Pan Tilt controlado por telefone celular: 4 etapas

2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03

Olá a todos, Neste meu novo projeto irei apresentar a vocês um Pan-Tilt controlado por Celular. Todos os movimentos do celular são reproduzidos no dispositivo pan-tilt via Bluetooth. A construção é muito simples usando um Arduino R3 (ou semelhante) e dois escudos sobre ele. Esta é uma demonstração de um design que pode ir mais longe em novos desenvolvimentos e aplicações. Espero que gostem, LAGSILVASee VIDEO !!

Etapa 1: Lista de Materiais

Tudo que você precisa está na seguinte lista:

• Arduino Uno R3 (ou similar)
• 1Sheeld - versão Android (escudo para conexão com telefone celular - Android)
• Escudo do driver do motor (para servo motores)
• 02 x Micro Servo Motores SG90 (ou similar)
• Kit Pan-Tilt SG90
• Fonte de alimentação (9V x 1A) com plugue P4
• Cabo USB (conexão entre Arduino e seu computador)

Etapa 2: Montagem

A montagem é muito simples, sem solda nem fiação.

Siga os passos:

1. Coloque a placa 1Sheeld sobre a placa Arduino.
2. Coloque a proteção do driver do motor sobre a placa 1Sheeld.
3. Conecte o cabo do eixo de inclinação no plugue de blindagem do motor (Servo 1).
4. Conecte o cabo do eixo Pan no plugue de blindagem do motor (Servo 2).

Etapa 3: 1Sheeld - Sensor de orientação

De acordo com seus desenvolvedores, "1Sheeld transforma seu smartphone em 40 diferentes escudos Arduino". Este escudo é muito interessante porque você pode conectar uma placa Arduino via Bluetooth a um telefone celular e usar todos os sensores dele.

A conexão é simples e você tem todas as bibliotecas necessárias disponíveis para o Arduino.

Desta forma, você pode reduzir o tempo necessário para seus protótipos e decidir se deseja ir em frente ou se precisa mudar alguma coisa.

Após os resultados finais, você pode converter o protótipo em um produto final aplicando componentes e sensores tradicionais.

Se você quiser mais informações sobre este escudo, visite sua página neste link.

Na primeira vez que você usar 1Sheeld você precisa baixar sua biblioteca para a pasta onde o Arduino está instalado em seu computador.

Também é necessário instalar um App no seu celular para a conexão e seleção do Sensor de Orientação.

Este aplicativo 1Sheeld você pode obter na Play Store do Google (versão Android).

Observações:

• Claro que não pude testar esse projeto em todos os tipos de celulares do mercado.
• Ele só foi testado no Motorola Moto X (para fazer esses vídeos) e em um modelo antigo da LG (para controlar o Pan-Tilt neste caso).
• Os telefones celulares com mais poder de processamento nos fornecem melhores resultados para respostas rápidas e movimentos mais suaves dos servo motores.
• 1Sheeld pode executar em segundo plano outro aplicativo durante o controle de pan-tilt.

Etapa 4: configuração

O programa é muito simples. Com a biblioteca de Orientação do 1Sheeld, o programa Arduino irá ler os eixos X e Y do seu celular e traduzi-los para a posição angular de cada servo motor. Um detalhe importante é que cada telefone celular possui uma origem / referência diferente para os eixos X, Y, Z. Coloquei uma instrução na rotina de configuração do Arduino para fazer a referência "zero" de acordo com o posicionamento do seu telefone celular. Na primeira vez você precisa colocar o celular na posição horizontal alinhado com o dispositivo Pan-Tilt e então pressionar o botão reset no Arduino (no Motor Shield é mais fácil porque fica no topo das placas de blindagem montadas). Depois disso, o Pan -A inclinação é referenciada para acompanhar o posicionamento do seu celular!