RELEASE
Amostra - AMOSTRA
Etapa 3: Endereços de saída
A máquina produz.., Correia transportadora - CONVEYOR_BELT
Braço de enchimento para baixo - FILL_DOWN
Processo de enchimento - FILL_FILLING
Braço de enchimento para cima - CAP_UP
Capping Arm Down - CAP_DOWN
Processo de limitação - CAP_CAPPING
Capping Arm Up - CAP_UP
Etiqueta com braço para baixo - LABEL_DOWN
Processo de colagem de rótulo - LABEL_LABEL
Label Arm Up - LABEL_UP
Armar para a frente - ARM_FORWARD
Armar reverso - ARM_REVERSE
Braço de processo da máquina para baixo - MACHINE_CARRY_DOWN
Braço de processo da máquina aberto - MACHINE_CARRY_OPEN
Fechar braço de processo da máquina - MACHINE_CARRY_CLOSE
Braço de processo da máquina para cima - MACHINE_CARRY_UP
Etapa 4: Processo de correia transportadora
![Processo de Correia Transportadora Processo de Correia Transportadora](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-428-62-j.webp)
Quando a máquina está no modo Auto, Quando uma garrafa é vista na frente do sensor número 1 (S1), a correia transportadora começa a girar até a posição do sensor 3 (S3).
o sensor número 2 é usado para definir o processo de embalagem.
Etapa 5: Processo de enchimento
![Processo de Enchimento Processo de Enchimento](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-428-63-j.webp)
![Processo de Enchimento Processo de Enchimento](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-428-64-j.webp)
Quando a garrafa chega ao sensor de posição 3 (S3), a correia transportadora irá parar e o processo de enchimento será iniciado.
Existem três etapas.., O braço se move para baixo, três segundos.
Processo de enchimento, três segundos.
O braço se move para cima, três segundos.
Usei três segundos para cada caixa com temporizadores diferentes. No total, nove segundos para o processo de enchimento.
Após concluir o processo de enchimento, a correia transportadora começará a girar para a próxima posição que é o processo de nivelamento.
Etapa 6: Processo de nivelamento
![Processo de Capping Processo de Capping](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-428-65-j.webp)
![Processo de Capping Processo de Capping](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-428-66-j.webp)
O sensor de posição 4 (S4) é usado para operar o processo de tamponamento. Quando o sensor detecta a garrafa, a correia é parada e o braço é ativado.
Existem também três etapas com tempos diferentes.., O braço se move para baixo, três segundos.
Processo de tamponamento, dois segundos.
O braço se move para cima, três segundos.
Etapa 7: Processo de etiqueta
![Processo de Etiqueta Processo de Etiqueta](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-428-67-j.webp)
Quando a garrafa chega ao sensor de posição 5 (S5), a correia transportadora para e o processo de etiqueta começa.
Este processo tem três etapas.., O braço se move para baixo, dois segundos.
Processo de tamponamento, dois segundos.
O braço se move para cima, dois segundos.
Etapa 8: Transportadora e processo de liberação
![Transportadora e processo de liberação Transportadora e processo de liberação](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-428-68-j.webp)
![Transportadora e processo de liberação Transportadora e processo de liberação](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-428-69-j.webp)
![Transportadora e processo de liberação Transportadora e processo de liberação](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-428-70-j.webp)
Quando a garrafa chega ao Sensor de posição 5 (S5), A correia transportadora irá parar e o processo do transportador começará.
Este processo tem quatro etapas.., Aperto de braço aberto por dois segundos.
O braço se move para baixo por três segundos.
Pega no braço para transportar a garrafa por dois segundos.
O braço se move para cima por três segundos.
O próximo passo é liberar a garrafa. O braço move-se para a última posição. Existem duas caixas que são embalagem e amostra, o braço tem que escolher a caixa certa. Ela será escolhida de acordo com as condições iniciais. Mencionadas essas condições abaixo.
