2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03
O Doorslam é um mecanismo de proteção simples contra pessoas que batem a porta com muita força.
VOCÊ PRECISA
- 1x Arduino Uno + PC
- 7 fios de jumper
- Sensor de aceleração (neste exemplo: MAKERFACTORY MF-4838286)
- Servo motor 5V
- Opcional: breadboard
Etapa 1: 1. FIAÇÃO DE HARDWARE
Conecte os pinos da seguinte maneira:
ARDUINO ==> SENSOR DE ACELERAÇÃO
GND ==> GND
3,3 V ==> 3,3 V
V4 ==> SDA
V5 ==> SCL
Usar uma placa de ensaio aqui tornará mais fácil, mais tarde, anexar o sensor à porta. A conexão direta funciona tão bem, no entanto.
ARDUINO ==> SERVOMOTOR
GND ==> marrom
5V ==> vermelho
Digital 8 ==> laranja
Certifique-se de usar cabos suficientemente longos para não ter problemas mais tarde.
Etapa 2: CINEMÁTICA
Anexe o acelerômetro à porta a pelo menos 10 cm de distância do eixo de rotação.
Conecte uma extremidade de uma corda ao servo e conecte um objeto de amortecimento à outra extremidade.
Crie uma configuração física onde a rotação do servo faça com que o objeto de amortecimento suba / desça.
Consegui isso usando dois parafusos para guiar a corda, mas fique à vontade para ser criativo.
Etapa 3: Finalização
Carregue este código em seu arduino e divirta-se. Aumente / diminua a variável slamThreshold no código para tornar o sistema mais / menos reativo.
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