Loop reverso de trem automatizado usando Arduino: 10 etapas (com imagens)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:38

Fazer loops reversos pode ajudar nos layouts dos modelos de trens para mudar a direção dos trens, o que não pode ser feito com plataformas giratórias. Desta forma, você pode criar layouts de pista única com um loop reverso em cada extremidade para operar trens sem qualquer pausa ou interrupção. Então, sem mais delongas, vamos começar!

Etapa 1: Reúna todas as coisas necessárias

Para este projeto, aqui está a lista de peças e componentes necessários:

• Uma placa de microcontrolador Arduino, as recomendadas são UNO, Leonardo, MEGA.
• Um escudo de driver do motor Adafruit.
• Uma fonte de alimentação DC de 12 volts (pode ser uma bateria ou um adaptador com uma capacidade de saída de corrente de pelo menos 1,5 amp)
• Seis fios de ligação macho para macho:

1. Um par para conectar o desvio ao driver do motor.
2. Segundo par para conectar a alimentação da pista externa ao acionador do motor.
3. Terceiro par para conectar o loop interno ao driver do motor.

• Uma faixa 'sensorial'.
• 3 fios de jumper fêmea para fêmea (para conectar o sensor à placa Arduino).

Etapa 2: programar a placa Arduino

Se você não tiver o Arduino IDE em seu computador, faça o download aqui. A biblioteca para o escudo do driver do motor Adafruit pode ser encontrada aqui, caso você não a tenha em seu IDE. Certifique-se de instalar isso em seu IDE antes de compilar o programa. Se precisar de ajuda para instalar uma biblioteca, verifique este link.

Etapa 3: isolar as trilhas do loop interno

Usando 4 juntadores de trilhos isolados, isole o loop interno da faixa da faixa externa. Clique na imagem para mais informações.

Etapa 4: faça o layout

Usei N-gauge Kato Unitrack para fazer este layout. Você pode usar qualquer outra faixa, desde que tudo funcione corretamente.

Etapa 5: conecte a blindagem na placa Arduino e faça as conexões de fiação

Antes de prender a proteção do acionador do motor, certifique-se de que todos os pinos estejam alinhados e, em seguida, empurre a proteção para baixo para prendê-la firmemente à placa Arduino. Ao manter a placa na posição vertical (veja a imagem acima) de modo que os pinos de entrada analógica fiquem do seu lado, faça as seguintes conexões:

• Conecte os fios de desligamento ao bloco de terminais marcado 'M4' conectando o fio + ve ou vermelho ao terminal superior e o fio -ve ou preto ao terminal inferior.
• Conecte os fios de alimentação da seção interna do circuito ao bloco de terminais marcado com 'M2'. Conecte-o de qualquer maneira por enquanto e mude a polaridade mais tarde se o trem ou a locomotiva se mover na direção errada dentro do loop ou simplesmente parar.
• Conecte a alimentação do trilho externo ao bloco de terminais marcado 'M1'. Faça o mesmo mais tarde, como fará com a potência da trilha no loop interno.

Etapa 6: Conecte a trilha 'sensorial' à placa Arduino

Conecte os pinos do sensor da seguinte forma:

• VCC para pino de + 5 volts da placa Arduino.
• GND para pino GND da placa Arduino.
• OUT para o pino A0 da placa Arduino.

Etapa 7: coloque a locomotiva na pista

Coloque a locomotiva na seção externa da pista para testar a configuração.

Etapa 8: Ligue o sistema

Ligue a placa Arduino e o driver do motor conectando os pinos VIN e GND respectivamente à alimentação de 12 volts e aterramento respectivamente ou conectando o conector cilíndrico do adaptador ao soquete de alimentação da placa Arduino. Verifique novamente todas as conexões de fiação e ligue a energia.

Etapa 9: Veja como funciona

Se tudo correr bem, sua configuração deve funcionar como a mostrada no vídeo acima.

Etapa 10: o que vem a seguir?

Agora que você tem o exemplo de configuração em execução, você pode adicionar outro loop reverso na outra extremidade do trilho externo para fazer o trem correr em ambas as direções em um único trilho sem qualquer interrupção (você precisará modificar o Arduino programa para isso). Mostre suas habilidades modificando o programa Arduino para aumentar a funcionalidade deste projeto ou simplesmente me diga o que você fez com isso. Deixe-me saber se você fez este projeto para me ajudar a saber se isso foi útil para você.

Desejo a você feliz ferrovia. Tudo de bom!