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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03
Descrição
Este módulo é especializado para o robô móvel Arduino que deve ser usado para percorrer uma pista de linhas em preto e branco ou, em palavras simples, um módulo para o robô que segue a linha. Ele usa um inversor hexadecimal que pode fornecer saída digital limpa quando uma linha preta é detectada.
Recursos
- Sensores ópticos reflexivos de 5 vias montados em linha (TCRT5000 ou equivalente)
- Inversor hexagonal integrado fornece saída digital limpa
- Sensível à cor escura e infravermelho
- Tensão operacional: 5 V (recomendado)
- Vem com slot de montagem flexível M3
Etapa 1: Preparação de Materiais
Neste tutorial, faremos um tutorial sobre como o Módulo de Sensor de Rastreamento 5 Ways TCRT5000 funciona com a codificação do Arduino. Assim, os materiais necessários para serem preparados são listados a seguir:
- Arduino Uno
- Fio jumper feminino para macho
- Cabo USB Tipo A a B
Etapa 2: Instalação de Hardware
O diagrama acima mostra a conexão entre o Módulo Sensor de Rastreamento 5 Ways TCRT5000 e o Arduino Uno. A conexão detalhada será mencionada abaixo:
- OUT5> D12
- OUT4> D11
- OUT3> D10
- OUT4> D9
- OUT5> D8
- 5V> 5V
- GND> GND
Após completar a conexão, basta conectar o Arduino Uno à fonte de alimentação / PC via cabo USB Tipo A a B.
Etapa 3: Código Fonte
- Baixe o código-fonte fornecido e abra-o com o Arduino IDE.
- Faça upload do código-fonte em seu Arduino Uno.
Etapa 4: Resultados
Com base no código-fonte, os pinos de OUT1, OUT2, OUT3, OUT4 e OUT5 são definidos e cada um deles responde com IRvalue respectivamente. O monitor serial é definido como 9600 baud e os resultados serão impressos no monitor serial.
Como isso funciona?
Basta usar o dedo para se aproximar do sensor IR. O sensor IR detectará seu dedo e eventualmente acenderá o LED no módulo. No monitor serial, quando o sensor IR não detecta nada, o número será mostrado como 0 e quando detecta, o número é 1.
O monitor serial mostrará "Leitura digital = 00000" e as posições para 0 indicam qual pino ele foi detectado. Por exemplo, se o sensor IR 2 for detectado, o monitor serial mostrará "Leitura digital = 01000".
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