Se o interruptor da amostra e o sensor de posição 9 (S9) estiverem ativados, o braço liberará a garrafa na caixa de amostra.
Se o sensor de posição 2 (S2) e o sensor de posição 8 (S8) estiverem ativados, o braço liberará a garrafa na caixa de embalagem.
Depois de concluir o processo, o braço começará a se mover para trás até o sensor de posição 7 (S7). Em seguida, a configuração será redefinida para a próxima garrafa.
Essas três funções, transportadora, embalagem e liberação, estão acontecendo no mesmo braço. Para representar na visualização, usei polígonos e memórias separados para o programa.
Etapa 9: Automático e Manual
![Auto e manual Auto e manual](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-428-71-j.webp)
O projeto está disponível no modo Auto e no modo manual. Em primeiro lugar, o modo deve ser selecionado. O sistema automático funciona como de costume. Existem interruptores separados para o manual.
Etapa 10: Visualização e Representação
![Visualização e Representação Visualização e Representação](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-428-72-j.webp)
![Visualização e Representação Visualização e Representação](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-428-73-j.webp)
![Visualização e Representação Visualização e Representação](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-428-74-j.webp)
Eu representei o status da máquina e o status do sistema usando polígonos.
Etapa 11: Correia transportadora
![Correia transportadora Correia transportadora](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-428-75-j.webp)
![Correia transportadora Correia transportadora](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-428-76-j.webp)
Quando a correia transportadora está funcionando, a cor é vermelha.
Etapa 12: Preenchimento, nivelamento e rótulo
![Preenchimento, nivelamento e rótulo Preenchimento, nivelamento e rótulo](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-428-77-j.webp)
As setas para baixo são representadas, os braços se movendo para baixo.
As setas para cima são representadas, os braços se movendo para cima.
As partes abaixo são sobre preenchimento, cobertura e visualização de rótulos.
Etapa 13: transportadora e liberação
![Transportadora e liberação Transportadora e liberação](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-428-78-j.webp)
![Transportadora e liberação Transportadora e liberação](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-428-79-j.webp)
![Transportadora e liberação Transportadora e liberação](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-428-80-j.webp)
Operadora:-
A primeira parte é representada sobre a abertura do punho de transporte.
As setas para baixo são representadas, os braços se movendo para baixo.
Setas para cima são representadas, braços movendo-se para cima.
A parte abaixo é representada sobre o transporte.
Liberar:-
As setas para baixo são representadas, os braços se movendo para baixo.
Setas para cima são representadas, braços movendo-se para cima.
A última parte é representada sobre o lançamento.
A terceira parte é representada sobre fechar o punho.
Braço para frente e Braço para trás são representados pelo movimento do braço.
Etapa 14: Painel de controle e quadro de interruptores
![Painel de controle e quadro de interruptores Painel de controle e quadro de interruptores](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-428-81-j.webp)
![Painel de controle e quadro de interruptores Painel de controle e quadro de interruptores](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-428-82-j.webp)
Existem Iniciar, Parar, Amostrar, Automático, Manual na placa do interruptor.
O painel de controle manual possui oito interruptores.
Etapa 15: caixa de embalagem e caixa de amostra
![Caixa de embalagem e caixa de amostra Caixa de embalagem e caixa de amostra](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-428-83-j.webp)
Etapa 16: acabamento e teste
![Acabamento e Teste Acabamento e Teste](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-428-84-j.webp)
![Acabamento e Teste Acabamento e Teste](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-428-85-j.webp)
![Acabamento e Teste Acabamento e Teste](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-428-86-j.webp)
![Acabamento e Teste Acabamento e Teste](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-428-87-j.webp)
Etapa 17: Códigos e vídeo de teste
![](https://i.ytimg.com/vi/HTUbVwcqXZE/hqdefault.jpg)
Aí está o vídeo com visualização simples.
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