OSOYOO 2WD Robot Car Starter Kit: 30 etapas (com fotos)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:38

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Descrição:

OSOYOO 2WD Robot Car Starter Kit foi projetado para iniciantes para aprender a programação Arduino e obter experiência prática no projeto e montagem de robôs.

Desenvolvemos um tutorial passo a passo que evolui de um carro simples sem nenhum controle para um carro robótico multifuncional controlado por APP móvel.

Cada lição tem um código de amostra detalhado com comentários, gráfico de circuito, instruções de montagem e vídeo. Mesmo se você não tiver experiência em programação, você pode seguir as instruções passo a passo e gradualmente se tornar um mestre.

Nosso carro robótico é 100% open source. Se você é um jogador intermediário e tem tempo para ler nossos comentários de código, você pode personalizar facilmente este carro robótico para fazer seu próprio projeto para a feira de ciências, trabalho doméstico da faculdade ou mesmo aplicações comerciais.

Este kit contém partes do módulo, incluindo módulo de driver de motor OSOYOO MODEL-X (*), módulo de rastreamento, controle remoto infravermelho e Sensor Shield V5.0 para Arduino UNO, etc. Com esses módulos, o carro robô pode funcionar em vários modos, como automático -go, controle infravermelho e rastreamento de linha. Você pode usar nosso aplicativo Android para alterar o modo de trabalho através de Bluetooth.

* O módulo de driver de motor OSOYOO MODELO X é um módulo L298N aprimorado que tem soquetes de fiação recém-projetados e pode simplificar muito o procedimento de montagem e a estabilidade da conexão do fio.

Peças e dispositivos:

1x placa UNO R3 com cabo USB

1x Módulo Driver de Motor OSOYOO Modelo X

1x Sensor Shield V5.0 para Arduino UNO

2x módulo de sensor de rastreamento

1x Módulo Bluetooth

1x receptor IR

1x controlador remoto IR

1x chassi de carro

2x motor de engrenagens com fios

2x roda 1x roda universal

1x caixa para bateria 18650 3,7V

Suporte de motor de metal 2x

1x conector de alimentação DC com fios

1 chave de fenda Phillips

1x chave de fenda tipo slot

1x 40 pinos 10 cm fêmea para cabo fêmea

1x 10 pinos 30 cm fêmea para cabo fêmea

1x 20 pinos 15 cm macho para cabo fêmea

20x braçadeira de cabo

16x M3 * 5 Parafuso

8x M3 * 12 Pilar de Cobre

6x M3 * 10 Parafuso

6x M3 * 10 Porca

Parafuso de plástico 15x M3

15x porca de plástico M3

Pilar de plástico 15x M3

1 DVD de tutorial

Etapa 1: A instalação básica do vídeo do chassi do carro robô OSOYOO 2WD

Etapa 2: Identificar a parte frontal do chassi

REMOVA A PELÍCULA DE PROTEÇÃO DO CHASSIS.

POR FAVOR PRESTE ATENÇÃO:

O CHASSIS TEM LADO DIANTEIRO E LADO TRASEIRO, PRESTE ATENÇÃO AO LADO DIANTEIRO COMO A IMAGEM MOSTRA

Etapa 3: Motores de montagem

Acessórios:

Conjunto de suporte do motor x2

Instale 2 motores no chassi com os suportes do motor

Etapa 4: Instale as rodas

Acessórios:

Pilar de cobre de passagem dupla M3 * 12 x 4

Parafuso M3 * 5 x 8

Instale a roda no chassi com Pilares de Cobre de Passagem Dupla M3 * 12 e Parafusos M3 * 5 (instale primeiro o Pilar de Cobre no chassi) e, em seguida, instale as duas rodas nos motores.

Etapa 5: instalar a caixa da bateria

Acessórios:

Parafuso M3 * 10 x 4

M3 * 10 Porca x 4

Fixou a caixa da bateria na superfície do chassi com os parafusos e porcas M3

Etapa 6: Instale o Módulo Driver de Motor OSOYOO Model-X

Acessórios:

Parafuso de plástico M3 * 6 x 4

Porca de plástico M3 x 4

Pilar de plástico M3 * 5 + 6 x 4

O módulo do driver do motor OSOYOO Model-X foi corrigido na superfície do chassi com os parafusos e porcas M3

Etapa 7: Instale a placa OSOYOO UNO

Acessórios:

