Programa Simples ABB PLC - Projeto Acadêmico: 17 etapas (com fotos)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03

Este é um projeto simples que visa programar usando o software CoDesys com linguagem Ladder Diagram (LD). E note que não é um projeto tutorial, compartilhe seus conhecimentos e comente comigo.

O projeto contém com essas funções.., Processo de enchimento

Processo de Capping

Processo de Etiqueta

Processo da transportadora

Processo de Liberação

Produto simples

Auto / Manual

As funções acima serão explicadas nas próximas etapas.

Etapa 1: Controlador lógico programável (PLC) e software Codesys

Um controlador lógico programável (PLC), ou controlador programável, é um computador digital industrial para o controle de processos de fabricação, como linhas de montagem ou dispositivos robóticos, ou qualquer atividade que requeira controle de alta confiabilidade e facilidade de programação e diagnóstico de falhas de processo.

Codesys SoftwareCODESYS é um ambiente de desenvolvimento para programação de aplicações de controladores de acordo com o padrão industrial internacional.

Etapa 2: Endereços de entrada

As entradas da máquina.., Iniciar - INICIAR

Para para

Auto - AUTO

Manual - MANUAL

Sensor de posição 1 - S1

Sensor de posição 2 - S2

Sensor de posição 3 - S3

Sensor de posição 4 - S4

Sensor de posição 5 - S5

Sensor de posição 6-S6

Sensor de posição 7 - S7

Sensor de posição 8 - S8

Sensor de posição 9 - S9

Correia transportadora manual - MANUAL_CONVEYOR_BELT

Preenchimento manual - MANUAL_FILLING

Capping manual - MANUAL_CAPPING

Etiqueta manual - MANUAL_LABEL

Braço de transporte manual - MANUAL_CARRIER_ARM

Armar manual para frente - MANUAL_ARM_FORWARD

Braço reverso manual - MANUAL_ARM_REVERSE

Liberação de braço manual - MANUAL_ARM_RELEASE

Amostra - AMOSTRA

Etapa 3: Endereços de saída

A máquina produz.., Correia transportadora - CONVEYOR_BELT

Braço de enchimento para baixo - FILL_DOWN

Processo de enchimento - FILL_FILLING

Braço de enchimento para cima - CAP_UP

Capping Arm Down - CAP_DOWN

Processo de limitação - CAP_CAPPING

Capping Arm Up - CAP_UP

Etiqueta com braço para baixo - LABEL_DOWN

Processo de colagem de rótulo - LABEL_LABEL

Label Arm Up - LABEL_UP

Armar para a frente - ARM_FORWARD

Armar reverso - ARM_REVERSE

Braço de processo da máquina para baixo - MACHINE_CARRY_DOWN

Braço de processo da máquina aberto - MACHINE_CARRY_OPEN

Fechar braço de processo da máquina - MACHINE_CARRY_CLOSE

Braço de processo da máquina para cima - MACHINE_CARRY_UP

Etapa 4: Processo de correia transportadora

Quando a máquina está no modo Auto, Quando uma garrafa é vista na frente do sensor número 1 (S1), a correia transportadora começa a girar até a posição do sensor 3 (S3).

o sensor número 2 é usado para definir o processo de embalagem.

Etapa 5: Processo de enchimento

Quando a garrafa chega ao sensor de posição 3 (S3), a correia transportadora irá parar e o processo de enchimento será iniciado.

Existem três etapas.., O braço se move para baixo, três segundos.

Processo de enchimento, três segundos.

O braço se move para cima, três segundos.

Usei três segundos para cada caixa com temporizadores diferentes. No total, nove segundos para o processo de enchimento.

Após concluir o processo de enchimento, a correia transportadora começará a girar para a próxima posição que é o processo de nivelamento.

Etapa 6: Processo de nivelamento

O sensor de posição 4 (S4) é usado para operar o processo de tamponamento. Quando o sensor detecta a garrafa, a correia é parada e o braço é ativado.

Existem também três etapas com tempos diferentes.., O braço se move para baixo, três segundos.

Processo de tamponamento, dois segundos.

O braço se move para cima, três segundos.

Etapa 7: Processo de etiqueta

Quando a garrafa chega ao sensor de posição 5 (S5), a correia transportadora para e o processo de etiqueta começa.

Este processo tem três etapas.., O braço se move para baixo, dois segundos.

Processo de tamponamento, dois segundos.

O braço se move para cima, dois segundos.

Etapa 8: Transportadora e processo de liberação

Quando a garrafa chega ao Sensor de posição 5 (S5), A correia transportadora irá parar e o processo do transportador começará.

Este processo tem quatro etapas.., Aperto de braço aberto por dois segundos.

O braço se move para baixo por três segundos.

Pega no braço para transportar a garrafa por dois segundos.

O braço se move para cima por três segundos.

O próximo passo é liberar a garrafa. O braço move-se para a última posição. Existem duas caixas que são embalagem e amostra, o braço tem que escolher a caixa certa. Ela será escolhida de acordo com as condições iniciais. Mencionadas essas condições abaixo.

Se o interruptor da amostra e o sensor de posição 9 (S9) estiverem ativados, o braço liberará a garrafa na caixa de amostra.

Se o sensor de posição 2 (S2) e o sensor de posição 8 (S8) estiverem ativados, o braço liberará a garrafa na caixa de embalagem.

Depois de concluir o processo, o braço começará a se mover para trás até o sensor de posição 7 (S7). Em seguida, a configuração será redefinida para a próxima garrafa.

Essas três funções, transportadora, embalagem e liberação, estão acontecendo no mesmo braço. Para representar na visualização, usei polígonos e memórias separados para o programa.

Etapa 9: Automático e Manual

O projeto está disponível no modo Auto e no modo manual. Em primeiro lugar, o modo deve ser selecionado. O sistema automático funciona como de costume. Existem interruptores separados para o manual.

Etapa 10: Visualização e Representação

Eu representei o status da máquina e o status do sistema usando polígonos.

Etapa 11: Correia transportadora

Quando a correia transportadora está funcionando, a cor é vermelha.

Etapa 12: Preenchimento, nivelamento e rótulo

As setas para baixo são representadas, os braços se movendo para baixo.

As setas para cima são representadas, os braços se movendo para cima.

As partes abaixo são sobre preenchimento, cobertura e visualização de rótulos.

Etapa 13: transportadora e liberação

Operadora:-

A primeira parte é representada sobre a abertura do punho de transporte.

As setas para baixo são representadas, os braços se movendo para baixo.

Setas para cima são representadas, braços movendo-se para cima.

A parte abaixo é representada sobre o transporte.

Liberar:-

As setas para baixo são representadas, os braços se movendo para baixo.

Setas para cima são representadas, braços movendo-se para cima.

A última parte é representada sobre o lançamento.

A terceira parte é representada sobre fechar o punho.

Braço para frente e Braço para trás são representados pelo movimento do braço.

Etapa 14: Painel de controle e quadro de interruptores

Existem Iniciar, Parar, Amostrar, Automático, Manual na placa do interruptor.

O painel de controle manual possui oito interruptores.

Etapa 15: caixa de embalagem e caixa de amostra

Etapa 16: acabamento e teste

Etapa 17: Códigos e vídeo de teste

Aí está o vídeo com visualização simples.