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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03
Ouvi dizer que você quer construir um robô para Robowar. Posso ajudá-lo com isso e até mesmo salvá-lo dos erros que confrontei em minha primeira experiência de construção de um robô robowar. Então aí está.
REQUISITOS: -
Metal para armadura (consulte as diretrizes da competição considerando a largura da armadura, geralmente fica entre 5-10 mm)
Rodas (escolha com sabedoria - elas são realmente importantes, mas o mais importante é a defesa que você está fornecendo para protegê-las)
Motores (1000 RPM e mais de 30 kg de torque, 12-24 V)
Sistema de armas (cortadores, tambores, pneumáticos, hidráulicos, cunha, etc.)
Controlador (como o Arduino ou qualquer outro disponível para você)
Relés (devem atender aos requisitos de corrente adequados, como 10-15 Amps)
Controle remoto (no meu caso, era flysky ct-6b)
e por fim
Oficina
Etapa 1: Projeto do chassi
Eu usei as folhas usadas para proteger as Válvulas do Transformador porque estavam prontamente disponíveis e … Cara, elas são resistentes!
Tirou as medidas conforme projeto, usava Cutter para cortar as formas e tamanhos adequados, soldá-los e esmerilhar as irregularidades. A parte traseira do chassi foi feita em forma de cunha para evitar impactos diretos.
Faça furos para caber na tampa superior do corpo, cortando tiras medidas e use brocas para fazer os furos.
Etapa 2: consertar motores e rodas
Para consertar motores, você precisa fazer a medição adequada, perfurar os furos para o eixo do motor e depois fazer mais furos para fixar o motor com parafusos e porcas. Usei motores johnson, mas devo dizer a você que escolha opções melhores.
Em seguida, após a fixação dos motores, use chapas de metal duro para fornecer proteção às rodas. use uma armadura muito pesada porque as rodas são cruciais aqui e você não quer ver seu robo tentando respirar.
Etapa 3: Peça Eletrônica
Para eletrônica e controle
usar Arduino uno como controlador
Em primeiro lugar, para drivers de motor usei o L293d, mas ele não fornece corrente suficiente. Portanto, a próxima opção era o L298, mas que também fornecia 2 Amps no máximo. Portanto, a melhor opção é usar relés.
A alimentação é fornecida com 3 lipos 11V cada, o que fornece uma corrente tremenda.
Nota: para carregar não confie em carregadores locais use apenas carregadores balanceados, eles custam cerca de 1500 dólares e suas baterias estão prontas para funcionar em 20 minutos.
Etapa 4: Sistema de arma
BLDC, ESC apropriado, corrente de bicicleta, um par de Barrings lisos, lâminas de corte de metal
Usei Cutter como sistema de arma e um BLDC de 2200kV para girá-lo com correntes de bicicletas para transferência de força.
A velocidade era incrível e suficiente para danificar os pneus.
Etapa 5: finalmente
E, finalmente, não se esqueça de curtir e se inscrever em projetos de robótica mais incríveis:-)
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