Índice:
- Etapa 1: peças
- Etapa 2: peças impressas em 3D
- Etapa 3: Fiação da placa
- Etapa 4: código para o Arduino
- Etapa 5: configuração final
Vídeo: Levante o carro RC com uma placa Arduino: 5 etapas
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:38
Este instrutível foi criado em cumprimento ao requisito do projeto do Makecourse na University of South Florida (www.makecourse.com). O controle 4X4 RC Car com uma placa Arduino foi feito com peças impressas 3-D.
Etapa 1: peças
As partes necessárias para este projeto são:
- Motores DC x2
- 4 rodas (custo de $ 14,99 + imposto para 4 rodas e 4 motores DC)
- Arduino UNO x1
- Tábua de ensaio pequena x1
- Fios
- 3 luzes LED
- 4 parafusos e porcas # 8-32 x 3/4.
Etapa 2: peças impressas em 3D
Havia 6 peças impressas em 3-D. Acima podemos ver as dimensões (em mililitros) que escolhi para o meu projeto esses desenhos foram feitos no software Solid Works.
- O primeiro desenho mostra as dimensões da caixa de aparência triangular que decidi imprimir.
- O segundo desenho mostra a tampa da caixa triangular, para ocultar todos os componentes.
- No último desenho podemos ver as pernas que criei para levantar o carro RC para que ele pudesse passar por pequenos obstáculos sem nenhuma interferência.
- No último desenho podemos ver a montagem final, com todas as peças 3D juntas.
Os parafusos usados para prender as pernas eram # 8-32 x 3/4 pol. Com porcas adequadas.
Etapa 3: Fiação da placa
Anexar Eu postei o diagrama de fiação do Arduino, observe que isso é mostrado em uma placa de ensaio, mas no projeto final soldei alguns dos fios para abrir mais espaço. Aqui podemos ver que conectei 3 luzes ao carro RC. A luz branca foi usada sob o carro RC, a luz verde é usada quando o carro RC vai para a frente e a vermelha é usada quando o carro está indo para trás.
Etapa 4: código para o Arduino
Acima está o código do Arduino, com descrições dentro do código.
Etapa 5: configuração final
- Faça 2 furos, um em cada extremidade da caixa triangular
- Coloque um LED em cada um dos furos, use um pouco de cola quente para garantir que as luzes não se percam.
- Faça upload do código para o Arduio UNO
- Coloque todas as conexões dentro da caixa impressa em 3D triangular com o Arduino UNO e uma bateria portátil
- Faça um pequeno orifício na tampa para colocar o receptor IR, para que ele possa ler o controle remoto
- Faça mais 2 furos em cada extremidade da tampa, para que a tampa possa ser aparafusada na caixa triangular
- Aparafuse os parafusos e porcas # 8-32 x 3/4 com a posição das pernas e em um padrão em X, conforme mostrado
- Coloque todas as 4 rodas em cada extremidade das pernas
- Adicione um motor a uma roda à direita e outro à esquerda. (Coloquei um na frente e outro atrás para melhor equilíbrio)
- Eu faço um total de 12 furos na lateral da caixa triangular para colocar algumas peças decorativas (isso fica por conta de cada pessoa)
- Desfrute do seu novo carro RC.
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