Índice:
- Etapa 1: Impressão 3D
- Etapa 2: seção inferior do garfo
- Etapa 3: mecanismo de inclinação
- Etapa 4: Mecanismo de inclinação: Parte 2
- Etapa 5: adicionar placa de inclinação
- Etapa 6: Solda e fiação
- Etapa 7: Configurando Raspberry Pi e instalando programas Python
Vídeo: Mecanismo de panorâmica e inclinação para lapsos de tempo DSLR: 7 etapas (com imagens)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:38
Eu tinha alguns motores de passo espalhados e realmente queria usá-los para fazer algo legal. Eu decidi que faria um sistema Pan and Tilt para minha câmera DSLR para que eu pudesse criar lapsos de tempo legais.
Itens de que você precisará:
- 2x motores de passo -https://amzn.to/2HZy21u
- 2 suportes em L de motor de passo (vêm com os motores no link amazon)
- 2 engrenagens pequenas -
- 2x grande engrenagem -
- 2x Correia de transmissão 260-2GT
- 6x rolamentos -
- 7x impasses de latão M3 -
- Parafusos M3 -
- 2x Easy Driver -
- Raspberry Pi 3
Etapa 1: Impressão 3D
Para começar, você precisará imprimir em 3D 3 do suporte de motor de inclinação Pand com arquivos de rolamento.stl de 16 mm. Quando terminar de imprimir, você pode pegar 2 dos rolamentos e colocá-los no orifício na parte inferior da placa, conforme mostrado na foto acima. Em seguida, pegue um espaçador de latão e martele-o nos rolamentos do outro lado da placa cerca de 3 mm. Agora pegue um parafuso M3 e aparafuse-o no suporte da parte inferior, conforme mostrado na foto acima. Pegue a engrenagem grande e martele levemente no suporte superior. Conecte o motor de passo usando os 4 pequenos orifícios na outra extremidade da placa. Prenda a engrenagem pequena no eixo do motor e, em seguida, coloque a correia de transmissão nas duas engrenagens.
Etapa 2: seção inferior do garfo
Agora, imprima em 3D o Bottom Yolk Section.stl. Depois de terminar a impressão, use alguma forma de aquecimento para aquecer a seção do tubo na parte inferior do garfo e, em seguida, coloque-o na engrenagem grande, alinhando o orifício no tubo com um dos orifícios do parafuso sem cabeça na engrenagem. Aparafuse um parafuso M4 no orifício que prende a seção inferior do garfo na engrenagem grande. Agora fixe o segundo motor à seção do garfo usando um suporte em L, 4 parafusos M3 e 4 porcas e parafusos M4. Fixe outro suporte em L no outro lado usando apenas duas porcas e parafusos M4. Fixe-o de forma que se estenda além do corpo da seção do jugo, como mostra a foto acima.
Etapa 3: mecanismo de inclinação
Repita a primeira etapa anexando 2 rolamentos e espaçadores de latão para criar o sistema de engrenagens, mas você precisará adicionar um espaçador extra de latão no outro lado dos rolamentos para prender a placa de inclinação. Em seguida, você precisará conectar esta placa ao motor de passo que foi anexado à placa do garfo inferior, certificando-se de que a engrenagem grande esteja voltada para fora. Isso permitirá que você prenda a pequena engrenagem ao eixo do passo enquanto também coloca a correia da polia.
Etapa 4: Mecanismo de inclinação: Parte 2
Em seguida, você pegará o último suporte de motor de inclinação Pand com 16mm bearing.stl e o conectará ao outro lado da seção inferior do garfo usando o suporte em L e 4 parafusos e porcas M3. Em seguida, você adicionará dois rolamentos da mesma maneira que fez na etapa 1 e na etapa 3. Você vai martelar um espaçador de latão nos rolamentos do lado voltado para o garfo. Em seguida, aparafuse um parafuso M3 e adicione outro espaçador na extremidade do outro, como na foto acima.
Etapa 5: adicionar placa de inclinação
Agora você precisa imprimir o arquivo Camera mount.stl. Depois de imprimir isso, você precisa conectar uma das extremidades aos espaçadores de latão em ambos os lados usando parafusos M3. Depois de fazer isso, você terá concluído o lado da construção.
Etapa 6: Solda e fiação
Agora você precisará soldar os pinos em 2 placas de acionamento fácil, pois é isso que usaremos para acionar os 2 motores de passo no mecanismo de inclinação panorâmica. Acima está o diagrama de fiação que mostra o Raspberry Pi 3, pois é o que usei ao fazer. Se você estiver usando versões diferentes do Raspberry Pi, certifique-se de olhar o diagrama de cabeçalho GPIO do Pi que está usando e, em seguida, altere os pinos de sinal e direção para pinos adequados, certificando-se de lembrar qual é qual. Você também terá que alterar os números dos pinos no código posteriormente. Para alimentar os drivers fáceis, você precisará de uma fonte de alimentação 9V 2A. Eu usei o conector DC de um Arduino e depois usei os pinos de alimentação do Arduino para alimentar os dois drivers fáceis, mas você pode querer usar algo diferente.
Etapa 7: Configurando Raspberry Pi e instalando programas Python
Você precisará baixar pantilt.py e 2motors.py e colocá-lo em seu Raspberry Pi no mesmo diretório. Então, para iniciar o lapso de tempo, você terá que executar 2motors.py. Uma GUI deve aparecer e é onde você insere suas configurações para o lapso de tempo. No momento, a GUI não está totalmente concluída, mas adicionarei mais coisas em breve. Sinta-se à vontade para escrever seus próprios programas se quiser adicionar outras funções que não estejam incluídas na GUI.
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