Odômetro de skate elétrico: 5 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:38

Introdução

A maioria dos skates elétricos de última geração, com cerca de mil dólares, vem com um aplicativo de telefone que exibe informações sobre o skate em tempo real e, infelizmente, os skates mais econômicos da China não vêm com eles. Então, por que não fazer um você mesmo?

Informação de Fundo

A maioria dos motores centrais elétricos do skate vem com sensores embutidos que o skate usa para obter informações de velocidade. Portanto, vamos explorar os sensores dos motores para usá-los em nosso próprio benefício.

Isenção de responsabilidade

Este é meu projeto de design do segundo ano e ainda faltam alguns ajustes para eu consertar. Vou continuar atualizando o instrutível durante as férias de inverno. Este projeto anulará sua garantia e não sou responsável por quaisquer danos que ocorram durante a execução do projeto.

Etapa 1: peças

Skate elétrico

Arduino Nano

Display OLED monocromático 1,3 128 x 64

Protoboard

Ferramentas Diversas

• Ferramenta de skate
• Chave hexadecimal
• Dremel
• Furar
• Chave de fenda
• Cola quente
• Fios
• Ferro de solda

Programas

• IDE Arduino
• Biblioteca FreqMeasure para Arduino

Etapa 2: abrindo espaço

Depois de abrir o ESC e o compartimento da bateria, quase não há espaço para componentes extras. Então, dependendo do seu skate, pegue uma Dremel e algumas ferramentas para abrir espaço para a tela, Arduino e fios extras.

No meu caso com a minha placa Meepo, cortei o dissipador de calor e o invólucro para abaixar o dissipador e ESC para cerca de 5 mm.

Em seguida, removi a fita para passar fios adicionais entre a bateria e o invólucro do ESC. Passei 8 fios para o caso de precisar de um no futuro.

O Arduino fica no compartimento da bateria e o OLED toma o lugar do medidor de bateria antigo.

Etapa 3: Fiação

Fio do sensor do motor para Arduino

• Black Wire para GND
• Fio vermelho para 3V3
• Fio Laranja para D5

OLED para Arduino

• VCC a 5v
• GND para GND
• SCL para A4
• SCA para A5

Etapa 4: Código

Novamente, para medir a velocidade, uso a biblioteca de medida de frequência para encontrar a frequência dos pulsos do sensor do motor. E para a distância, multipliquei a velocidade pelo tempo de cada ciclo do código de loop que o processador está calculando.

Instale a biblioteca do Arduino e faça upload do código para o Arduino.

A velocidade é calculada para motores de cubo Meepo de 90 mm. Altere a constante w para alterar o diâmetro.

Etapa 5: atualizações futuras

Vou tentar integrar o Bluetooth para que o Arduino funcione com um smartphone. E as atualizações futuras incluirão uma leitura de sensor mais estável e precisa.