Parafuso de plástico M3 * 6 x 3

Porca de plástico M3 x 4

Pilar de plástico M3 * 5 + 6 x 4

Fixou a placa OSOYOO UNO na superfície do chassi com os parafusos e porcas M3

Etapa 8: Instale o Sensor Shield V5.0 para Arduino UNO

Conecte o Sensor Shield V5.0 para Arduino UNO no OSOYOO UNO R3

Etapa 9: Conecte a placa UNO, a caixa da bateria e o OSOYOO Model-X

O fio deve estar no lado superior do conector de alimentação DC, como mostra a imagem

Etapa 10: Conecte o Módulo OSOYOO Model-X e o Sensor Shield V5.0 para Arduino UNO

Sensor Shield V5.0 para Arduino UNO ---- OSOYOO Modelo-X

S5 - ENA

S6 - ENB

S7 - IN1

S8 - IN2

S9 - IN3

S10 - IN4

Etapa 11: conectar o módulo acionador do motor OSOYOO Modelo-X com 2 motores

O motor direito conectado a K1 ou K2, o motor esquerdo conectado a K3 ou K4

Etapa 12: instalar o módulo receptor de infravermelho

Acessórios:

Parafuso de plástico M3 * 6 x 1

Porca de plástico M3 x 1

Pilar de plástico M3 * 5 + 6 x 1

Instale o receptor IR na frente do chassi com os parafusos e porcas:

Etapa 13: Conecte o Módulo Receptor IR com Sensor Shield V5.0 para Arduino UNO

Usando a linha Dupont feminino para feminino para conectar o receptor IR com Sensor Shield V5.0 para Arduino UNO:

Receptor IR ---- Sensor Shield V5.0 para Arduino UNO

S - S4

+ - 5V

- - GND

Etapa 14: instalar dois módulos de sensor de rastreamento

Acessórios:

M3 * 5 Parafuso x 4

Cilindro de cobre de passagem dupla M3 * 12 x 2

Use os parafusos M3 * 5 para instalar os cilindros de cobre de passagem dupla M3 * 12 nos dois módulos do sensor de rastreamento e, em seguida, use os parafusos M3 * 5 para instalar os módulos do sensor de rastreamento sob o chassi

Etapa 15: Conecte os 2 Módulos de Sensor de Rastreamento com Sensor Shield V5.0 para Arduino UNO

O Sensor de Rastreamento Certo ---- Sensor Shield V5.0 para Arduino UNO

VCC - 5V

GND - GND

DO - S3

AO - Não conectado

O sensor de rastreamento esquerdo ---- Sensor Shield V5.0 para Arduino UNOVCC - 5V

GND - GND

DO - S2

AO - Não conectado

Etapa 16: Está completo e pronto para carregar alguns códigos

Agora a instalação do hardware está quase concluída. Antes de instalarmos as baterias 18650 na caixa, precisamos primeiro gravar o código de amostra no Arduino.

Etapa 17: Instale o IDE Arduino mais recente

Baixe o IDE do Arduino em https://www.arduino.cc/en/Main/Software?setlang=en e instale o software.

(Se você tiver a versão do IDE do Arduino após 1.1.16, pode pular esta etapa.)

Etapa 18: Baixe o código de amostra

1. Verifique a conexão do fio: lição-1.zip

2. Controle de IV: lição-2.zip

Biblioteca IRremote

3. Rastreamento de linha: lição-3.zip

4. Controle de Bluetooth: lição-4.zip

Etapa 19: Abra o IDE do Arduino, escolha a placa / porta correspondente

Conecte a placa UNO R3 ao PC com o cabo USB, abra o IDE do Arduino e escolha a placa / porta correspondente para o seu projeto

Etapa 20: Instale a biblioteca IRremote no Arduino IDE

Aviso: se você quiser usar o remoto IR para controlar o carro, deve instalar a biblioteca IRremote.zip primeiro no IDE do Arduino e, em seguida, fazer upload da lição-2.zip

Abra o Arduino IDE, instale a biblioteca IRremote no Arduino IDE (se você já instalou a biblioteca IRremote, pule esta etapa)

Baixe a biblioteca IRremote.zip e importe a biblioteca para o IDE do Arduino (Abra o IDE do Arduino-> clique em Sketch-> Incluir biblioteca-> Adicionar biblioteca. Zip)

Etapa 21: faça upload do esboço

Clique em arquivo -> clique em Abrir -> escolha o código “lição-1.ino”, carregue o código no Arduino e, em seguida, faça o upload do esboço para a placa.

