Levante o carro RC com uma placa Arduino: 5 etapas

2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-13 06:58

Este instrutível foi criado em cumprimento ao requisito do projeto do Makecourse na University of South Florida (www.makecourse.com). O controle 4X4 RC Car com uma placa Arduino foi feito com peças impressas 3-D.

Etapa 1: peças

As partes necessárias para este projeto são:

• Motores DC x2
• 4 rodas (custo de $ 14,99 + imposto para 4 rodas e 4 motores DC)
• Arduino UNO x1
• Tábua de ensaio pequena x1
• Fios
• 3 luzes LED
• 4 parafusos e porcas # 8-32 x 3/4.

Etapa 2: peças impressas em 3D

Havia 6 peças impressas em 3-D. Acima podemos ver as dimensões (em mililitros) que escolhi para o meu projeto esses desenhos foram feitos no software Solid Works.

• O primeiro desenho mostra as dimensões da caixa de aparência triangular que decidi imprimir.
• O segundo desenho mostra a tampa da caixa triangular, para ocultar todos os componentes.
• No último desenho podemos ver as pernas que criei para levantar o carro RC para que ele pudesse passar por pequenos obstáculos sem nenhuma interferência.
• No último desenho podemos ver a montagem final, com todas as peças 3D juntas.

Os parafusos usados para prender as pernas eram # 8-32 x 3/4 pol. Com porcas adequadas.

Etapa 3: Fiação da placa

Anexar Eu postei o diagrama de fiação do Arduino, observe que isso é mostrado em uma placa de ensaio, mas no projeto final soldei alguns dos fios para abrir mais espaço. Aqui podemos ver que conectei 3 luzes ao carro RC. A luz branca foi usada sob o carro RC, a luz verde é usada quando o carro RC vai para a frente e a vermelha é usada quando o carro está indo para trás.

Etapa 4: código para o Arduino

Acima está o código do Arduino, com descrições dentro do código.

Etapa 5: configuração final

1. Faça 2 furos, um em cada extremidade da caixa triangular
2. Coloque um LED em cada um dos furos, use um pouco de cola quente para garantir que as luzes não se percam.
3. Faça upload do código para o Arduio UNO
4. Coloque todas as conexões dentro da caixa impressa em 3D triangular com o Arduino UNO e uma bateria portátil
5. Faça um pequeno orifício na tampa para colocar o receptor IR, para que ele possa ler o controle remoto
6. Faça mais 2 furos em cada extremidade da tampa, para que a tampa possa ser aparafusada na caixa triangular
7. Aparafuse os parafusos e porcas # 8-32 x 3/4 com a posição das pernas e em um padrão em X, conforme mostrado
8. Coloque todas as 4 rodas em cada extremidade das pernas
9. Adicione um motor a uma roda à direita e outro à esquerda. (Coloquei um na frente e outro atrás para melhor equilíbrio)
10. Eu faço um total de 12 furos na lateral da caixa triangular para colocar algumas peças decorativas (isso fica por conta de cada pessoa)
11. Desfrute do seu novo carro RC.