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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03
Nesse Halloween, meu filho Max, teve a ideia de jogar uma aranha em quem tentasse tocar nossa campainha… Eu imediatamente agarrei a ideia e começamos a trabalhar nisso. Usando um sensor de distância ultrassônico simples (HC-SR04) e um servo conectado a um arduino, fizemos este projeto em cerca de uma hora. Escondida em uma caixa que colamos na parede acima da campainha está toda a mecânica oculta.
Este é um projeto rápido e fácil que você pode fazer com seus filhos, para fazê-los se interessar por mecatrônica e programação:)
Etapa 1: conectar as peças do Harware
Comece seguindo este esquema simples para conectar todas as peças.
Se precisar de peças, você pode encontrá-las facilmente no ebay:
Sensor de distância ultrassônico HC-SR04:
SG90 Servo:
Arduino Uno:
Etapa 2: faça upload do código
Faça upload do código para o arduino usando o IDE do Arduino. Não vou explicar como fazer isso, pois há muitas instruções online para que haja mais um;) Se você nunca trabalhou com o Arduino antes, faça uma pesquisa para saber como programar um arduino e encontrará muitos Instructables para isso.
Dependendo de como você escolhe fazer a instalação, pode ser necessário ajustar um pouco o código. Exemplos de coisas a serem ajustadas são os atrasos para soltar a aranha, deixá-la balançar e retraí-la. Bem como os ângulos em que o servo deve parar. Tudo depende de como você constrói sua caixa. Veja o vídeo para um passo a passo do código.
Etapa 3: Construa a caixa e o Hotglue Tudo Juntos
Hotglue é incrível, torna possíveis projetos rápidos como este. Apenas cole as partes como achar melhor e, quando terminar, apenas rasgue-as novamente (ou deixe ficar para o próximo ano, cola quente funciona de qualquer maneira):)
Nesta imagem você pode ver o HC-SR04 conectado na parte inferior, com um largo orifício em uma caixa de papelão, para o sensor e para a aranha passar. O Arduino também é colado na parede esquerda da caixa. Em cima do Arduino está o servo colado na parede com um espaçador de um pouco de isopor sobressalente, para sair da parede para que a alavanca em que a aranha está pendurada não bata na parede.
No servo, um fio de metal rígido foi colado com cola quente e, em seguida, uma teia de aranha falsa presa ao topo, onde a aranha fica pendurada. Mais ou menos como uma vara de pescar.
Etapa 4: prenda-o à parede em cima da campainha e torne-o "bonito"
Prendi a caixa na parede com ainda mais cola quente. Mas primeiro certifique-se de que a cola quente não deixará nenhuma mancha na parede ou ficará mais presa do que você pode remover após o fim do Halloween. Faça um sinal que desafie as pessoas a tocarem a campainha e talvez adicione um pouco de teia de aranha para dar uma dica do que pode vir…>:)
Aproveite e tenha um Halloween realmente assustador!
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