Etapa 22: Verifique a conexão do fio

Desconecte o Arduino do PC, coloque 2 baterias 18650 totalmente carregadas no compartimento da bateria (verifique as instruções da caixa e certifique-se de que a direção polar esteja correta, caso contrário, isso pode destruir seu dispositivo e causar risco de incêndio).

Instale sua bateria de acordo com as instruções da imagem

Coloque o carro no chão, abra o botão liga / desliga na caixa da bateria, o carro deve avançar 2 segundos, depois voltar 2 segundos, virar à esquerda por 2 segundos, depois virar à direita por 2 segundos e depois parar.

Se o carro não se mover conforme o resultado mencionado acima, você deve verificar a conexão do fio, a tensão da bateria (deve ser superior a 7,2 V).

Etapa 23: Controle de IV

Pressione as teclas do controlador IR para controlar os movimentos do carro:

∧: Avançar

∨: Para trás

＜: Vire à esquerda

＞: Vire à direita

Se o carro não se mover, verifique o seguinte:

Se a bateria pode funcionar;

Se o controlador IR estiver muito longe do receptor;

Se a conexão estiver certa.

Etapa 24: Rastreamento de linha

1: Prepare uma pista preta em fundo branco. (a largura da faixa preta é superior a 20 mm e inferior a 30 mm)

Observe que o ângulo de curvatura da trilha não pode ser maior que 90 graus. Se o ângulo for muito grande, o carro sairá da pista.

2: Ajuste a sensibilidade dos módulos do sensor de rastreamento.

Ligue e segure o carro para ajustar o potenciômetro no sensor de rastreamento com a chave de fenda Phillips até você

obtenha o melhor status de sensibilidade: o sinal indica que a luz LED acenderá quando o sensor estiver acima do solo branco, e

o sinal LED apagará quando o sensor estiver acima da faixa preta.

Sinal Indicador LED LIGADO: Terra Branca

Sinal indica LED DESLIGADO: Faixa Preta

3: Ligue o carro e coloque o carro sobre a pista preta, então o carro se moverá ao longo da pista preta.

Use o controlador IR, pressione “OK”, o carro irá ao longo da pista; pressione “0”, o carro irá parar.

Se o carro não se mover, verifique o seguinte:

Se a bateria pode funcionar;

Se o controlador IR estiver muito longe do receptor;

Se a conexão estiver correta;

Se bem ajustada a sensibilidade do sensor de rastreamento.

Etapa 25: instalar o módulo Bluetooth

Aviso: se você deseja controlar o carro por Bluetooth, deve primeiro fazer o upload do código de amostra lição-4.zip para o IDE do Arduino e, em seguida, instalar o módulo bluetooth.

Instale o módulo bluetooth no Sensor Shield V5.0 para Arduino UNO:

Módulo Bluetooth ---- Sensor Shield V5.0 para Arduino UNO

RXD - TX

TXD - RX

GND - -

VCC - +

Etapa 26: Baixe o aplicativo Android

Baixe o APP em:

Ou digitalize o seguinte código QR com o telefone celular Android para baixar o aplicativo

Etapa 27: Instale o aplicativo Android

Etapa 28: Ligue o Bluetooth do seu telefone Android

Por favor, ligue o bluetooth do seu telefone Android que você instalou o APP e verifique o bluetooth (o módulo bluetooth diferente irá verificar o nome do bluetooth diferente), clique em conectar e insira a senha “1234” ou “0000” se não houver alteração

Etapa 29: Controlar o carro pelo aplicativo Android

Abra o aplicativo >> selecione o modo bluetooth >> então você pode controlar o carro robô através do bluetooth:

Etapa 30: Controle de Bluetooth

Existem dois modos de trabalho: controle manual e rastreamento. Os usuários podem alternar livremente entre dois modos de trabalho.

1) Modo de controle manual

No modo de controle manual, você pode clicar nos botões (∧) (∨) (＜) (＞) para controlar o carro robô para se mover para frente e para trás, virar à esquerda e virar à direita. Enquanto isso, o APP pode observar o movimento do carro em tempo real.

2) Modo de Rastreamento

Clique no botão "rastreamento" do aplicativo para alternar o modo atual para o modo de rastreamento. O carro do robô avançará ao longo da linha preta em fundo branco. Enquanto isso, o APP pode observar o movimento do carro em tempo real. Pressione “||” botão para parar de se mover e clique em outro botão para alterar o modo de funcionamento do carro robô.

O resto dos botões são para a função de reserva, você pode desenvolvê-los sozinho.