Robôs de rastreamento de rosto e detecção de sorriso para Halloween: 8 etapas (com fotos)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:37

O dia das Bruxas está chegando! Decidimos construir algo legal. Conheça os robôs Ghosty e Skully. Eles podem seguir seu rosto e saber quando você está sorrindo para rir com você!

Este projeto é outro exemplo de uso do aplicativo iRobbie que converte o iPhone em uma poderosa caixa de ferramentas para projetos Arduino. O aplicativo é capaz de capturar e processar vídeo e, em seguida, enviar as coordenadas X e Y, bem como o status do sorriso, para o Arduino por meio do módulo bluetooth HM-10.

Suprimentos

1. Placa Arduino UNO

2. Módulo HM-10 Bluetooth

3. Kit Pan / Tilt com servos

4. Placa de ensaio

5. LEDs

6. Servo motor SG-90

7. Aplicativo iRobbie-A para iOS

8. Decorações de Halloween com caveira e fantasma

Etapa 1: preparar os corpos

Para este projeto, usamos decorações de Halloween baratas que podem ser encontradas em uma loja do dólar e as transformamos em robôs totalmente funcionais.

Para a primeira etapa de transformar o crânio em um robô, cortamos sua cabeça do suporte com uma pequena serra.

Etapa 2: montar a parte eletrônica

Usamos um kit pan / tilt com dois servos, o Arduino Uno e o módulo bluetooth HM-10.

Skully requer o servo motor SG-90 adicional.

Veja os esquemas em anexo.

Etapa 3: Faça a Moradia

Para a caixa, usamos uma caixa de papelão com tampa de madeira.

Colocamos uma bateria com um botão liga / desliga dentro da caixa usando fita dupla-face e abrimos um orifício na lateral da caixa para que o botão possa ser acessado pelo lado de fora.

Fizemos um pequeno orifício na tampa para os fios que conectam os LEDs e os servo motores passarem, e fixamos o mecanismo de pan / tilt na tampa.

Etapa 4: Anexe Ghosty ou Skully ao mecanismo de panorâmica / inclinação

Para anexar Ghosty ou Skully ao mecanismo de pan / tilt, usamos garfos descartáveis. Para anexar Ghosty ou Skully ao mecanismo de pan / tilt, usamos garfos descartáveis. O garfo do Skully é mais curto.

Etapa 5: faça os olhos vermelhos

Fizemos os olhos vermelhos usando LEDs.

Etapa 6: Conecte o servo motor à mandíbula de Skully

Para Skully, usamos outro servo para que ele pudesse mover a boca enquanto ria, o que parece incrível, mas requer um pouco mais de trabalho do que Ghosty.

Etapa 7: Faça o upload do código do Arduino

Baixe o código do Arduino aqui

Conecte seu Arduino UNO ao computador usando o cabo USB.

Faça upload do código para o Arduino UNO

Baixe o aplicativo iRobbie-A para o seu iPhone da Apple AppStore

Execute o aplicativo, escolha Face Tracking, conecte seu iPhone através de Bluetooth ao Arduino, divirta-se!